自动机与生产线05几种典型自动机培训讲学

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1、自动机与生产线自动机与生产线05几种典型自几种典型自动机动机5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机5.1.1 5.1.1 概述概述 目前我国大中型啤酒生产企业所使用的液体灌装压盖机，规格已呈目前我国大中型啤酒生产企业所使用的液体灌装压盖机，规格已呈系列化趋势，随着机电一体化技术的发展和应用，其控制系统大多数采系列化趋势，随着机电一体化技术的发展和应用，其控制系统大多数采用计算机编程控制、人机界面显示，实现故障在线诊断，设备运行更加用计算机编程控制、人机界面显示，实现故障在线诊断，设备运行更加智能化，操作灵活方便、安全，进一步提高生产效率，减轻劳

2、动强度。智能化，操作灵活方便、安全，进一步提高生产效率，减轻劳动强度。 本节将以本节将以ZPBT120/20ZPBT120/20型啤酒灌装压盖机为例，着重介绍其工型啤酒灌装压盖机为例，着重介绍其工作原理、主要结构特点等基本知识。作原理、主要结构特点等基本知识。5.1.2 5.1.2 主要技术特征及工作原理主要技术特征及工作原理 1. 1. 主要技术特征主要技术特征 ZPBT120/20 ZPBT120/20型灌装压盖机用于啤酒、含有型灌装压盖机用于啤酒、含有CO2CO2气体的饮料的气体的饮料的装瓶及皇冠盖的压盖，它具有二次预抽真空性能，是以装瓶及皇冠盖的压盖，它具有二次预抽真空性能，是以CO2

3、CO2气体做气体做背压的等压灌装压盖机背压的等压灌装压盖机 本机主要技术参数如下本机主要技术参数如下: :公称生产能力：（公称生产能力：（640ml640ml啤酒瓶）啤酒瓶）4000040000瓶瓶/h/h；灌装头分布圆直径：灌装头分布圆直径：36000mm36000mm；压盖头分布圆直径：；压盖头分布圆直径：600mm600mm；灌装头数：灌装头数：120120个；压盖头数：个；压盖头数：2020个；个；适用瓶型：瓶高适用瓶型：瓶高130130350mm350mm；瓶径；瓶径525282mm82mm；适用瓶盖：适用瓶盖：GB454484GB454484皇冠盖；皇冠盖；灌装温度：灌装温度：0

4、044；灌装压力：；灌装压力：1.41.41051053.53.5105Pa105Pa；压缩空气消耗量：压缩空气消耗量：10m3/h10m3/h；无菌空气消耗量：无菌空气消耗量：9m3/h9m3/h；CO2CO2气消耗量：气消耗量：0.250.2510-2kg/L10-2kg/L； 去除碎玻璃耗水量：去除碎玻璃耗水量：0.6m3/h0.6m3/h整机总功率：整机总功率：45kW45kW。5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机 本机主要技术参数如下本机主要技术参数如下: :图图5.1 5.1 灌装压盖机灌装部分总体结构简图灌装压盖机灌装部分总体结

5、构简图5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机 2. 2. 工作原理工作原理图图5.2 5.2 灌装阀工艺流程示意图灌装阀工艺流程示意图 5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机5.1.3 5.1.3 主要组成结构主要组成结构 1 1）灌装机部分）灌装机部分3 3）控制部分）控制部分2 2）压盖机部分）压盖机部分图图5.45.4是是ZPBT120/20ZPBT120/20型灌型灌装压盖机的传动系统示装压盖机的传动系统示意图，该机由意图，该机由双动力驱动，采用双动力驱动，采用PLCPLC和变频调速控制

6、，实现和变频调速控制，实现整机的同步运行工作。整机的同步运行工作。 1. 1. 传动系统传动系统4）工作台部分）工作台部分5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机 图图5.4 5.4 传动系统示意图传动系统示意图灌装阀是灌装压盖机的核灌装阀是灌装压盖机的核心部件，其性能的好坏关心部件，其性能的好坏关系到机器能否正常而高效系到机器能否正常而高效地工作。它可分为长管式地工作。它可分为长管式三室等压灌装阀、短管式三室等压灌装阀、短管式预真空阀和电子控制阀，预真空阀和电子控制阀，常见使用的灌装阀是短管常见使用的灌装阀是短管式预真空阀。式预真空阀。5.1

7、ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机2. 2. 灌装阀灌装阀灌装阀的灌注工艺过程如下：灌装阀的灌注工艺过程如下：1 1）预抽真空）预抽真空2 2）充气等压）充气等压3 3）灌装排气）灌装排气4 4）液满卸压）液满卸压 5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机3. 3. 供料装置供料装置 供料装置主要由环形贮液供料装置主要由环形贮液缸、分配头、液面控制浮阀等缸、分配头、液面控制浮阀等组成。灌装机在工作过程中，组成。灌装机在工作过程中，环形贮液缸做回转运动，而输环形贮液缸做回转运动，而输料管固定安装。料管固

8、定安装。图图5.6 5.6 供料分配头结构示意图供料分配头结构示意图 供料系统的输液管采用圆供料系统的输液管采用圆形不锈钢管，其内径可以根据形不锈钢管，其内径可以根据下式求得：下式求得：4vqd 其中：其中：4. 4. 托瓶装置托瓶装置ZPBT120/20ZPBT120/20型灌装压盖机型灌装压盖机的瓶托装置采用气动与机械组合式的瓶托装置采用气动与机械组合式结构，也称托瓶气缸。结构，也称托瓶气缸。 它按照一定的程序将瓶子托起，它按照一定的程序将瓶子托起，使瓶口与灌装头紧密接触进行灌装使瓶口与灌装头紧密接触进行灌装，装料完毕使瓶子下降并与灌装头，装料完毕使瓶子下降并与灌装头脱离，因此，灌装机在工

