PLC和变频器在中央空调节能改造中的应用(1)

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1、毕业论文 黑龙江建筑职业技术学院 材料工程系 二0 年 月毕业论文题 目： PLC和变频器 在中央空调节能改造中的应用 专 业： 班 级： 学 生： 指导教师： 黑龙江建筑职业技术学院 材料工程系 二0 0 九 年 十 月目 录摘要 第一章 绪论(1)第二章 节能改造的可行性分析(40)2.1原系统的运行及存在问题(40) 2.1.1中央空调系统简介 (41)第三章 节能改造的具体方案(81)3.1 主电路的控制设计 (81)3.1.1 变频器的控制方式(82)3.1.2 主要设备选型(82)3.1.3 改造需要增加的设备(83)3.1.4 主要设备的特性简介(83)3.2变频节能技术框图及改

2、造原理分析(84)3.2.1 对冷冻泵进行变频改造(84)3.2.2 对冷却泵进行变频改造(85)3.2.3 三菱FR-F540-37K-CH变频器主要参数的设定 (85)3.2.4 三菱PLC控制器FX2N-64MR与三菱FR-F540-37K-CH变频器的接线以及I/O分配(85)3.2.5 三菱FX2N64MR PLC主要部分程序分析结 论(91)结束语(91)致 谢(91)参考文献(91)附 录(92)PLC和变频器在中央空调节能改造中的应用摘要我国是一个人均能源相对贫乏的国家，人均能源占有量不足世界水平的一半，随着我国经济的快速发展，我国已成为世界第二耗能大国，但能源使用效率普通偏低

3、, 造成电能浪费现象十分严重。尽管我国电网总装机容量和发电量快速扩容，但仍赶不上用电量增加的速度，供电形势严峻, 节能节电已迫在眉睫。中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，电能的消耗非常大，约占建筑物总电能消耗的50%。由于中央空调系统都是按最大负载并增加一定余量设计，而实际上在一年中，满负载下运行最多只有十多天，甚至十多个小时，几乎绝大部分时间负载都在70%以下运行。通常中央空调系统中冷冻主机的负荷能随季节气温变化自动调节负载，而与冷冻主机相匹配的冷冻泵、冷却泵却不能自动调节负载，几乎长期在100%负载下运行，造成了能量的极大浪费，也恶化了中央空调的运行环境和运行质量。随着变频

4、技术的日益成熟，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量，达到节能目的提供了可靠的技术条件。关键字：变频器PLC节能温差闭环自动控制中央空调系统第一章 绪论 中央空调是由一台主机通过风道过风或冷热水管接多个末端的方式来控制不同的 房间以达到室内空气调节目的的空调。采用风管送风方式，用一台主机即可控制多个不同房间并且可引入新风，有效改善室内 空气的质量，预防空调病的发生。家用中央空调的最突出特点是产生舒适的居住环境，其次从审美观点和最佳空间利用上 考虑，使用家用中央空调使室内装饰更灵活，更容易实现各种装饰效果，即使您

5、不喜欢原来 的装饰，重新装修，原来的中央空调系统稍微改变即可与新的装修和谐一致。因此称家用中央空调为一步到位、永不落后的选择。家用中央空调（或称户式中央空调、单无式可调中央空调）是指由一个室外机产生冷（热） 源进而向各个房间供冷（热）的空调，它是属于（小型）商用空调的一种。家用中央空调分为风系统和水系统两种。风系统由室外机、室内主机、送风管道以及各 个房间的风口和调节阀等组成；水系统由室外机、水管道、循环水泵及各个室内的末端（风 机盘管、明装等）组成。家用中央空调的特点是： 1 整个家庭都处于舒适性条件下，避免其它分体机造成的直吹过冷和房内冷热不匀的人体不适现象； 2 装饰性好，配合装修无任何

6、外露管线； 3 操作简单，自动运行，无需维护； 4 可根据各个房间的朝向、功能等增加或减少送风（热）量； 5 可加新风和加湿，使室内空气保持新鲜和卫生。家用中央空调的局限性是： 1 布置上：设计和安装要与装修结合才能达到良好的舒适性和装饰效果； 2 电源要求：电负荷较大。老式住房要考虑电路负荷是否足够。第二章 节能改造的可行性分析2.1、原系统的运行及存在问题我公司处在工业区，污染比较严重，灰尘量很大且由于地理环境，大风天气较多；所以大厦大部分空间都是密封的。内部空气比较湿热，所以无论是冬天还是夏天，无论是节日还是假日，都必须供应冷气。由于中央空调系统设计时必须按天气最热、负荷最大时设计，且留

