线性代数必须熟记的结论

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1、5、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2行列式;代数余子式的性质: 、州和aSj的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A;3.代数余子式和余子式的关系:Mij=(_1)jAjAij=(_1)ijMj4.设n行列式D:n(nJ)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为Dt,则D1=(-1)2D;将D顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为D2,则D2=(-1)将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为Da,则D3二D;将D主副角线翻转后,所得行列式为5.行列式的重要公式:主对角行列式:主对角元素的

2、乘积;副对角行列式:畐U对角元素的乘积上、下三角行列式(、二i|)n(n1)(-1)2;:主对角元素的乘积;n(nD2D;、匚和丄:副对角元素的乘积n(n丄)(-1)2;AOAC=|A|B|、CAOACBOBBOBC拉普拉斯展开式:=(-1)mnAB范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;特征值;n上,其中Sk为k阶主子式;6.对于n阶行列式A,恒有:,E-An(-1)kSknk17.证明|A|=0的方法: 、|A|A; 、反证法; 、构造齐次方程组Ax二0,证明其有非零解; 、利用秩,证明r(A):n;、证明0是其特征值;2、矩阵1. A是n阶可逆矩阵:=A-0(是非奇异矩阵);二r(A)=n

3、(是满秩矩阵)二A的行(列)向量组线性无关;=齐次方程组Ax=0有非零解;二bRn,Ax=b总有唯一解;二A与E等价;=二A可表示成若干个初等矩阵的乘积;二A的特征值全不为0;=ATA是正定矩阵;二A的行(列)向量组是Rn的一组基;2. =A是Rn中某两组基的过渡矩阵;对于n阶矩阵A:AA=A*A二AE无条件恒成立;(A(A*)丄(A匕)T=(AT尸(A*)T=(AT)*3. (AB)T=Btat(AB)=BA(AB)=B-A-矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:Ai、若A=A一个mn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准

4、形是唯一确定的:F二Er0OOmn等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A、B,若r(A)=r(B)=A-B;行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r若(A,E)1-(E,X),则A可逆,且X=A;c、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A亠B,即:(A,B)-(E,AB);需,则:、n、IAs丿A=A1AAs;么丄AoHaAsOB丄;(主对角分块)OBcB丄oAfIHv.=i丄A

5、o-BBO(副对角分块)一A丄CBB丄(拉普拉斯)(AOB行丄腐(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组r、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax=b,如果(A,b)(E,x),则A可逆,且x=Ab;5.初等矩阵和对角矩阵的概念:初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;、,左乘矩阵A,打乘A的各行元素;右乘,i乘A的各列元素;(1、f1、对调两行或两列,符号E(i,j),且e(i,j)1=E(i,j),例如:1=1;91丿1R916.倍乘某行或某列,倍加某行或某列,矩阵秩的基本性质:、符号符号E(i(k),且e(i(k)1二E(i,例如:E(ij(k

6、),且E(ij(k)1工E(ij(-k),如:0r(Amn)乞min(m,n)r(At)-r(A);若AB,则r(A)=r(B);1nkiM-k1=1b1丿(k=0);(心0);若P、Q可逆,则r(A)二r(PA)=r(AQ)二r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩7.、max(r(A),r(B)r(A,B)r(A)r(B);(探)r(AB)r(A)-r(B);(探)r(AB)min(r(A),r(B);(探)如果A是mn矩阵,B是ns矩阵,且AB=0U:(探)B的列向量全部是齐次方程组AX=0解(转置运算后的结论);n、r(A)r(B)n若A、B均为n阶方阵,则r(AB)_r(A)r(B)-

7、n;三种特殊矩阵的方幕:、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;1a、型如01电0cb的矩阵:利用二项展开式;1丿二项展开式:(a+b)n=C:an+C:an+C:anmn-11n-1nnmmn-mbCnabCnbCnab;mzg注:1、(ab)n展开后有n1项;n、Cnmn(n-1)(n-m1)123二-m二n!C0二cm!(nm)!=1川、组合的性质:c;二亠m.mom4Cn+=Cn+5nrjCn=2rzSrrrCn二nCn4;、利用特征值和相似对角化:8.伴随矩阵:n、伴随矩阵的秩:1r(A*)=?1I0、伴随矩阵的特征值:凶(AX九、A*=AA-

8、、*An1=A-r(A)=nr(A)=n-1;r(A):n-1WX,A=AA1-A*X=-AX);9.关于A矩阵秩的描述: 、r(A)=n,A中有n阶子式不为0,n1阶子式全部为0;(两句话) 、r(A):n,A中有n阶子式全部为0;10. 、r(A)_n,A中有n阶子式不为0;线性方程组:Ax=b,其中A为mn矩阵,则: 、m与方程的个数相同,即方程组Ax=b有m个方程;11. 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax=b为n元方程;线性方程组Ax=b的求解: 、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对应齐次方程组的解;12. 、特解:自由变量赋初值后求得;由n个未知