9、作过程中脱离，因此，灌装机在工作过程中，托瓶装置必须运行平稳、准确、，托瓶装置必须运行平稳、准确、安全。安全。5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机图图5.8 5.8 托瓶装置结构简图托瓶装置结构简图图图5.9 5.9 瓶盖搅拌器结构简图瓶盖搅拌器结构简图5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机5. 5. 送盖理盖及压盖头装置送盖理盖及压盖头装置5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机6. 6. 高度调节装置高度调节装置灌装容器改变，即产品规格改变时

10、，灌装阀、压盖头和贮液灌装容器改变，即产品规格改变时，灌装阀、压盖头和贮液缸之间应进行高度调整，图缸之间应进行高度调整，图5.125.12所示是本机的贮液缸高度调节装所示是本机的贮液缸高度调节装置结构简图。置结构简图。这种自动调高装置在结构设计及制造时应注意以下几点：这种自动调高装置在结构设计及制造时应注意以下几点：1 1）合理分布调高立轴。）合理分布调高立轴。2 2）合理选择调高电机。）合理选择调高电机。3 3）保证各齿轮传动同步。）保证各齿轮传动同步。 4 4）齿轮和齿圈的强度可靠。）齿轮和齿圈的强度可靠。5 5）调高立轴螺杆部分的传动螺纹型式和螺距应选择得当。）调高立轴螺杆部分的传动螺纹

11、型式和螺距应选择得当。图图5.12 5.12 贮液缸调高装置贮液缸调高装置11调高电机调高电机 22小齿轮小齿轮 33大齿圈大齿圈 44压紧轮压紧轮 55支撑板支撑板 66轴承座轴承座 77立柱螺母立柱螺母 88调高立调高立轴轴5.1.4 5.1.4 生产率分析及技术特点生产率分析及技术特点 5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机1. 1. 生产率分析生产率分析回转式液体灌装压盖机的生产率与其转盘的工作转速和灌装回转式液体灌装压盖机的生产率与其转盘的工作转速和灌装头的分布数量有关，计算公式为：头的分布数量有关，计算公式为：60Qm n（5.25

12、.2）灌装机转盘半径尺寸满足的条件为：灌装机转盘半径尺寸满足的条件为：22900/()Rg fn（5.35.3）2.ZPBT120/202.ZPBT120/20型灌装压盖机的技术特点型灌装压盖机的技术特点其中，其中，RR灌装头回转半径（灌装头回转半径（mm）；）； g g重力加速度（重力加速度（m/s2m/s2）；）； n n转盘转速（转盘转速（r/minr/min）；）； f f瓶底与瓶托之间的滑动系数。瓶底与瓶托之间的滑动系数。5.1 ZPBT120/205.1 ZPBT120/20型液体灌装压盖机型液体灌装压盖机1 1）采用变频同步调速技术，使整机的传动系统简单，同步性能可）采用变频同步

13、调速技术，使整机的传动系统简单，同步性能可 靠，运转平稳。靠，运转平稳。 2 2）采用二次抽真空技术，以）采用二次抽真空技术，以CO2CO2气体作背压，灌装速度快，酒液气体作背压，灌装速度快，酒液 中中CO2CO2气体损失少，酒损少。气体损失少，酒损少。3 3）控制系统的监控操作采用人机界面，工作可靠，由文字、图形）控制系统的监控操作采用人机界面，工作可靠，由文字、图形 及指定的及指定的PLCPLC参数所构成的多幅操作图面组成，方便操作，利参数所构成的多幅操作图面组成，方便操作，利 于维护。于维护。4 4）环形贮液缸的料位液面采用自动调节进入，灌装平稳，灌装精）环形贮液缸的料位液面采用自动调节

14、进入，灌装平稳，灌装精 度高。度高。5 5）采用先进的高度调节机构，能适应多种产品规格的生产，用途）采用先进的高度调节机构，能适应多种产品规格的生产，用途 广泛。广泛。6 6）润滑系统采用定量定时集中自动润滑，确保生产的连续性。）润滑系统采用定量定时集中自动润滑，确保生产的连续性。7 7）设有破瓶喷冲系统，对灌装台上的碎玻璃进行自动清除。）设有破瓶喷冲系统，对灌装台上的碎玻璃进行自动清除。8 8）设有）设有CIPCIP清洗系统，符合食品卫生标准。清洗系统，符合食品卫生标准。2.ZPBT120/202.ZPBT120/20型灌装压盖机的技术特点型灌装压盖机的技术特点5.2 TB24-8-65.2

15、 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机5.2.1 5.2.1 概述概述TB24-8-6TB24-8-6型贴标机是近年来我国工程技术人员在吸收国外先型贴标机是近年来我国工程技术人员在吸收国外先进技术基础上而开发的一种回转式连续贴标机，它采用系列化、进技术基础上而开发的一种回转式连续贴标机，它采用系列化、标准化、通用化设计标准，适用于啤酒、白酒、饮料等圆形容器标准化、通用化设计标准，适用于啤酒、白酒、饮料等圆形容器的贴标。的贴标。本机主要由传动系统、输瓶星轮装置、进瓶螺旋装置、托瓶本机主要由传动系统、输瓶星轮装置、进瓶螺旋装置、托瓶转塔、标签盒、涂胶装置、贴标转鼓、取标转鼓、熨平装置、机转

16、塔、标签盒、涂胶装置、贴标转鼓、取标转鼓、熨平装置、机架、自动控制系统、润滑系统、气路系统、架、自动控制系统、润滑系统、气路系统、CIPCIP清洗系统等组成。清洗系统等组成。 5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机5.2.2 5.2.2 主要技术特征及工作过程主要技术特征及工作过程1. 1. 主要技术特征参数主要技术特征参数额定生产能力：额定生产能力：2600026000瓶瓶/h/h（变频调速）。（变频调速）。托瓶盘数：托瓶盘数：2424个。个。取标板数：取标板数：8 8个。个。夹标转鼓夹指数：夹标转鼓夹指数：6 6个。个。适用瓶直径：适用瓶直径：5050