7、有10%-20%左右的设计余量。其中冷冻主机可以根据负载变化随之加载或减载，冷冻水泵和冷却水泵却不能随负载变化作出相应的调节。这样，冷冻水、冷却水系统几乎长期在大流量、小温差的状态下运行，造成了能量的极大浪费。而且冷冻、冷却水泵采用的均是Y起动方式，电机的起动电流均为其额定电流的34倍，在如此大的电流冲击下，接触器的使用寿命大大下降；同时，启动时的机械冲击和停泵时的水锤现象，容易对机械器件、轴承、阀门和管道等造成破坏，从而增加维修工作量和备件费用。另外,由于冷冻泵轴输送的冷量不能跟随系统实际负荷的变化，其热力工况的平衡只能由人工调整冷冻主机出水温度，以及大流量小温差来掩盖。这样，不仅浪费能量，

8、也恶化了系统的运行环境、运行质量。特别是在环境温度偏低、某些末端设备温控稍有失灵或灵敏度不高时，将会导致大面积空调室温偏冷，感觉不适，严重干扰中央空调系统的运行质量。因为空调偏冷的问题经常接到客人的投诉，处理这些投诉造成不少人力资源的浪费。 2.1.1 中央空调系统简介中央空调系统的工作过程是一个不断进行能量转换以及热交换的过程。其理想运行状态是：在冷冻水循环系统中,在冷冻泵的作用下冷冻水流经冷冻主机，在蒸发器进行热交换，被吸热降温后（7。C）被送到终端盘管风机或空调风机，经表冷器吸收空调室内空气的热量升温后（12。C），再由冷冻泵送到主机蒸发器形成闭合循环。在冷却水循环系统中,在冷却泵的作用

9、下冷却水流经冷冻机，在冷凝器吸热升温后（37。C）被送到冷却塔，经风扇散热后（32。C）再由冷却泵送到主机，形成循环。在这个过程里，冷冻水、冷却水作为能量传递的载体，在冷冻泵、冷却泵得到动能不停地循环在各自的管道系统里，不断地将室内的热量经冷冻机的作用，由冷却塔排出。如图一所示。针对中央空调系统的原理以及问题的提出，我认为改造方案主要有四种：方案一是通过关小水阀门来控制流量，经测试达不到节能效果。且控制不好会引起冷冻水未端压力偏低，造成高层用户温度过高，也常引起冷却水流量偏小，造成冷却水散热不够，温度偏高；方案二是根据制冷主机负载较轻时实行间歇停机，但再次起动主机时，主机负荷较大，实际上并不省

10、电，且易造成空调时冷时热，令人产生不适感；方案三是采用变频器调速，由人工根据负荷轻重调整变频器的频率，这种方法人为因素较大，虽然投资较小，但达不到最大节能效果；方案四是通过变频器、PLC、数模转换模块、温度模块和温度传感器等构成温差闭环自动控制，根据负载轻重自动调整水泵的运行频率，排除了人为操作错误的因素。虽然一次投入成本较高，但这种方法在社会上已经被广泛应用，已经证实是切实可行的高效节能方法。最后决定采用方案四对大厦冷冻、冷却泵进行节能改造。以下是分析过程：在中央空调系统设计中，冷冻泵、冷却泵的装机容量是取系统最大负荷再增加10%20%余量作为设计安全系数。据统计，在传统的中央空调系统中，冷

11、冻水、冷却水循环用电约占系统用电的12%24%，而在冷冻主机低负荷运行时，冷却水、冷冻水循环用电就达30%40%。因此，实施对冷冻水和冷却水循环系统的能量自动控制是中央空调系统节能改造及自动控制的重要组成部分。2.1.2 泵的特性分析与节能原理泵是一种平方转矩负载，其转速 n 与流量 Q, 扬程 H 及泵的轴功率 N 的关系如下式所示：Q1=Q2(n1/n2) H1=H2(n12/n22) N1=N2(n13/n23) (1-1) 上式表明，泵的流量与其转速成正比，泵的扬程与其转速的平方成正比, 泵的轴功率与其转速的立方成正比。当电动机驱动泵P(kw) 可按下式计算: P=QH/cF10-2

