直流电动机典型电气控制线路的安装与调试

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1、会说出并励直流电动机和串励直流电动机会说出并励直流电动机和串励直流电动机单向启动控制、双向启动控制和制动控制线单向启动控制、双向启动控制和制动控制线路的操作过程和工作原理。路的操作过程和工作原理。会安装并励直流电动机和串励直流电动机会安装并励直流电动机和串励直流电动机单向启动控制、双向启动控制和制动控制线单向启动控制、双向启动控制和制动控制线路。路。会测试并励直流电动机和串励直流电动机会测试并励直流电动机和串励直流电动机单向启动控制、双向启动控制和制动控制线单向启动控制、双向启动控制和制动控制线路。路。 直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速、可以频繁启动等特点

2、，对需要能够在大范围内实现无级平滑调速或需要大启动转矩的生产机械，常用直流电动机来拖动，如高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机、龙门刨床、电气机车等生产机械都是用直流电动机来拖动的。 知能1 直流电动机 知能2 直流电动机的励磁方式（a）他励 （b）并励 （c）串励 （d）复励任务任务1 并励直流电动机单向启动控制线路并励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试并励直流电动机单向启动控制线路1所需条件：万用表、常用电工工具、并励直流电动机、直流接触器、电流继电器、时间继电器、按钮、电阻、续流二极管、端子、电工板、导线、直流电源 2操作步骤读一读电气控制原理

3、图 做一做 线路安装测一测 线路检测试一试 通电试车并励直流电动机自动启动控制线路 读一读电气控制原理图 任务任务1 并励直流电动机单向启动控制线路并励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 做一做 线路安装（1）固定元器件。（2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线，并进行正确布线。低压断路器和启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动的机械的运行情况。任务任务1 并励直流电动机单向启动控制线路并励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 （1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线

4、接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。（2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零。测一测线路检测任务任务1 并励直流电动机单向启动控制线路并励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 试一试通电试车（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。（2）按下启动按钮SB1，接触器KM1和电流继电器KA2应通电吸合，时间继电器KT断电释放，电动机串电阻启动。经整定时间延时后，接触器KM2应通电吸合，切除电阻R1，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（3）按下停止按钮SB2，接触器、时间继电器和电流继电器应断电释放，电

5、动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。（4）断开低压断路器QF，拔下电源插头。任务任务1 并励直流电动机单向启动控制线路并励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 知能拓展知能拓展 直流电动机的启动直流电动机的启动（1）全压启动。全压启动就是将电动机直接接入到额定电压的电源上启动。（2）串电阻（变阻器）启动。串电阻（变阻器）启动就是在启动时将一组启动电阻RP串人电枢回路，以限制启动电流，而当转速上升到额定转速后，再把启动变阻器从电枢回路中切除。（3）降压启动。降压启动就是在启动时通过暂时降低电动机供电电压的办法来限制启动电流。任务任务1 并励直流电动机单向启动控制线路并励直流电动

6、机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 任务任务2 串励直流电动机单向启动控制线路串励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试串励直流电动机单向启动控制线路1所需条件：万用表、常用电工工具、串励直流电动机、直流接触器、时间继电器、按钮、电阻、端子、电工板、导线、直流电源 2操作步骤读一读电气控制原理图 做一做 线路安装测一测 线路检测试一试 通电试车串励直流电动机串电阻二级启动控制线路 读一读电气控制原理图 任务任务2 串励直流电动机单向启动控制线路串励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 做一做 线路安装（1）固定元器件。（2）安

7、装控制线路。根据电动机容量选择连接导线，并进行正确布线。低压断路器和启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动的机械的运行情况。任务任务2 串励直流电动机单向启动控制线路串励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 （1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。（2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零。测一测线路检测任务任务2 串励直流电动机单向启动控制线路串励直流电动机单向启动控制线路 的安

8、装与调试的安装与调试 试一试通电试车（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。（2）按下启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合，时间继电器KT1、KT2断电释放，电动机串电阻R1、R2启动。经整定时间延时后，接触器KM2应通电吸合，切除电阻R1，电动机串电阻R2继续启动。再经整定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R2，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（3）按下停止按钮SB2，接触器、时间继电器和电流继电器应断电释放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。（4）断开低压断路器QF，拔下电源插头。任务任务2 串励直流电动机单向启动控制线路串励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调