17、100mm100mm。适用瓶高：适用瓶高：150/350mm150/350mm。标签宽度：背标最大标签宽度：背标最大70mm70mm，身标最大，身标最大130mm130mm。机器净重：机器净重：5 5吨。吨。主电机功率：主电机功率：7.5kW7.5kW。机器外形尺寸（长机器外形尺寸（长宽宽高）：高）：3265mm3265mm2480mm2480mm2200mm2200mm。2.TB24-8-62.TB24-8-6型贴标机的工作过程型贴标机的工作过程TB24-8-6TB24-8-6型回转式贴标机的结构主要围绕三部分设计：容器型回转式贴标机的结构主要围绕三部分设计：容器运行部分、标签纸运行部分、胶

18、水供给部分。运行部分、标签纸运行部分、胶水供给部分。图图5.13 5.13 回转式贴标机总体示意图回转式贴标机总体示意图5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机整机工作过程如下：整机工作过程如下：1 1）上胶）上胶 2 2）取标）取标 3 3）传标）传标 4 4）贴标）贴标 5 5）滚压、熨）滚压、熨平平图图5.14 5.14 贴标机工艺流程示意图贴标机工艺流程示意图5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机图图5.145.14是本机的工艺流程示意图。是本机的工艺流程示意图。5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型

19、回转式贴标机型回转式贴标机1 15.2.3 5.2.3 主要装置主要装置由前述工作过程可以看出，贴标机要完成要求的工艺程序，必由前述工作过程可以看出，贴标机要完成要求的工艺程序，必须同时有容器的输送、标签纸的输送、胶水的输送。这三部分协调须同时有容器的输送、标签纸的输送、胶水的输送。这三部分协调同步地运动，机器才能正常工作。同步地运动，机器才能正常工作。1. 1. 传动系统传动系统贴标机工作台上运行贴标机工作台上运行的各机构、标签台各部件的各机构、标签台各部件工作的动力均来自传动系工作的动力均来自传动系统，它分为主传动和标签统，它分为主传动和标签台传动。台传动。图图5.15 5.15 主传动系

20、统示意图主传动系统示意图11标签台标签台 2 2托瓶转塔托瓶转塔 33电机电机 4 4蜗轮减速器蜗轮减速器 55出瓶星轮出瓶星轮 6 6进瓶星轮进瓶星轮 77进瓶螺旋输送器进瓶螺旋输送器5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机2. 2. 容器输送装置容器输送装置图图5.15 5.15 主传动系统示意图主传动系统示意图11手轮手轮 22压瓶凸轮压瓶凸轮 33滚子滚子 44定瓶组件定瓶组件 55主轴主轴 66托瓶台托瓶台 77托瓶盘托瓶盘 88电动机及减速机电动机及减速机3. 3. 标签输送装置标签输送装置 如图如图5.175.17所示，在标签台上完成抹胶、取标

21、、送标至夹标转所示，在标签台上完成抹胶、取标、送标至夹标转鼓的工作过程。鼓的工作过程。5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机图图5.17 5.17 标签台组件示意图标签台组件示意图11标签盒标签盒 2 2标签纸标签纸 3 3夹标转夹标转鼓鼓 44标签台标签台 5 5取标板取标板 6 6胶辊胶辊图图5.18 5.18 取标过程示意图取标过程示意图11胶辊胶辊 22取标板取标板 33标签盒标签盒 44夹标转鼓夹标转鼓 TTTT是取标板中心线是取标板中心线5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机4. 4. 胶水供给装置胶水供给

22、装置 回转式贴标机的胶水供回转式贴标机的胶水供给装置属于机外供给装置给装置属于机外供给装置5. 5. 自动控制系统自动控制系统 TB24-8-6 TB24-8-6型贴标机的自动控制系统型贴标机的自动控制系统分为工作速度自动控制系统和无瓶不上胶、分为工作速度自动控制系统和无瓶不上胶、无瓶不取标的功能控制系统。无瓶不取标的功能控制系统。（1 1）工作速度控制系统）工作速度控制系统（2 2）无瓶不上胶、无瓶不取标的功能控制）无瓶不上胶、无瓶不取标的功能控制 系统系统图图5.20 5.20 瓶流控制示意图瓶流控制示意图5.2.4 5.2.4 生产率分析及技术特点生产率分析及技术特点1. 1. 生产率分

23、析生产率分析5.2 TB24-8-65.2 TB24-8-6型回转式贴标机型回转式贴标机 回转式贴标机的理论生产率与其托瓶转塔的转速和托瓶盘的回转式贴标机的理论生产率与其托瓶转塔的转速和托瓶盘的分布数量有关，计算公式为：分布数量有关，计算公式为：60Qm n （5.45.4）2. 2. 主要技术特点主要技术特点 1 1）采用回转式连续贴标工作原理，各个部件运动精度高，具有）采用回转式连续贴标工作原理，各个部件运动精度高，具有 无级调速功能，生产能力适宜范围广泛，占地面积小。无级调速功能，生产能力适宜范围广泛，占地面积小。2 2）胶水装置中设有胶水温度调节系统，按照环境温度设定最佳）胶水装置中设

24、有胶水温度调节系统，按照环境温度设定最佳 粘贴温度，贴标质量更好。粘贴温度，贴标质量更好。3 3）具有无瓶）具有无瓶无胶无胶无标的全自动控制功能，标签、胶水损耗无标的全自动控制功能，标签、胶水损耗 较少。较少。4 4）托瓶凸轮部件设有专用的集中供油循环润滑系统，标签台有）托瓶凸轮部件设有专用的集中供油循环润滑系统，标签台有 单独的叶片泵供油润滑，期于润滑油点分布合理，能使各个单独的叶片泵供油润滑，期于润滑油点分布合理，能使各个 运动部件得到充分的润滑。运动部件得到充分的润滑。5 5）更换零部件的操作、压瓶机头的升降调节方便，机器适用瓶）更换零部件的操作、压瓶机头的升降调节方便，机器适用瓶 型广

25、泛。型广泛。6 6）可以根据实际情况选配贴标的种类。）可以根据实际情况选配贴标的种类。5.3.1 5.3.1 概述概述糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。 本节所介绍的本节所介绍的BZ350-BZ350-型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传统的一种糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自

