自动振动送料技术学习教案

《自动振动送料技术学习教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动振动送料技术学习教案（23页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、会计学1自动自动(zdng)振动送料技术振动送料技术第一页，共23页。1.1.连接器组装连接器组装 2.2.连接器组装工艺连接器组装工艺 3.3.组装机器分类组装机器分类 4.4.好的组装的体现好的组装的体现 5.5.端子输送端子输送 6.6.改造改造 7.7.HSG HSG 输送输送 8.8.插入插入 9.9.检查检查 10.10.作标识作标识(biozh) (biozh) 11.11.产品包装产品包装 12.12.控制控制 第1页/共23页第二页，共23页。 从结构从结构(jigu)(jigu)上，可分为二类：上，可分为二类： 圆盘扭动式，和圆盘扭动式，和 直槽送料式直槽送料式 从工作原理

2、上，可分为二类从工作原理上，可分为二类 电磁体振动式，和电磁体振动式，和 压电振动式压电振动式圆盘圆盘(yun pn)扭动式扭动式直线送料式直线送料式第2页/共23页第三页，共23页。电磁体振动送料的工作过程是：电磁体振动送料的工作过程是： 散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中在电磁振动器作用下，盘作扭转在电磁振动器作用下，盘作扭转(nizhun)(nizhun)式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并沿着螺旋轨道由式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并沿着螺旋轨道由低到高移动低到高移动适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽

3、，然后由送料机构送至相应工位。适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送第3页/共23页第四页，共23页。为简化分析，以直槽式送料作为例子为简化分析，以直槽式送料作为例子I = 0I = 0，支撑弹簧反向复位，料槽向右上方运动，工，支撑弹簧反向复位，料槽向右上方运动，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。逐渐被加速。I 0I 0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动，工件由于，电磁铁吸合，料槽向左下方运动，工件

4、由于受惯性作用而脱离轨道受惯性作用而脱离轨道, ,继续向右上方运动继续向右上方运动( (滑移或滑移或跳跃跳跃) )。进入下一循环进入下一循环(xnhun)(xnhun)，料槽产生高频，料槽产生高频(50100(50100次次/ /秒秒) )、微幅、微幅(0.51.0mm)(0.51.0mm)振动，使工件在轨道上作由振动，使工件在轨道上作由低到高的运动低到高的运动 。* *I I：电流符号：电流符号第4页/共23页第五页，共23页。 I=0I=0时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随轨道时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随轨道以加速度以加速度a1a1向右上方运动向右上方运动 F = F = N

5、 = ma1cosN = ma1cos + mgsin + mgsin(1)(1) N = ma1sinN = ma1sin + mgcos + mgcos(2)(2) * *F F：沿轨道摩擦力：沿轨道摩擦力 * *N N：工件垂直于轨道的压力：工件垂直于轨道的压力 * *a1a1：向右上方的加速度：向右上方的加速度 * *：轨道与水平：轨道与水平(shupng)(shupng)方向的夹角方向的夹角 * *：加速度：加速度a1a1与轨道方向的夹角与轨道方向的夹角 * *mgmg：工件的重量：工件的重量I = 0 时的工件(gngjin)受力图第5页/共23页第六页，共23页。 I0I0时，电

6、磁铁吸合，轨道以加速度时，电磁铁吸合，轨道以加速度a2a2向左下方向左下方运动，工件受力如右图，受力分析如下：运动，工件受力如右图，受力分析如下： F = F = N = ma2cosN = ma2cos - mgsin - mgsin(3)(3) N = mgcosN = mgcos - ma2sin - ma2sin (4)(4) * *F F：沿轨道摩擦力：沿轨道摩擦力 * *N N：工件垂直于轨道的压力：工件垂直于轨道的压力 * *a2a2：向左下方的加速度：向左下方的加速度 * *：轨道与水平：轨道与水平(shupng)(shupng)方向的夹角方向的夹角 * *：加速度：加速度a1

7、a1与轨道方向的夹角与轨道方向的夹角 * *mgmg：工件的重量：工件的重量I 0 时的工件(gngjin)受力图第6页/共23页第七页，共23页。工件在轨道上有两种运动的可能工件在轨道上有两种运动的可能(knng)(knng)，一是上升，二是下滑，一是上升，二是下滑下滑的条件：下滑的条件：I = 0I = 0，和，和 N ma1cosN g(sina1 g(sin - - coscos)/()/(sinsin - cos - cos) )(6)(6)上升的条件：上升的条件：当当I = 0 I = 0 时，要时，要 N N ma1cos ma1cos + mgsin + mgsin(7)(7)

