啤酒装箱机工作原理毕业设计实用教案

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1、啤酒装箱机工作啤酒装箱机工作(gngzu)原理毕业设计原理毕业设计第一页，共21页。第1页/共21页第二页，共21页。 本次(bn c)毕业设计实习单位重庆轻工业机械厂，该厂主要生产灌装机与过滤机，本次(bn c)毕业设计主要是对该厂的灌装机和装箱机的原理进行分析和研究从而对其结构进行改进和提高。通过调研他们的最新设计全自动移动式装箱机，对啤酒瓶装箱机的工作原理进行分析与总工程设计。第2页/共21页第三页，共21页。课题课题(kt)内内容容 啤酒瓶装箱机工作原理啤酒瓶装箱机工作原理(yunl)分析和总分析和总工程设计，装箱机气动系统分析，装箱机工程设计，装箱机气动系统分析，装箱机送瓶机构设计分

2、析，以及装箱机运动机构送瓶机构设计分析，以及装箱机运动机构设计分析。设计分析。 该课题工作共由四人共同完成该课题工作共由四人共同完成(wn chng)，下面主要介绍我完成，下面主要介绍我完成(wn chng)部分内容。部分内容。第3页/共21页第四页，共21页。1.装箱机装配(zhungpi)总图 第4页/共21页第五页，共21页。第5页/共21页第六页，共21页。3.啤酒装箱机的工作原理分析与主要(zhyo)工艺流程 装箱机的工作原理：输瓶带将灌装、杀菌、贴标后的啤酒瓶输进本机工作台。本机的充气抓头抓住酒瓶由一套双四杆机构(jgu)运输放入停留在输箱带上的空啤酒塑料箱内，完成啤酒瓶的自动装箱

3、工作。 第6页/共21页第七页，共21页。 4.装箱机主要(zhyo)结构OV7620 内部结构第7页/共21页第八页，共21页。CY7C68013简化(jinhu)内部结构第8页/共21页第九页，共21页。4.2摇瓶装置摇瓶装置(zhungzh)（2）TMS320VC5401引脚分配(fnpi)图 经进瓶装置（3）进入本装置的瓶子横向排列不整齐，不能保证(bozhng)抓头准确。本装置有能左右摇动的摇板，迫使瓶子规整一定排列，保证(bozhng)瓶子之间横向位置。摇动的动力是由气缸完成。 第9页/共21页第十页，共21页。作台面，由左右两个气缸同步将挡块拉至固定位置(wi zhi)，将后面输

4、送过来的瓶子挡住。当抓头将要抓住瓶子的瞬间，挡块被气缸推离瓶子。使抓头顺利提起瓶子。第10页/共21页第十一页，共21页。 本装置时完成抓瓶和放瓶工作。在这装置中设计有带气囊本装置时完成抓瓶和放瓶工作。在这装置中设计有带气囊(qnng)(qnng)的抓头。当压缩空气进入气囊的抓头。当压缩空气进入气囊(qnng)(qnng)腔内，气囊腔内，气囊(qnng)(qnng)发生变形，发生变形，将瓶颈抱紧，瓶子可随本装置移动。当压缩空气被释放时，气囊将瓶颈抱紧，瓶子可随本装置移动。当压缩空气被释放时，气囊(qnng)(qnng)恢复原形，瓶子被放开，顺利的放入箱内。恢复原形，瓶子被放开，顺利的放入箱内。

5、 为了防止在抓、放瓶时发生故障。本装置设计有二组光电管。为了防止在抓、放瓶时发生故障。本装置设计有二组光电管。同时抓头的联结采用活动结构。当爪放瓶发生故障（瓶子发生突起或歪同时抓头的联结采用活动结构。当爪放瓶发生故障（瓶子发生突起或歪斜）时，抓头上升或联结板倾斜。当他们上升或倾斜到一定位置时光电斜）时，抓头上升或联结板倾斜。当他们上升或倾斜到一定位置时光电管发出光被挡住，整机自动停止。保证抓瓶、装瓶时设备的安全。管发出光被挡住，整机自动停止。保证抓瓶、装瓶时设备的安全。第11页/共21页第十二页，共21页。 机头装置中抓头抓牢瓶子后带着提升(tshng)，前移，下降把瓶子放入箱内，有上升、返回