26、动化传统的一种糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观、结实牢靠，使用方便。硬糖或软糖，包装方法简单美观、结实牢靠，使用方便。 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机5.3.2 5.3.2 主要技术特征及工艺流程主要技术特征及工艺流程1.BZ350-1.BZ350-型糖果包装机主要技术特征型糖果包装机主要技术特征 生产能力：生产能力：20020030

27、0300粒粒/min/min（无级调速）。（无级调速）。糖块规格：圆柱形糖（直径长度）糖块规格：圆柱形糖（直径长度）13mm13mm32mm32mm； 长方形糖（厚宽长）长方形糖（厚宽长）11mm11mm16mm16mm27mm27mm。包装纸规格：衬纸：宽度为包装纸规格：衬纸：宽度为30mm30mm的糯米卷筒纸或蜡纸。的糯米卷筒纸或蜡纸。外包装纸：宽度为外包装纸：宽度为90mm90mm的蜡纸或透明卷筒纸。的蜡纸或透明卷筒纸。主电机：主电机：0.75kW0.75kW，额定转速，额定转速1410 r/min1410 r/min。理糖电机：理糖电机：0.35kW0.35kW，额定转速，额定转速13

28、50 r/min1350 r/min。外形尺寸（长宽高）：外形尺寸（长宽高）：1530mm1530mm970mm970mm1570mm1570mm。整机重量：约整机重量：约700700。图图5.21 BZ350-型糖果包装机外形简图型糖果包装机外形简图 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机2. 2. 工艺流程及循环图工艺流程及循环图11盘车手轮盘车手轮 2 2扭结部件扭结部件 3 3料斗料斗 4 4理糖盘装置理糖盘装置 5 5离合器手柄离合器手柄 6 6张紧轮张紧轮 77开关开关 8 8调速轮调速轮 9 9机座机座 10 10机架机架 11 11工序盘工序盘 12

29、12薄膜卷薄膜卷 1313内衬薄膜卷内衬薄膜卷 14 14供纸装置供纸装置 15 15成品输出装置成品输出装置5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机图图5.22 扭结裹包工艺流程示意图扭结裹包工艺流程示意图11输送带输送带 22糖块糖块 33前冲头前冲头 44辊刀辊刀 55裹包薄膜裹包薄膜 66后冲头后冲头 77固定抄纸固定抄纸板板 88钳糖手钳糖手 99下抄纸板下抄纸板 1010扭结手扭结手 1111打糖杆打糖杆5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机图图5.235.23所示是糖果包装机的工作循环图。所示是糖果包装机的工作循环图。5.3 BZ

30、350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机5.3.3 5.3.3 主要组成结构主要组成结构 BZ350-BZ350-型糖果包装机主要由传动系统、理糖盘装置、供型糖果包装机主要由传动系统、理糖盘装置、供纸切纸装置、钳糖工序盘、扭结机械手及裹包装置、电气控制装纸切纸装置、钳糖工序盘、扭结机械手及裹包装置、电气控制装置、缺糖检测装置等组成。置、缺糖检测装置等组成。1. 1. 传动系统传动系统（1 1）主传动系统）主传动系统（2 2）理糖传动系统）理糖传动系统图图5.24 理糖传动示意图理糖传动示意图 理糖装置的作用是理糖装置的作用是使待包装糖块通过整理使待包装糖块通过整理排列，依次整齐地传

31、入排列，依次整齐地传入输送带，由输送带被送输送带，由输送带被送至裹包工位。至裹包工位。图图5.25 5.25 钳糖工序盘结构简图钳糖工序盘结构简图5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机2. 2. 钳糖工序盘装置钳糖工序盘装置11糖钳糖钳 22弹簧弹簧 3 3、44扇形齿轮扇形齿轮 55滚子滚子 66摆臂摆臂 77键键 88铜套铜套 99转盘轴转盘轴 1010转盘转盘 1111上凸轮上凸轮 1212下凸轮下凸轮图图5.26 5.26 供纸装置供纸装置 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机3. 3. 供纸和切纸装置供纸和切纸装置图图5.27 5

32、.27 卷纸架结构简图卷纸架结构简图1 1、22纸卷架纸卷架 33导纸辊导纸辊 44切纸装置切纸装置11轴轴 22衬套衬套 33套筒套筒 4 4、55夹纸盘夹纸盘 66调节轮调节轮 77制动皮带制动皮带 88螺钉螺钉 99托架托架 1010调节螺杆调节螺杆 1111滚轮滚轮 1212弹簧弹簧 1313紧定螺钉紧定螺钉 1414油杯油杯图图5.28 切纸装置切纸装置 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机11法兰盘法兰盘 2 2、1010螺栓螺栓 33卷纸轴卷纸轴 44刀架刀架 55固定刀固定刀 66导板导板 77滚刀滚刀 88橡胶辊橡胶辊 99支架支架 1111重锤重

33、锤 1212、1414销轴销轴 1313螺母螺母4. 4. 裹包机构裹包机构BZ350-BZ350-型糖果包装机的裹包机构完成如下几个动作：前冲头送型糖果包装机的裹包机构完成如下几个动作：前冲头送糖、后冲头接糖、活动折纸板折纸、固定折纸板折纸，见工艺流程图糖、后冲头接糖、活动折纸板折纸、固定折纸板折纸，见工艺流程图5.225.22中的中的(b) (c) (d) (e)(b) (c) (d) (e)所示。所示。 根据主传动系统图，其前冲头、根据主传动系统图，其前冲头、后冲头、折纸板各动作通过偏心轮后冲头、折纸板各动作通过偏心轮和连杆机构实现，图和连杆机构实现，图5.295.29是偏心轮是偏心轮机

