plc可编程控制器应用技术实训

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1、可编程控制器应用技术实习报告专业： 机电一体化技术班级:2010033201学号：五组可编程控制器应用技术实训一、实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过 本次实训使学生能够掌握 FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方 法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉 PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序 设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。二、实训容1. 了解PLC结构特点2. PLC控制系统设计、外接线设计3. PLC控制梯形图程序设计三、考核方法控制系统程序设计40%系统调试40%实训报告20%四、实

2、训时间安排时 间班级地点：容14周16周1、 2、 3、 4 班教室、图书馆、PLC实验室等制定方案、设计控制程序17周,周一控制程序调试、修改。周二周三上午司二卜午1班PLC实验室控制程序调试、 修改； 方案优化；控制系统调试。司四上午2班司四卜午3班司五上午4班18周司-上午1班司一下午2班司二上午3班司二下午4班司三上午1班司二卜午2班司四上午3班司四卜午4班司五1、 2、 3、 4 班教室、图书馆PLC实验室等整理控制程序、编写实训报土星 口寸实训及指导时间：上午 9:0012:00下午 14: 3017: 30指导地点：PLC实验室指导老师：展田、王灿、兴国、罗文军实训课题一分支状态

3、转移图的编程与调试训练一、实训的目的（1）掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法（2）掌握状态转移程序调试的手段。（3）掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训容及指导1 .编程原则与编程方法1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行 转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态 （分支状态一一汇合状态之间的中间状态） 的处理含这些状态的驱动和转移），再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移 （各分 支最后一个状态到汇合状态的转移）。2 .编程注意事项1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。2）进行汇

4、合前驱动时.每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。3）严格按分支顺序进行编程，即第一分支、第二分支，分支数不能超过8个。3 .程序的调试及运行SFC （状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移 条件或状态元件的编号）。2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程 方法使用不当，应严格检查程序。4 .训练考核题5） 5、10

5、 组某控制系统有六台电动机 MbM4分别受Y1Y6控制，其控制要求如下：按下启动按钮SBl, M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4 与M1同时启动，M4启动延时5s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮 SB2, M5、M6同时停车；M5、M6亭车后，再延时5s, M3 M4同时停车，再延时2s, Ml M2同时停车。5、实训步骤1）理解控制过程，分配I/O端口；2）编制状态转移图；3）编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。4）将程序写入PLC,调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 实验容如下：I/O分配表输入设备输入编号输国设备输出

6、编号I|SBIX0川Y001J|SB2XIM2Y002|M3伽3|14Y004|Y005|伽6|状态转移图如下:flDC 一ioi。ora auIA orau 以EA 5IA000000机 5IAU 5 以00OQIXOLu0000000072RST $2011S2117 |STLFTO26T131T134ictlf43T2soS20$21$31 YOOI ：KI00 Y001 ;K50 vooi : Y0Q2 Y003 ；C Y0C4K50$32实训课题二电机控制程序设计、实训的目的(1)掌握计数器、定时器的使用方法；(2)掌握程序选择执行的编程方法；(3)掌握顺序控制程序的设计方法。、实训

7、容及指导训练考核题二有六个彩灯，可以实现不同的点亮方式。控制要求：5) 5、10 组按第一下按钮SB1,灯全点亮2 s,全灭2 s,然后16顺次点亮1 s,重复;按第二下按钮SB1,灯全灭2 s,再全点亮2 s,然后全熄灭； 能重复运行。实训步骤1）理解控制过程，分配I/O端口；2）分配好定时器、计数器；3）编制控制梯形图程序，体会顺序控制编程的原则和方法。4）将程序写入PLC,调试运行，观察运行结果，判断其正确性。提示：用计数器记录按钮按下次数；把按钮接通信号转化为脉冲信号 实验容如下：1O分配表输入设备输入编号输出设备输出编号SB1XI灯1Y1灯2Y2灯3Y3灯4Y4灯5Y5灯6Y6梯形图

8、如下:好002S10N2。25283S41454S5356616469727?101104111S2EdSTL| ,fOCES2ZT&TL 卜50|STL (刈I&TLISET S27T? K1USET S22TITFI TB 切SET S31t fOOI 1002 7013 TO 14兜时；使TSDnn END运行结果：实验结果和实验要求相符，程序调式成功。结果正确。实训课题七冲压控制（5、10组）、实训目的:.熟悉PLC编程原理及方法 .了解自动压模具的基本原理 .了解传感器原理及使用方法、实训容使用PLC数字量输入、输出控制自动冲压机。INPUT 00 接（启动）按键PO1喻出插孔;IN

9、PUT 01接（工位1到位信号）ZJS1;INPUT 02接（工位2 到位信号）ZJS2；INPUT 03接（工位3 到位信号）ZJS3；OUTPUT 00 接ZJ1 （代表进料传送电机）；OUTPUT 01 接ZJ5 （代表出料传送电机）；OUTPUT 02 接ZJ2 （代表进料机械手控制阀）；OUTPUT 03 接ZJ3 （代表进料吸盘控制阀）；OUTPUT 04 接ZJ4 （代表冲压模具控制阀）；OUTPUT 05 接ZJ6 （代表出料机械手控制阀）；OUTPUT 06 接ZJ7 （代表出料吸盘控制阀）；OUTPUT 07 接传送带启动信号SD1编程要求：按下启动键进料传送带电机转动，直

10、到工件到工位1 停止；进料吸盘吸住工件；进料机械手将工件送入加工台，直到工件到工位 2 停止； ；进料吸盘放下工件；进料机械手退出加工台；进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升；出料机械手进入加工台；出料吸盘吸住工件；出料机械手退出加工台，直到工件到工位3 停止； ；出料吸盘放下工件；出料传送带电机转动，运走工件；进料传送带电机转动，运送下一个工件，直到工件到工位1 停止；三、分析整理实训梯形图及语句指令表1 写出 I/O 分配表、程序梯形图、清单。2 仔细观察实训现象，认真记录实训中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验容如下：VO分配表输入设省输入税号输出设备输出编号PO1QX

11、OZJIYIZJS1XIZJ2Y2ZJS2X2ZJ3Y3ZJS3X3ZJ4Y4SDIX4ZJ55进料机械手退出到位X5ZI6Y6ZJ7Y7梯形图如下:SET481TM roia j?t；322；STL 卜ML卜S?4sM1ra J*XJCf(-I -TiW4 )71$26HsjlKT)-fbrs kso 当 入口传感器(X2) 检测到汽车，自动门打开。2 警报器结果 在自动门动作时警报器拉响。当自动门停止时警报器不会拉响。3 门上的指示灯结果 当汽车在检测围 入口传感器(X2) 和 出口传感器(X3) 之间 , 黄灯点亮。4按下一车前进按钮让汽车通过。结果 当出口传感器(X3) 变为 OFF, 门开始关闭。5 操作面板的手动操作结果 只要按下 门上升 (X10) 和 门下降 (X11) 按钮就可以手动打开或关闭自动门。但是，在汽车经过检测围时，门不可以关闭。6 操作面板上的指示灯结果 根据门和汽车的动作，各指示灯点亮或者熄灭。点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。四、梯形图运行结果：试调结果和实验要求一致，实验符合实验要求。