12、(1-2) 式中： P：电动机的轴功率 Q：流量（m3/s） ：液体的密度（Kg/m-2）c:传动装置效率 F：泵的效率 H：全扬程（m）调节流量的方法：如图2-2所示，曲线1是阀门全部打开时，供水系统的阻力特性；曲线2是额定转速时，泵的扬程特性。这时供水系统的工作点为A点：流量QA，扬程HA；由（1-2）式可知电动机轴功率与面积OQAAHA成正比。今欲将流量减少为QB，主要的调节方法有两种：（1） 转速不变，将阀门关小 这时阻力特性如曲线3所示，工作点移至B点：流量QB，扬程HB，电动机的轴功率与面积OQBBHB成正比。（2） 阀门开度不变，降低转速,这时扬程特性曲线如曲线4所示，工作点移至

13、C点：流量仍为QB，但扬程为HC，电动机的轴功率与面积OQBCHC成正比。对比以上两种方法，可以十分明显地看出，采用调节转速的方法调节流量，电动机所用的功率将大为减小，是一种能够显著节约能源的方法。 根据异步电动机原理n=60f/p(1-s) （1-3）式中：n:转速 f:频率 p:电机磁极对数 s:转差率式中：n:转速 f:频率 p:电机磁极对数 s:转差率由（13）式可见，调节转速有3种方法，改变频率、改变电机磁极对数、改变转差率。在以上调速方法中，变频调速性能最好，调速范围大，静态稳定性好，运行效率高。因此改变频率而改变转速的方法最方便有效。根据以上分析,结合酒店中央空调的运行特征，利用

14、变频器、PLC、数模转换模块、温度模块和温度传感器等组成温差闭环自动控制，对中央空调水循环系统进行节能改造是切实可行，较完善的高效节能方案。第三章 节能改造的具体方案3.1主电路的控制设计：根据具体情况，同时考虑到成本控制，原有的电器设备尽可能的利用。冷冻水泵及冷却水泵均采用两用一备的方式运行，因备用泵转换时间与空调主机转换时间一致，均为一个月转换一次，切换频率不高，决定将冷冻水泵和冷却水泵电机的主备切换控制利用原有电器设备，通过接触器、启停按钮、转换开关进行电气和机械互锁。确保每台水泵只能由一台变频器拖动，避免两台变频器同时拖动同一台水泵造成交流短路事故；并且每台变频器任何时间只能拖动一台水

15、泵，以免一台变频器同时拖动两台水泵而过载。 以下为冷冻水泵与冷却水泵一、二次接线图：3-1（冷却泵一次接线图）（二次接线图）（冷冻泵一次接线图）（冷冻泵二次接线图）3.1.1 变频器的控制方式变频器的启停及频率自动调节由PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块进行温差闭环控制，手动/自动切换和手动频率上升、下降由PLC控制。3.1.2 主要设备选型考虑到设备的运行稳定性及性价比，以及水泵电机的匹配。选用三菱FR-F540-37K-CH变频器；PLC所需I/O点数为：输入24点、输出14点，考虑到输入输出需留一定的备用量，以及系统的可靠性和价格因素，选用FX2N-64MR三菱PLC；温度传感器

16、模块FX2N-4AD-PT，该模块是温度传感器专用的模拟量输入A/D转换模块，有4路模拟信号输入通道（CH1、CH2、CH3、CH4），接收冷冻水泵和冷却水泵进出水温度传感器输出的模拟量信号；温度传感器选用PT-100 3850RPM/电压型温度传感器，其额定温度输入范围-100600，电压输出010V，对应的模拟数字输出-10006000；模拟量输出模块型号为FX2N-4DA，是4通道D/A转换模块，每个通道可单独设置电压或电流输出，是一种具有高精确度的输出模块。 3.1.3改造需要增加的设备表3-1 设备的数量与型号名 称数 量型 号PLC1FX2N-64MR变频器4FR-F540-37K

17、-CH温度传感器输入模块1FX2N-4AD-PT温度传感器4PT-100 3850RPM/模拟量输出模块1FX2N-4DA转换开关2250V/5A启动按钮18250V/5A停止按钮2250V/5A3.1.4 主要设备的特性简介： 变频器随着微电子技术，电力电子技术，全数字控制技术的发展，变频器的应用越来越广泛。变频器能均匀的改变电源的频率，因而能平滑的改变交流电动机的转速，由于兼有调频调压功能，所以在各种异步电动机调速系统中效率最高，性能最好。变频器分为间接变频和直接变频，变频水泵采用间接变频方式。间接变频装置的特点是将工频交流电源通过整流器变成直流，再经过逆变器将直流变成频率可控的交流电。变