34、构结构简图。机构结构简图。 5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机图图5.28 切纸装置切纸装置 11连杆连杆 22销轴销轴 33连接叉连接叉 44螺母螺母 55双头螺杆双头螺杆 66套环套环 77定位板定位板 88偏心盘偏心盘 99轴轴5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机5. 5. 扭结机械手扭结机械手糖块被包裹后由钳糖工序盘送至待扭结工位，由扭结机械手完成糖糖块被包裹后由钳糖工序盘送至待扭结工位，由扭结机械手完成糖果的两头扭结。扭结机械手对称布置安装，同向同速回转，二者结构完果的两头扭结。扭结机械手对称布置安装，同向同速回转，二者结构完

35、全相同。全相同。 根据工艺要求，扭结机械手应完成如下三种动作：根据工艺要求，扭结机械手应完成如下三种动作： 1 1）手爪的自动张开与闭合运动，以夹紧和松开糖块。）手爪的自动张开与闭合运动，以夹紧和松开糖块。 2 2）扭结回转运动。）扭结回转运动。 3 3）轴向进退运动。）轴向进退运动。 另外，扭结机械手的开合动作与进另外，扭结机械手的开合动作与进退动作一定要协调，它靠圆柱凸轮的曲退动作一定要协调，它靠圆柱凸轮的曲线来保证。线来保证。6. 6. 缺糖检测装置缺糖检测装置图图5.31 缺糖检测装置缺糖检测装置5.3.4 5.3.4 生产率分析及技术特点生产率分析及技术特点从以上分析可知：糖果包装机

36、的生产率与工序盘的转速和其上所从以上分析可知：糖果包装机的生产率与工序盘的转速和其上所分布的裹包头数量有关，计算公式为分布的裹包头数量有关，计算公式为: :5.3 BZ350-5.3 BZ350-型糖果包装机型糖果包装机60QK n （5.55.5）Z350-Z350-型糖果包装机具有如下特点：型糖果包装机具有如下特点： 1 1）上糖块、包裹、卸糖果全部实现机械化操作，自动化程度高）上糖块、包裹、卸糖果全部实现机械化操作，自动化程度高, , 减轻人工劳动强度，符合人性化特点，产品符合食品卫生要减轻人工劳动强度，符合人性化特点，产品符合食品卫生要 求。求。2 2）设有无级调速机构，机器的生产率可

37、以根据不同的需要改变，）设有无级调速机构，机器的生产率可以根据不同的需要改变， 且能够满足不同的包装材料要求。且能够满足不同的包装材料要求。3 3）关键零部件调节方便，能满足不同的产品规格要求。）关键零部件调节方便，能满足不同的产品规格要求。4 4）采用六槽轮机构驱动工序盘，传动系统结构紧凑，同步性能）采用六槽轮机构驱动工序盘，传动系统结构紧凑，同步性能 可靠，运转平稳。可靠，运转平稳。5 5）设有故障检测自动停机等功能，方便操作，维护简单，寿命）设有故障检测自动停机等功能，方便操作，维护简单，寿命 比较长。比较长。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射

38、成型机5.4.1 5.4.1 概述概述 1 1）使物料熔化或软化，呈现流动性或可塑性；）使物料熔化或软化，呈现流动性或可塑性；2 2）赋予制品一定的形状；）赋予制品一定的形状；3 3）对于某些塑料，从单体或低分子化合物开始，按照一定的程序进）对于某些塑料，从单体或低分子化合物开始，按照一定的程序进 行反应，制成所需要的材料或制品；行反应，制成所需要的材料或制品；4 4）通过加工操作，利用原辅材料的物理性质达到塑性改性的目的。）通过加工操作，利用原辅材料的物理性质达到塑性改性的目的。 塑料制品在现代社会生活中随处可见，用途越来越广泛，这些制品塑料制品在现代社会生活中随处可见，用途越来越广泛，这些

39、制品一般要经过塑料成型加工。塑料成型加工包括以下四个方面：一般要经过塑料成型加工。塑料成型加工包括以下四个方面： 塑料的成型方法主要有：挤出成型、注塑成型、压延成型、模压成塑料的成型方法主要有：挤出成型、注塑成型、压延成型、模压成型、吹塑成型等。型、吹塑成型等。 本节将对大中型塑料企业普遍使用的本节将对大中型塑料企业普遍使用的XS-ZY-250XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机加以介绍。加以介绍。5.4.2 5.4.2 主要技术参数及工艺流程主要技术参数及工艺流程5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机1. 1. 主要技术参数主要技术

40、参数图图5.32 注射成型机外注射成型机外形简图形简图最大注射量：最大注射量：250cm3。 螺杆直径：螺杆直径：50mm。注射压力：注射压力：130MPa。 注射行程：注射行程：160mm。螺杆转数：螺杆转数：25、31、39、58、89（r/min）。锁模力：锁模力：1800kN。 最大注射面积：最大注射面积：500cm2。模具高度（最大最小）：模具高度（最大最小）：350mm200mm。拉杆间距：拉杆间距：295mm373mm。模板行程：。模板行程：500mm。注射方式：注射方式：螺杆式。 合模方式：合模方式：液压曲肘式。外形尺寸：外形尺寸：4700mm1000mm1820mm。机器重量

41、：机器重量：450kg。注射时间：。注射时间：2.0s。2.XS-ZY-2502.XS-ZY-250型注射成型机工艺流程型注射成型机工艺流程 塑料注射成型机注射成型工艺流程用简单方框图表达如图塑料注射成型机注射成型工艺流程用简单方框图表达如图5.335.33所所示。示。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机图图5.33 注射工艺流程方框图注射工艺流程方框图5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机整个注射成型进程由三个阶段组成整个注射成型进程由三个阶段组成: :（1）合模、注射（2）保压、定型（3）预塑、制

42、品脱模5.4.3 5.4.3 主要组成结构主要组成结构 根据注射成型的工艺过程，一般将塑料注射成型机分三大部分：根据注射成型的工艺过程，一般将塑料注射成型机分三大部分：注射装置、合模装置、传动及控制系统。注射装置、合模装置、传动及控制系统。注射装置注射装置作用是将塑料均匀地塑化，以足够的压力和速度将一定量的熔料注射到模具的型腔中。1. 1. 注射装置注射装置图图5.35 5.35 注射装置注射装置5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机注射装置注射装置主要由螺杆驱动装置、塑化部件（机筒、螺杆、喷嘴等）、料斗、计量装置、注射油缸和注射座移动油缸等组成。