9、数m个方程的方程组构成n元线性方程:卜1x1%x2a1nx=b1、a21x122禺2N2;ana12aa1nx1a21aa22a+a2nax2aLb2iam1am2amn丿宀丿鸟丿am1X!am2X2PnmXn=0、Ax=b(向量方程,A为mn矩阵,m个方程,n个未知数) f、X1x、a2an)2=0(全部按列分块,其中、a1x1a2x2亠亠a”.=7(线性表出)b2、有解的充要条件:r(A)=r(A,)_n(n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1.m个n维列向量所组成的向量组A:冷,2,,:m构成nm矩阵A=(冷,2,,:m);m个n维行向量所组成的向量组mn矩阵B二含有有限个向量

10、的有序向量组与矩阵一一对应;2.、向量组的线性相关、无关、向量的线性表出、向量组的相互线性表示=Ax=0有、无非零解;(齐次线性方程组)Ax=b是否有解;(线性方程组)二AX二B是否有解;(矩阵方程)2. 矩阵Am坊与B血行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax=0和Bx=0同解;(R01例14)3. r(AtA)二r(A);(例15)n维向量线性相关的几何意义: 、.笃线性相关0; 、:J:-线性相关屮:,卜坐标成比例或共线(平行);4. 、二,,线性相关=共面;线性相关与无关的两套定理:若:1,:2,:s线性相关,则冷,:Q,:s1必线性相关;若:上,,亠线性无关,则1,2,,:s丄必

11、线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r维向量组A的每个向量上添上n_r个分量,构成n维向量组B:若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)5. 简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则rs(二版P74定理7);向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)r(B);(P86定理3)向量组A能由向量组B线性表示=AX=B有解;=r(A)二r(a,B)(P85定理2)向量组A能由向量组B等价二r(A)=r(B)=r(A,B)(p85定理2推论)方阵A可逆二存在有限个初等矩阵P,

12、P2,,Pi,使A二RP2Pi;r、矩阵行等价:AB:=PA=B(左乘,P可逆)二Ax二0与Bx二0同解c 、矩阵列等价:a-B=AQ=B(右乘,Q可逆);6. 、矩阵等价:AB=PAQ=B(P、Q可逆);对于矩阵Amn与Bin: 、若A与B行等价,则A与B的行秩相等; 、若A与B行等价,则Ax=0与Bx=0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;、矩阵A的行秩等于列秩;10若AmsBsn=Cmn,则: 、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;11. 、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,At为系数矩阵;(转置)齐次方程组Bx=

13、0的解一定是ABx=0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明; 、ABx=0只有零解=Bx=0只有零解;、Bx=0有非零解=ABx=0定存在非零解;设向量组Bn注:b,b,,br可由向量组An述:a2,,线性表示为:(Rg题19结论)(b,d,br)=(a“a2,,as)K(B=AK)其中K为sr,且A线性无关,则B组线性无关r(K)=r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:r=r(B)=r(AK)_r(K),r(K)_r,.r(K)=r;充分性:反证法)注:当r二s时,K为方阵,可当作定理使用;13、对矩阵Amn,存在Qnm,AQ=E皿=r(A)=m、Q的列向量线性无关;(

14、P87)、对矩阵Amn,存在Pnm,PA二E.=(A)二n、P的行向量线性无关;14冷,:2,,:s线性相关二存在一组不全为0的数ki,k2,,ks,使得kcik2门人二=0成立;(定义)Xi二(ggYOts)2=0有非零解,即Ax=0有非零解;二r(,:2,:s)s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;16.15.设mn的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组Ax=0的解集S的秩为:r(S)=n-r;若*为Ax=b的一个解,1,2,,仃为AX=0的一个基础解系,则*,2,仃线性无关;5、相似矩阵和二次型1.正交矩阵=ATA二E或A丄工At(定义),性质:fl、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即a

15、Ta0、若A为正交矩阵,则A1=At也为正交阵,且A=1;2.、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化:(a-a2,,ab二a1;3.5.6.7.b2=a2施密特正交化和单位化;b,ap,a-b卑2b,bb2,b2Prar一brA;Pr丄,Pr丄对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;A经过初等变换得到B;PAQ=B,P、Q可逆;r(A)=r(B),A、B同型;CTAC=B,其中可逆;xTAx与xTBx有相同的正、负惯性指数;P1AP二B;br=ar、A与B等价、A与B合同、A与B相似4.相似一定合同、合同未必相似;若C为正交矩阵,则CtAC=B=aA为对称阵,则A为二次型矩阵;n元二次型xTAx为正定:A的正惯性指数为n;A与E合同,即存在可逆矩阵C,A的所有特征值均为正数;A的各阶顺序主子式均大于0;-B,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);使CTAC=aii0,A0;(必要条件)

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