8、，即，即a1 a1 g(sin g(sin - - coscos)/()/(sinsin - cos - cos) )(8)(8)当当I 0 I 0 时，要时，要N ma2cosN 00、电磁铁吸合，由于惯性、工件由、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B B点跳跃起来（腾空时间点跳跃起来（腾空时间料斗运行至最下方的时间）料斗运行至最下方的时间）=0=0、工件再落至轨道上时已到达、工件再落至轨道上时已到达C C点，后又随轨道上行到点，后又随轨道上行到D D点。点。如此往复，工件如此往复，工件“随轨道上行随轨道上行-跳跃跳跃-再随轨道上行再随轨道上行”跳跃式前进，跳跃间距为跳跃式前进，跳跃间距为ACAC

9、段。段。特点特点工件具有大的供料速度，供料率高；工件具有大的供料速度，供料率高；工件运动平稳性差，对定向不利；工件运动平稳性差，对定向不利；适用适用(shyng)(shyng)于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。 条件条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大 第9页/共23页第十页，共23页。断续跳跃断续跳跃 (b) (b)运动过程运动过程(guchng) (guchng) =0=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A A点上行到点上行到B B点；点

10、； 00、电磁铁吸合，由于惯性、工件由、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B B点跳跃起来（腾空时间点跳跃起来（腾空时间 00、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B B点滑移（滑移时间点滑移（滑移时间料槽运行至最下方的时间料槽运行至最下方的时间 ）；）；=0=0、工件停下时已滑移至、工件停下时已滑移至C C点，后又随轨道上行。点，后又随轨道上行。如此往复，工件如此往复，工件“随轨道上行随轨道上行-滑移滑移-再随轨道上行再随轨道上行”滑移式前进，滑移间距为滑移式前进，滑移间距为ACAC段段特点特点工件具有较大的供料速度和供料率；工件具有较大的供料速度和供料率； 工件

11、运动平稳，利于定向；工件运动平稳，利于定向；适用适用(shyng)(shyng)于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。条件条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时小电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时小 第11页/共23页第十二页，共23页。 断续滑移断续滑移 (d) (d) 运动过程运动过程 =0=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A A点上行到点上行到B B点；点； 00、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B B点滑移（滑移时间点滑移

12、（滑移时间 料斗运行至最下方的料斗运行至最下方的时间时间 ）；）； 工件很快停在轨道上的工件很快停在轨道上的B B点、并随轨道下行到点、并随轨道下行到C C点；点； =0=0、工件再随轨道从空间位置、工件再随轨道从空间位置C C点上行。点上行。 如此往复，工件如此往复，工件“随轨道上行随轨道上行-滑移后随轨道下行滑移后随轨道下行-再随轨道上行再随轨道上行”断续滑移式前进断续滑移式前进，滑移间距为，滑移间距为ACAC段。段。 特点特点 工件供料工件供料(n lio)(n lio)速度和供料速度和供料(n lio)(n lio)率较小；率较小； 工件运动平稳，亦利于定向；工件运动平稳，亦利于定向；

13、 适用于有定向要求但供料适用于有定向要求但供料(n lio)(n lio)速度要求不高的场合。速度要求不高的场合。 条件条件 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。 第12页/共23页第十三页，共23页。 由前面得出的工件上升的条件为：由前面得出的工件上升的条件为： a1 a1 g(sin g(sin - - coscos)/()/(sinsin - cos - cos) ) (8) (8)，和，和 a2 a2 g(sin g(sin + + coscos)/()/(sinsin + cos + cos) (10) (10) 如取如取=2=2（常为（常为1212）

14、，），=20=20（常为（常为15251525），），=0.41=0.41，则，则 a10.47g a10.47g a20.41ga20.41g 只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度a2a2满足满足(mnz)(mnz)一定条件，便可获得预定的一定条件，便可获得预定的滑移状态。滑移状态。第13页/共23页第十四页，共23页。工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式为工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式为 ：ma2sin-mgcos=0 (4)ma2sin-mgcos=0 (4)，所以产生跳跃的条件，所以产生跳跃的条件(tiojin)