9、试的安装与调试 知能拓展知能拓展 直流电动机电枢回路串电阻启动原理直流电动机电枢回路串电阻启动原理任务任务2 串励直流电动机单向启动控制线路串励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 （a）并励直流电动机 （b）串励直流电动机任务任务3 并励直流电动机双向启动控制线路并励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试并励直流电动机双向启动控制线路1所需条件：万用表、常用电工工具、并励直流电动机、直流接触器、电流继电器、时间继电器、按钮、电阻、端子、电工板、导线、直流电源 2操作步骤读一读电气控制原理图 做一做 线路安装测一测 线路检测试一试 通电

10、试车并励直流电动机的双向控制线路 读一读电气控制原理图 任务任务3 并励直流电动机双向启动控制线路并励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 做一做 线路安装（1）固定元器件。（2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线，并进行正确布线。低压断路器和启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动的机械的运行情况。任务任务3 并励直流电动机双向启动控制线路并励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 （1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产

11、生闪弧现象。（2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零。测一测线路检测任务任务3 并励直流电动机双向启动控制线路并励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 试一试通电试车（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。（2）按下正转启动按钮SB1，接触器KM1和电流继电器KA应通电吸合，时间继电器KT断电释放，电动机串电阻启动。经整定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（3）按下停止按钮SB3，KM1接触器应断电释放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。（4）按下反转启动按钮SB2，

12、接触器KM2和电流继电器KA应通电吸合，时间继电器KT断电释放，电动机串电阻启动。经整定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（5）按下停止按钮SB3，KM2接触器应断电释放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。（6）断开低压断路器QF，拔下电源插头。任务任务3 并励直流电动机双向启动控制线路并励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 知能拓展知能拓展 直流电动机的反转直流电动机的反转 （1）改变主磁场的方向，即将励磁绕组与直流电源的接线对调，称为励磁绕组反接法。（2）改变电枢绕组中的电流方向，称为电枢反接法。 必须注意的是：

13、如果同时改变主励磁的方向和电枢绕组中的电流方向，则电动机转向不变。任务任务3 并励直流电动机双向启动控制线路并励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 任务任务4 串励直流电动机双向启动控制线路串励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试串励直流电动机双向启动控制线路1所需条件：万用表、常用电工工具、串励直流电动机、直流接触器、时间继电器、按钮、电阻、端子、电工板、导线、直流电源 2操作步骤读一读电气控制原理图 做一做 线路安装测一测 线路检测试一试 通电试车串励直流电动机的双向控制线路 读一读电气控制原理图 任务任务4 串励直流电动机双向

14、启动控制线路串励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 做一做 线路安装（1）固定元器件。（2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线，并进行正确布线。低压断路器和启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动的机械的运行情况。任务任务4 串励直流电动机双向启动控制线路串励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 （1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。（2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。检查时，应选用倍率适当的

15、电阻挡，并欧姆调零。测一测线路检测任务任务4 串励直流电动机双向启动控制线路串励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 试一试通电试车（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。（2）按下正转启动按钮SB1，接触器KM1和电流继电器KA应通电吸合，时间继电器KT断电释放，电动机串电阻启动。经整定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（3）按下停止按钮SB3，KM1接触器应断电释放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。（4）按下反转启动按钮SB2，接触器KM2和电流继电器KA应通电吸合，时间继电器KT断电释放，电动机串电阻启动。经整

16、定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（5）按下停止按钮SB3，KM2接触器应断电释放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。（6）断开低压断路器QF，拔下电源插头。任务任务4 串励直流电动机双向启动控制线路串励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 知能拓展知能拓展 直流电动机的调速直流电动机的调速 （1）改变电源电压调速法。改变电枢的端电压也可以相应地提高或降低直流电动机的转速。（2）改变励磁回路电阻的调速法。为了改变磁通，在励磁电路中串联一只调速电阻器。改变调速电阻器的阻值就可改变励磁电流，进而使主磁通得以改变，实现调速