18、频器以软启动取代Y 降压启动，降低了启动电流对供电设备的冲击，减少了振动及噪音。 PLCPLC是一种以微处理器为核心，综合了计算机技术，半导体存储技术和自动控制技术的新型工业控制器。PLC与传统的继电器控制比较，有以下特点： 通用性好，接线简单，通过选配相应的模块，可适应用于各控制系统。 功能强，可以通过编程实现任意复杂的控制功能。除逻辑控制功能外，还具有模拟量控制，顺序控制，位置控制，高速计数以及网络通信等功能。 可靠性高，无机械触点，消除了电弧损害，接触不良等，使用寿命长。 定时准确，定时范围宽。 体积小，耗电小。 编程和接线可同步进行，扩展灵活，维修方便。3.2 变频节能技术框图及改造原

19、理分析下图为变频节能系统示意图3.2.1 对冷冻泵进行变频改造控制原理说明如下：PLC控制器通过温度模块及温度传感器将冷冻机的回水温度和出水温度读入控制器内存，并计算出温差值；然后根据冷冻机的回水与出水的温差值来控制变频器的转速，调节出水的流量，控制热交换的速度；温差大，说明室内温度高系统负荷大，应提高冷冻泵的转速，加快冷冻水的循环速度和流量，加快热交换的速度；反之温差小，则说明室内温度低，系统负荷小，可降低冷冻泵的转速，减缓冷冻水的循环速度和流量，减缓热交换的速度以节约电能；3.2.2、对冷却泵进行变频改造由于冷冻机组运行时，其冷凝器的热交换量是由冷却水带到冷却塔散热降温，再由冷却泵送到冷凝

20、器进行不断循环的。冷却水进水出水温差大，说明冷冻机负荷大，需冷却水带走的热量大，应提高冷却泵的转速，加大冷却水的循环量；温差小，则说明，冷冻机负荷小，需带走的热量小，可降低冷却泵的转速，减小冷却水的循环量，以节约电能。3.2.3 三菱FR-F540-37K-CH变频器主要参数的设定1 Pr.160 : 0 允许所有参数的读/写2 Pr.1 : 50.00 变频器的上限频率为50Hz3 Pr.2 : 30.00 变频器的下限频率为30Hz4 Pr.7 : 30.0 变频器的加速时间为30S5 Pr.8 : 30.0 变频器的减速时间为30S6 Pr.9 : 65.00 变频器的电子热保护为65A

21、7 Pr.52 : 14 变频器DU面板的第三监视功能为变频器的输出功率8 Pr.60 : 4 智能模式选择为节能模块9 Pr.73 : 0 设定端子25间的频率设定为电压信号010V10 Pr.79 : 2 变频器的操作模式为外部运行3.2.4三菱PLC控制器FX2N-64MR与三菱FR-F540-37K-CH变频器的接线以及I/O分配表3-2 I/O分配：X0:1#冷却泵报警信号X1:1#冷却泵运行信号X2:2#冷却泵报警信号X3:2#冷却泵运行信号X4:1#冷冻泵报警信号X5:1#冷冻泵运行信号X6:2#冷冻泵报警信号X7:2#冷冻泵运行信号X10:冷却泵报警复位X11:冷冻泵报警复位X

22、12：冷却泵手/自动调速切换X13：冷冻泵手/自动调速切换X14：冷却泵手动频率上升X15：冷却泵手动频率下降X16：冷冻泵手动频率上升X17：冷冻泵手动频率下降X20:1#冷却泵启动信号 X21: 1#冷却泵停止信号X22:2#冷却泵启动信号 X23: 2#冷却泵停止信号X24:1#冷冻泵启动信号 X25: 1#冷冻泵停止信号X26:2#冷冻泵启动信号 X27: 2#冷冻泵停止信号Y2:冷却泵自动调速信号Y3: 冷冻泵自动调速信号Y4:1#冷却泵报警信号Y5: 2#冷却泵报警信号Y6:1#冷冻泵报警信号Y7: 2#冷冻泵报警信号Y10:1#冷却泵启动Y11:1冷却泵变频器报警复位Y12:2#