15、(tiojin)为为a2gcosa2gcossin sin 同上取同上取=2=2，=20=20，=0.41=0.41，则有，则有a10.47ga10.47ga22.92ga22.92g如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为f f、振幅为、振幅为A A，则轨道最大加速度，则轨道最大加速度amaxamax为为amax=2fAamax=2fA，所以，当，所以，当amax=2fA=a2gcosamax=2fA=a2gcossinsin，工件就会产生跳跃式前进。工件就会产生跳跃式前进。 第14页/共23页第十五页，共23页。 圆盘式工作圆

16、盘式工作(gngzu)(gngzu)原理、运动状态与直槽式是一样的原理、运动状态与直槽式是一样的 圆盘式的振动形式与直槽式是有区别的：圆盘式的振动形式与直槽式是有区别的： 直槽式是往复直线式振动直槽式是往复直线式振动 圆盘式是往复扭转式振动圆盘式是往复扭转式振动第15页/共23页第十六页，共23页。压电振动送料装置是将压电技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，压电振动送料装置是将压电技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为作为(zuwi)驱动源驱动料槽实现物料的输送。驱动源驱动料槽实现物料的输送。第16页/共23页第

17、十七页，共23页。结构简单，安装和维护更加方便；结构简单，安装和维护更加方便； 应用压电片作为驱动源，无需电机、电磁激振器等驱动装置，也无需轴、杆、皮带等机应用压电片作为驱动源，无需电机、电磁激振器等驱动装置，也无需轴、杆、皮带等机 械传动部件，结构简单，易械传动部件，结构简单，易于加工制作；于加工制作；改变驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的任意一个，都可以调节输送率，控制参数多，改变驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的任意一个，都可以调节输送率，控制参数多， 可控性好；可控性好；无转动惯性，几乎没有加速和减速过程，无转动惯性，几乎没有加速和减速过程， 启动、停止迅速，响应性能快；启动、停止迅速，响

18、应性能快；不产生干扰电磁场，也不受电磁干扰信号的影响不产生干扰电磁场，也不受电磁干扰信号的影响(yngxing)；在低频率段或超声段工作，噪音小；在低频率段或超声段工作，噪音小； 在共振或亚共振状态下工作，因此能量消耗少；在共振或亚共振状态下工作，因此能量消耗少； 驱动力不足，因此这类装置大多应用于驱动力不足，因此这类装置大多应用于 物料的微量或精量输送。物料的微量或精量输送。第17页/共23页第十八页，共23页。按照物料前进的方式分为按照物料前进的方式分为(fn wi)两类：两类： 直进型，和直进型，和螺旋型螺旋型 第18页/共23页第十九页，共23页。压电片采压电片采 用双压电晶体片用双压

19、电晶体片在压电片上加交流电在压电片上加交流电双压电晶体片产生周期性的弯曲双压电晶体片产生周期性的弯曲运动运动(yndng)，带动料槽斜向，带动料槽斜向运动运动(yndng)，进而实现物料，进而实现物料的输送。的输送。第19页/共23页第二十页，共23页。没有采用双压电晶体片没有采用双压电晶体片而是在一对而是在一对(y du)压电片上加上相位相压电片上加上相位相反的交流电反的交流电第20页/共23页第二十一页，共23页。压电驱动的螺旋型压电振动料斗压电驱动的螺旋型压电振动料斗(lio du) 在一对压电片上施加相位相反在一对压电片上施加相位相反 的交的交流电压，压电晶体产生长度方向的流电压，压电晶体产生长度方向的伸缩运动，伸缩运动， 驱使钢片和弹簧片进行驱使钢片和弹簧片进行往复弯曲扭振往复弯曲扭振 第21页/共23页第二十二页，共23页。压电驱动可以压电驱动可以(ky)任意调整电压、任意调整电压、频率、或电压频率、或电压+频率来调整输送速度频率来调整输送速度电压可以电压可以(ky)在在0240V 间调整间调整频率可以频率可以(ky)在在60400Hz间调整间调整调整的电压和频率都能数字化显示调整的电压和频率都能数字化显示第22页/共23页第二十三页，共23页。