43、5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机2. 2. 合模装置合模装置 合模装置的主要作用是保证成型模具可靠地闭合，实现模具的开合模装置的主要作用是保证成型模具可靠地闭合，实现模具的开闭动作。在注射过程中，进入模腔中的熔料有一定的压力，因此要求闭动作。在注射过程中，进入模腔中的熔料有一定的压力，因此要求合模装置需符合下列要求：合模装置需符合下列要求：1）有足够的夹紧力即锁模力或合模力，防止模具在熔料作用下 打开。2）足够的模板面积、模板行程、模板间开距，以满足不同制品 的尺寸要求。3）合理的的模板运动速度。合模时应先快速后慢速，开模时应 按照慢快慢速度

44、运动，防止模具间有冲击性碰撞，实现制 品平稳顶出。4）合模装置的开启、闭合，应有安全保护措施，保证操作员工 的安全。合模装置有多种结构形式，归纳分为：液压式、液压液压式、液压- -曲肘式曲肘式两大类。液压-曲肘式合模装置又可分为液压液压- -单曲肘单曲肘和液压液压- -双曲肘双曲肘两种形式。图图5.39 XS-ZY-2505.39 XS-ZY-250型注射机液压传动示意图型注射机液压传动示意图5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机3. 3. 液压和电气控制系统液压和电气控制系统液压系统由电器控制，完成如下动作液压系统由电器控制，完成如下动作（1）合

45、模 1）慢速合模 2）快速合模（2）注射机座前移，电磁铁D2、 D5、D9通电，大泵卸载（3）注射 1）一级注射 2）二级注射（快慢）快速 3）二级注射（慢快）（4）保压，电磁铁D2、D4、 D5、D9、D12通电（5）注射机座后退，电磁铁D2 、D10通电（6）预塑化螺杆移动，电磁铁 D2、D8通电（7）开模（8）制品顶出5.4.4 5.4.4 注射成型机的操作方式及应用注射成型机的操作方式及应用1. 1. 调整操作调整操作注射机的操作调整也称点动操作，它是指注射机各部分的工作运注射机的操作调整也称点动操作，它是指注射机各部分的工作运动在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手一旦离开按钮，动作

46、即动在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手一旦离开按钮，动作即停止。这种操作主要应用在模具的安装调整、试验、检验某一部位的停止。这种操作主要应用在模具的安装调整、试验、检验某一部位的运动及维修拆卸螺杆时。运动及维修拆卸螺杆时。2. 2. 手动操作手动操作 手动操作指用手按住某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运手动操作指用手按住某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动，直至完成动作停止。这种操作应用在模具安装好后试生产时，检动，直至完成动作停止。这种操作应用在模具安装好后试生产时，检验模具装配质量、模具的锁模力的大小调试。验模具装配质量、模具的锁模力的大小调试。 半自动操作指注射机的安全门关闭

47、后，制品的各个生产动作由半自动操作指注射机的安全门关闭后，制品的各个生产动作由继电器和限位开关控制，机器按照预先调整好的程序动作顺序进行，继电器和限位开关控制，机器按照预先调整好的程序动作顺序进行，直到制品成型，打开安全门，取出制品。这种操作应用在批量生产直到制品成型，打开安全门，取出制品。这种操作应用在批量生产某一制品时。某一制品时。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机3. 3. 半自动操作半自动操作4. 4. 全自动操作全自动操作 全自动操作指注射机的电气控制系统采用编程控制，按照一定的全自动操作指注射机的电气控制系统采用编程控制，按照一定的

48、程序运作，机器一旦进入生产状态，无须操作人员的参与，便完成塑程序运作，机器一旦进入生产状态，无须操作人员的参与，便完成塑料制品的注塑加工全过程。这种操作要求机器自动化程度比较高，生料制品的注塑加工全过程。这种操作要求机器自动化程度比较高，生产批量比较大的场合。产批量比较大的场合。5.4 XS-ZY-2505.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机型塑料注射成型机5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机5.5.1 5.5.1 概述概述 本节所介绍的本节所介绍的TC-DGP4TC-DGP4型陶瓷滚压成型机，用来生产日用陶瓷产型陶瓷滚压成型机，用来生产日用陶瓷产品

49、，是目前陶瓷冷滚成型的传统设备之一，属于固定工作台式半自动品，是目前陶瓷冷滚成型的传统设备之一，属于固定工作台式半自动双头滚压成型机。它不但适用于碗类、盘类产品成型，还具有深坯产双头滚压成型机。它不但适用于碗类、盘类产品成型，还具有深坯产品成型的特点，其结构简单紧凑、生产效率高、操作简便、劳动强度品成型的特点，其结构简单紧凑、生产效率高、操作简便、劳动强度低。低。图图5.40 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机外形图型陶瓷滚压成型机外形图5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机图图5.41 滚头轴位置调节示意图滚头轴位置调节示意图5.5 TC-DGP45.5 T

50、C-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机5.5.2 5.5.2 主要技术特征及工作过程主要技术特征及工作过程1. 1. 技术特征参数技术特征参数 产品规格：盘类产品规格：盘类267mm267mm；碗；碗240mm240mm；杯深；杯深140mm140mm。 生产能力：生产能力：12122424件件/min/min。 装机总功率：装机总功率：4.85 kW4.85 kW。 滚压头功率：滚压头功率：0.55 kW0.55 kW。 外形尺寸：外形尺寸：1140mm1140mm1200mm1200mm1460mm1460mm。 机器重量：机器重量：1500 kg1500 kg。2. 2. 工作过程