23、冷却泵启动 Y13:2冷却泵变频器报警复位Y14:1#冷冻泵启动Y15:1冷冻泵变频器报警复位Y16:2#冷冻泵启动 Y17:2冷冻泵变频器报警复位 3-6 PLC与变频器接线图3.2.5 三菱FX2N64MR PLC主要部分程序分析 冷冻水出回水和冷却水进出水的温度检测及温差计算程序根据计算出来的冷冻水出回水温差和冷却水进出水温差，分别对冷冻泵变频器和冷却泵变频器进行无级调速的自动控制，温差变小变频器的运行频率下降（频率下限为30Hz），温差变大，则变频器的运行频率上升（频率上限50Hz），从而实现恒温差的控制，实现最大限度的节能运行。 FX2N-4DA 4通道的D/A转换模块程序分析D/A

24、转换模块的数字量入口地址为：CH1通道：D1100；CH2通道：D1101；CH3通道：D1102；CH4通道：D1103；数字量的范围为-2000+2000，对应的电压输出为-10V+10V,变频器输入模拟电压为0+10V,对应30Hz50Hz的数字量为+1200+2000，为保证2台冷却泵之间的变频器运行频率的同步一致，使用了LD M8000、MOV D1100 D1101 ；2台冷冻泵也使用了LD M8000、MOV D1102 D1103的指令。 手动调速PLC程序分析（以冷却泵为例）X14为冷却泵手动频率上升， X15为冷却泵手动频率下降，每次频率调整0.5Hz，所有手动频率的上限5

25、0Hz，下限30Hz。 手动调速和自动调速的切换程序X12为冷却泵手/自动调速切换开关；X13为冷冻泵手/自动调速切换开关； 温差自动调速程序（以冷却泵为例说明）温差采样周期，因温度变化缓慢，时间定为5秒能满足实际需要；当温差小于4.8时，变频器运行频率下降，每次调整0.5Hz；当温差大于5.2时，变频器运行频率上升，每次调整0.5Hz；当冷却进出水温差在4.85.2时不调整变频器的运行频率。从而保证冷却泵进出水的温差恒定，实现节能运行。 冷冻泵和冷却泵的变频器运行和停止控制2台变频器驱动的冷却泵和2台变频器驱动的冷冻泵的起停控制用简单逻辑顺序的控制，PLC程序此处略。 变频器的保护和故障复位

26、控制变频器的过电流电子热保护动作时PLC能自动检测，给出报警信号，提醒值班人员及时处理，以下为变频器故障后的复位PLC程序:结 论中央空调节能技术改造，由于采用了4台变频器，对经常运行的冷冻泵、冷却泵进行一对一的技术改造，最大限度地为水泵争取了变频运行的时间，把节能空间争取到最大，虽然一次性投资较大，但从长远的经济利益来看是值得的。经理论验证，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度模块、温度传感器等组成的温差闭环自动控制系统，对中央空调系统的节能改造成是成功的。参考文献何青，何耀中央空调南京：冶金工业出版社，1992，712殷平主编空调设计长沙：湖南大学出版社出版，1991，2739韩安容主编

27、通用变频器及应用天津：机械工业出版社，1996，120136制冷机器九江：化学工业出版社，章建民主编2000，7783可编程序控制器原理及应用邹金慧，杨晓洪昆明：云南科技出版社，2001，3750结束语通过此次论文，对所学的理论知识和实践经验进行了有效的归纳总结。同时，通过对光电传感器在高速印刷机上应用的设计过程，了解到将理论知识有效地应用到实践工作中的过程。此次的论文令我受益匪浅。致 谢本次毕业设计得到了潘明师傅和李廷昊师傅的精心指导和帮助，潘明师傅和李廷昊师傅严谨的治学态度和精益求精的精神以及对我的严格要求是我受益匪浅，感谢他们对我的关怀和指导。感谢曾经教育、关心过我的所有老师，在校期间对我的教导使我学到了丰富的知识，在实习工作中得以应用发挥。参考文献何青，何耀中央空调南京：冶金工业出版社，1992，712殷平主编空调设计长沙：湖南大学出版社出版，1991，2739韩安容主编通用变频器及应用天津：机械工业出版社，1996，120136制冷机器九江：化学工业出版社，章建民主编2000，7783可编程序控制器原理及应用邹金慧，杨晓洪昆明：云南科技出版社，2001，3750