17、。（3）改变电枢回路串电阻的调速法。任务任务4 串励直流电动机双向启动控制线路串励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 任务任务5 并励直流电动机制动控制线路的安装与调试并励直流电动机制动控制线路的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试并励直流电动机制动控制线路1所需条件：万用表、常用电工工具、并励直流电动机、交流接触器、电压继电器、电流继电器、时间继电器、按钮、电阻、续流二极管、端子、电工板、导线、直流电源 2操作步骤读一读电气控制原理图 做一做 线路安装测一测 线路检测试一试 通电试车并励直流电动机单向启动能耗制动控制线路 读一读电气控制原理图 任务任务5 并励直流电动机制

18、动控制线路的安装与调试并励直流电动机制动控制线路的安装与调试 做一做 线路安装（1）固定元器件。（2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线，并进行正确布线。低压断路器和启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动的机械的运行情况。任务任务5 并励直流电动机制动控制线路的安装与调试并励直流电动机制动控制线路的安装与调试 （1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。（2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零

19、。测一测线路检测任务任务5 并励直流电动机制动控制线路的安装与调试并励直流电动机制动控制线路的安装与调试 试一试通电试车（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。（2）按下启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合，时间继电器KT1、KT2断电释放，电动机串电阻R1、R2启动。经整定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R1，电动机串电阻R2继续启动。再经整定时间延时后，接触器KM4应通电吸合，切除电阻R2，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（3）按下停止按钮SB2，电动机能耗制动，电动机准确停车。若有异常，立即断电检查。（4）断开低压断路器QF，拔下电源插头。任务任务5 并励直流电动机

20、制动控制线路的安装与调试并励直流电动机制动控制线路的安装与调试 知能拓展知能拓展 直流电动机的制动直流电动机的制动 （1）能耗制动。能耗制动将电机的电枢绕组从电源上切除（磁极绕组仍接接在电源上），电机靠惯性将继续转动，此时，电机已处于发电机状态运行，但并不是将电能反送回电网，而是消耗在专用电阻的发热上。（2）反接制动。反接制动是利用改变加在电枢绕组上的电压方向或改变励磁电流的方向，从而使电磁转矩反向成为制动转矩。（3）回馈制动。回馈制动又称再生制动或发电制动，制动时电机处于发电机状态下运行，将发出的电能反送回电网。任务任务5 并励直流电动机制动控制线路的安装与调试并励直流电动机制动控制线路的安

21、装与调试 任务内容：安装、检测与调试串励直流电动机制动控制线路1所需条件：万用表、常用电工工具、并励直流电动机、交流接触器、电压继电器、时间继电器、按钮、电阻、端子、电工板、导线、直流电源任务任务6 串励直流电动机制动控制线路的安装与调试串励直流电动机制动控制线路的安装与调试 2操作步骤读一读电气控制原理图 做一做 线路安装测一测 线路检测试一试 通电试车串励直流电动机自励式能耗制动控制线路 读一读电气控制原理图 任务任务6 串励直流电动机制动控制线路的安装与调试串励直流电动机制动控制线路的安装与调试 做一做 线路安装（1）固定元器件。（2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线，并进行正确

22、布线。低压断路器和启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动的机械的运行情况。任务任务6 串励直流电动机制动控制线路的安装与调试串励直流电动机制动控制线路的安装与调试 （1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。（2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零。测一测线路检测任务任务6 串励直流电动机制动控制线路的安装与调试串励直流电动机制动控制线路的安装与调试 试一试通电试车（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。（2）按下启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合，时间继电器KT断电释放，电动机串电阻R启动。再经整定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。（3）按下停止按钮SB2，电动机能耗制动，电动机准确停车。若有异常，立即断电检查。（4）断开低压断路器QF，拔下电源插头。任务任务1 并励直流电动机单向启动控制线路并励直流电动机单向启动控制线路 的安装与调试的安装与调试 知能拓展知能拓展 他励式能耗制动控制线路他励式能耗制动控制线路 任务任务6 串励直流电动机制动控制线路的安装与调试串励直流电动机制动控制线路的安装与调试