51、工作过程 TC-DGP4 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机的工作过程如下：在一个工作型陶瓷滚压成型机的工作过程如下：在一个工作循环中，主轴和滚压头的工作状态如图循环中，主轴和滚压头的工作状态如图5.425.42所示。所示。1）凸轮轴转角从0100，主轴处于静止状态，滚压头在上止点位置。这时由人工将模型座中已有模坯体取出，放入空模并向模型内投入泥料。2）转角从100150，主轴的摩擦离合器结合，主轴旋转，滚压头快速下降，直至滚压头与模型中的泥料接触为止。3）转角从150200，主轴继续旋转，滚压头慢速下降，泥料在滚压头的压延作用下逐渐在模型中成为坯体，多余的泥料从边缘排出，被切边头切除，切边头随同

52、滚压头一起下降，直到滚压头达到下止点为止。4）转角从200280，主轴继续旋转，滚压头保持在下止点位置。5）转角从280310，主轴继续旋转，滚压头慢速上升，离开坯体。6）转角从310360，主轴的摩擦离合器脱开，主轴停止转动，滚压头快速上升回到上止点位置。至此，滚压机完成一个工作循环。图图5.42 滚压成型机工作循环图滚压成型机工作循环图5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机5.5.3 5.5.3 传动系统传动系统 图图5.435.43是本机的传动系统示是本机的传动系统示意图，该传动系统主要实现三个意图，该传动系统主要实现三个运动：运动： 1 1）模座的

53、转动。）模座的转动。2 2）滚压头的上下运动。）滚压头的上下运动。3 3）滚头转动运动。）滚头转动运动。图图5.43 5.43 传动系统示意图传动系统示意图5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机5.5.4 5.5.4 几个主要参数选定几个主要参数选定1. 1. 主轴转速主轴转速常用转速为常用转速为500500800r/min800r/min。 主轴转速对成型操作的影响有以下几个方面：主轴转速对成型操作的影响有以下几个方面：1）从成型质量看从成型质量看，成型速度快，时间短，则泥料水分

54、损失小，坯 体质量就高，因此，应适当提高主轴转速。2）在一定的成型时间内在一定的成型时间内，滚压头对泥料施加的压延次数增加，坯 体结构就比较紧密，表面比较光滑，成型质量高。3）提高主轴转速可以缩短泥坯的成型时间提高主轴转速可以缩短泥坯的成型时间，从而提高产量。 4）在每一个工作循环时间内，主轴每启动一次和制动一次，都会 产生惯性力产生惯性力。因此，提高主轴转速应该考虑模型与模型座间的 摩擦力是否足以克服惯性力这个因素。5）模型中旋转的泥料会产生离心力产生离心力，若离心力大于泥料与模型间 的粘附力，泥料就会被甩出，产生“飞泥”现象。2. 2. 滚头倾角滚头倾角滚头中心线与主轴中心线之间的夹角滚头

55、中心线与主轴中心线之间的夹角 称为滚头倾角。如图称为滚头倾角。如图5.445.44所所示，图（示，图（a a）为阴模滚压，图（）为阴模滚压，图（b b）为阳模滚压。）为阳模滚压。图图5.44 滚头倾角滚头倾角5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机滚头的尺寸除了与坯体尺寸有关，也与滚头的倾角大小有关。滚头的尺寸除了与坯体尺寸有关，也与滚头的倾角大小有关。 滚头倾角的大小对成型操作和产品质量都有影响。滚头倾角的大小对成型操作和产品质量都有影响。 滚头倾角要根据泥料的性质确定，通常取滚头倾角要根据泥料的性质确定，通常取15153030。3. 3. 滚头转速滚头转

56、速滚头转速滚头转速nrnr与主轴转速与主轴转速n n之比称为滚压头的转速比，用之比称为滚压头的转速比，用i i表示。表示。5.5 TC-DGP45.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机型陶瓷滚压成型机设设t t为滚压成型机的工作循环时间，理论生产能力为为滚压成型机的工作循环时间，理论生产能力为QtQt，则，则r/inn（5.65.6）滚头转速的选择，通常要根据泥料的性质、产品的形状和大小，参滚头转速的选择，通常要根据泥料的性质、产品的形状和大小，参照同类型机器按照类比、试验等方法确定。目前常用阳模滚压照同类型机器按照类比、试验等方法确定。目前常用阳模滚压=0.6=0.61 1，阴模滚压阴模滚压=

57、0.3=0.30.70.7。4. 4. 生产能力计算生产能力计算t60/Qt（5.75.7）考虑到机器的调整、保养及故障排除等停机原因，实际生产能力考虑到机器的调整、保养及故障排除等停机原因，实际生产能力Q Q 为：为：t60 /QQt（件（件/min/min）（件（件/min/min）（5.85.8）式中，式中， 停顿系数，一般取停顿系数，一般取=0.8=0.80.90.9； t t 工作循环时间，与产品种类、泥料性质有关，一般取工作循环时间，与产品种类、泥料性质有关，一般取 t=6 t=612s12s。5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机5.6.1

58、5.6.1 概述概述自动制袋包装机所使用的包装材料为卷筒薄膜形式，在工作过程中自动制袋包装机所使用的包装材料为卷筒薄膜形式，在工作过程中实现自动制袋、装填、封口、切断等全部工序，适用于液体料、粉料、实现自动制袋、装填、封口、切断等全部工序，适用于液体料、粉料、颗粒料、半流体料等物质的包装，也有用于块状物体的包装。包装材料颗粒料、半流体料等物质的包装，也有用于块状物体的包装。包装材料为塑料单层膜、多层复合膜、纸塑复合膜或铝塑复合膜。为塑料单层膜、多层复合膜、纸塑复合膜或铝塑复合膜。 包装成品的袋型常见有中缝式两端封口、对折式三边封口、四边封包装成品的袋型常见有中缝式两端封口、对折式三边封口、四边