6、、下降抓瓶。这个运动是由本装置中双四杆机构来实现。第12页/共21页第十三页，共21页。其运动的两个(lin )极限位置第13页/共21页第十四页，共21页。第14页/共21页第十五页，共21页。这两套四杆机构是有一台双速带变速箱提供扭矩。变速箱的出轴转速为这两套四杆机构是有一台双速带变速箱提供扭矩。变速箱的出轴转速为4.44.4转转/ /分及分及6.66.6转转/ /分，分，这变速箱有制动装置，以保证整机工作发生紧急情况时切断电源随即停止运动。这变速箱有制动装置，以保证整机工作发生紧急情况时切断电源随即停止运动。 本装置中设计有本装置中设计有8 8个接近开关个接近开关B1B1、B2B2、B3

7、B3、B4B4、B5B5、B6B6、B7B7、B8.B8.固定在接近开关加上并空套固定在接近开关加上并空套在主轴上。在主轴上固定一块有一定宽度的挡板。挡板随主轴旋转经过各接近开关。使他们产生信号在主轴上。在主轴上固定一块有一定宽度的挡板。挡板随主轴旋转经过各接近开关。使他们产生信号控制各电动元件。控制各电动元件。接近开关接近开关B1B1是控制机头装置中电磁阀，电磁阀失电，气囊充气，抓头抓瓶。是控制机头装置中电磁阀，电磁阀失电，气囊充气，抓头抓瓶。接近开关接近开关B2B2是控制机头装置中电磁阀、电磁阀带电是控制机头装置中电磁阀、电磁阀带电(di din)(di din)、气囊放气，抓头放瓶。、气

8、囊放气，抓头放瓶。接近开接近开关关B3B3是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸充气。扶块离开啤酒瓶一保证瓶子被顺利提升。是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸充气。扶块离开啤酒瓶一保证瓶子被顺利提升。接近开关接近开关B4B4是控制摇瓶装置中电磁阀，气缸实现充、放气交换进行。摇动摇板。是控制摇瓶装置中电磁阀，气缸实现充、放气交换进行。摇动摇板。接近开关接近开关B5B5是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸放气。挡块到啤酒的固定位置。输箱是控制挡瓶装置中电磁阀，气缸放气。挡块到啤酒的固定位置。输箱E E电机启动。电机启动。接近开关接近开关B6B6是控制输箱是控制输箱E E、输箱、输箱P P的电磁阀（带电的电磁阀（带电(di

9、din)(di din)），输箱），输箱P P气缸放气，挡铁下降，啤气缸放气，挡铁下降，啤酒箱由输箱酒箱由输箱P P输出本机。同时输箱输出本机。同时输箱E E充气，活动输箱带，抬起空箱输入输箱充气，活动输箱带，抬起空箱输入输箱P P。接近开关接近开关B7B7是控制机架装置中工作台输瓶带传动电机带电是控制机架装置中工作台输瓶带传动电机带电(di din)(di din)。输瓶带工作，瓶子向前。输瓶带工作，瓶子向前。接近开关接近开关B8B8是控制输箱是控制输箱E E、充气，挡铁上升，输箱、充气，挡铁上升，输箱P P的电磁阀（失电），输箱的电磁阀（失电），输箱P P挡住由输箱挡住由输箱E E输来输来

10、的空箱。输箱的空箱。输箱E E气缸放气。活动输箱带下降阻止空箱继续输入输箱气缸放气。活动输箱带下降阻止空箱继续输入输箱P P。它同时控制机架装置中工作台传。它同时控制机架装置中工作台传动电机失电动电机失电 ，工作台停止工作。，工作台停止工作。它又控制摇瓶装置中电磁阀失电停止摇动摇板。输箱它又控制摇瓶装置中电磁阀失电停止摇动摇板。输箱E E电机失电向上转动。电机失电向上转动。第15页/共21页第十六页，共21页。第16页/共21页第十七页，共21页。导瓶扳空搁道瓶道排列(pili)瓶道第17页/共21页第十八页，共21页。第18页/共21页第十九页，共21页。 4.94.9安全装置（安全装置（1111） 为了保护本机运载中人身安全，避为了保护本机运载中人身安全，避免免(bmin)(bmin)在工作中人不小心而造成工在工作中人不小心而造成工伤而设计了改装置。本装置设计了带有伤而设计了改装置。本装置设计了带有光电开关的保护门，组成一个禁区。一光电开关的保护门，组成一个禁区。一旦进入该禁区或保护门被打开，光电管旦进入该禁区或保护门被打开，光电管失电。整机立即自动停机。失电。整机立即自动停机。第19页/共21页第二十页，共21页。第20页/共21页第二十一页，共21页。