59、封口和定型自立袋。不同产品的袋型有所不同，要求包装机的结构略有差口和定型自立袋。不同产品的袋型有所不同，要求包装机的结构略有差异，但主要结构和工作原理基本相同。整机结构按总体布局分为立式和异，但主要结构和工作原理基本相同。整机结构按总体布局分为立式和卧式两大类；按制袋运动形式分为间歇式和连续式。通常自流性好的物卧式两大类；按制袋运动形式分为间歇式和连续式。通常自流性好的物料采用立式包装机，而半流体或块状物体包装选用卧式间歇包装机。料采用立式包装机，而半流体或块状物体包装选用卧式间歇包装机。自动制袋包装机的规格型号多样，本节主要介绍目前使用比较普遍自动制袋包装机的规格型号多样，本节主要介绍目前使

60、用比较普遍的的ZDK-160ZDK-160型立式自动制袋包装机。型立式自动制袋包装机。1. 1. 主要技术参数主要技术参数公称生产能力：公称生产能力：5050100100袋袋/min/min（连续可调）。（连续可调）。包装容量：包装容量：202040ml40ml。计量方式：容积计量。计量方式：容积计量。包装材料：单层或双层塑料膜，厚度包装材料：单层或双层塑料膜，厚度 0.03mm0.03mm以下。以下。塑料膜宽度：塑料膜宽度：160mm160mm以下。以下。塑料膜卷筒外径：最大塑料膜卷筒外径：最大300mm300mm。成品袋尺寸：最大成品袋尺寸：最大80mm80mm110mm110mm。控制方

61、式：时间控制。控制方式：时间控制。主电机：主电机：370W/220V370W/220V，1440r/min1440r/min。加热器：纵封加热器：纵封220W/110V220W/110V2 2。横封：横封：220W/110V220W/110V2 2。主机外形尺寸（长主机外形尺寸（长宽宽高）：高）：600mm600mm800mm800mm1800mm1800mm。全机总重量：约全机总重量：约350kg350kg。5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机5.6.2 5.6.2 主要技术参数及工艺流程主要技术参数及工艺流程5.6 ZDK-1605.6 ZDK-16

62、0型自动制袋包装机型自动制袋包装机2. 2. 工艺流程工艺流程图图5.45 自动制袋包装机工艺流程示意图自动制袋包装机工艺流程示意图工艺流程可简单用图工艺流程可简单用图5.465.46所示的框图表示。所示的框图表示。图图5.46 自动制袋包装工艺流程框图自动制袋包装工艺流程框图5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机5.6.3 5.6.3 主要组成结构主要组成结构图图5.47 自动制袋包装机外形图自动制袋包装机外形图1. 1. 薄膜供送装置：薄膜供送装置：薄膜供送装置包括退卷架、预牵引、惯性制动、容让装置、导引和纠偏装置。薄膜在供送过程中必须保持平稳无跳动，

63、正确到位而不会偏移。（1 1）退卷架）退卷架图图5.48 带轴向调节的退卷架带轴向调节的退卷架5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机（2 2）预牵引和惯性制动）预牵引和惯性制动图图5.49 制动装置示意图制动装置示意图薄膜卷在使用中直径越来越小、质量越来越轻，牵引力会发生变化。为了保证成型时的薄膜张力恒定，通常都设计有预牵引和惯性制动装置。图5.49是常用的几种制动装置示意图，本机采用图(a)所示的方式制动。（3 3）恒张力装置、导引和纠偏装置）恒张力装置、导引和纠偏装置 图图5.50 恒张力装置示意图恒张力装置示意图如图5.50所示是恒张力装置示意图。安

64、装在预牵引装置和纠偏装置之间，利用薄膜辊的自重对后工段的薄膜进行张紧，其张力恒定，预牵引的薄膜在此储存。图图5.51 5.51 象鼻制袋成型器象鼻制袋成型器5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机2. 2. 制袋成型装置制袋成型装置 在自动制袋包装机中，薄膜卷由舒展平坦到输送至卷折成各种袋型的过程中，制袋成型器对包装的形式、尺寸及其质量有直接影响。常用的制袋成型器有多种形式，如翻领成型器、象鼻成型器、三角板成型器、U形板成型器及缺口导板成型器。该机所采用的是象鼻成型器，如图5.51所示。成型器的结构有以下要求： 1）尽量减少薄膜通过成型器所受的 阻力，使薄膜

65、不产生纵向或横向的 拉伸变形以及皱褶等。2）确保薄膜自然贴合、无拉伸、无腾 空地通过成型器，自然卷合，正确 成型。3）结构简单可靠，制造方便，调试容 易。3. 3. 纵封牵引装置纵封牵引装置 图图5.52 5.52 纵封牵引装置纵封牵引装置5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机 1安装板 2座套 3，4纵封滚轮 5发热元件 6支座 7锁母 8封板 9调节套筒 10调节螺杆 11圆螺母 12小弹簧 13大弹簧 14可调轴承座 15，16纵封轴 17支承座 18调心球轴承 19，20，21齿轮4. 4. 横封与切断装置横封与切断装置图图5.52 5.52 纵封

66、牵引装置纵封牵引装置5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机 1安装板 2座套 3，4纵封滚轮 5发热元件 6支座 7锁母 8封板 9调节套筒 10调节螺杆 11圆螺母 12小弹簧 13大弹簧 14可调轴承座 15，16纵封轴 17支承座 18调心球轴承 19，20，21齿轮4. 4. 横封与切断装置横封与切断装置图图5.54 5.54 横封辊结构简图横封辊结构简图5.6 ZDK-1605.6 ZDK-160型自动制袋包装机型自动制袋包装机1、8回转轴 2、6热封板 3电热管 4刀板 5切刀 7调节螺杆 9螺母 无论是纵封辊还是横封辊，其热封头外一般都包有四氟布，无论是纵封辊还是横封辊，其热封头外一般都包有四氟布，防止包装薄膜熔化后与热封辊粘接，同时可以增加封合牢固。四防止包装薄膜熔化后与热封辊粘接，同时可以增加封合牢固。四氟布有条状和卷状两种。当四氟布烧焦或表面损坏时，必须及时氟布有条状和卷状两种。当四氟布烧焦或表面损坏时，必须及时更换，以保证封接质量。更换，以保证封接质量。5 5定量供料装置定量供料装置图图5.55 5.55 转盘式定量供料装置转