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1、会计学1ABB机器人基本操作说明机器人基本操作说明(shumng)第一页，共32页。第1页/共32页第二页，共32页。第2页/共32页第三页，共32页。第3页/共32页第四页，共32页。点击这里可创建(chungjin)模块模块展开后，根据自己需要(xyo)创建模块第4页/共32页第五页，共32页。假设创建(chungjin)模块名为XIAGONG刚创建(chungjin)的模块在这里第5页/共32页第六页，共32页。接下来，可看到模块里面没有程序(chngx)，所以要在这里创建程序(chngx)第6页/共32页第七页，共32页。点击(din j)进例行程序后，发现里面没例行程序，所以我们要点
2、这里创建一个例行程序第7页/共32页第八页，共32页。这里(zhl)创建了例行程序XIAGONGCHENGXU第8页/共32页第九页，共32页。点击(din j)进去后，我们就可以编写程序了第9页/共32页第十页，共32页。点击这里(zhl)就可以添加指令第10页/共32页第十一页，共32页。这里(zhl)我添加了一个指令进来了指令(zhlng)具体用法，请看后面第11页/共32页第十二页，共32页。回原点指令(zhlng)（路径不可预测，机器人按自己舒服的姿势动作圆弧指令(zhlng)直线指令转轴指令（类似MOVEABSJ，路径也是不可预测的第12页/共32页第十三页，共32页。程序(chn
3、gx)调用指令复位(f wi)指令置位指令跳转圆弧指令原点指令第13页/共32页第十四页，共32页。焊接(hnji)起弧指令焊接(hnji)收弧指令焊接指令（起收弧中间点）圆弧收弧指令圆弧起弧指令第14页/共32页第十五页，共32页。第15页/共32页第十六页，共32页。焊接(hnji)点空走速度起弧收弧参数焊接参数转弯区域尺寸第16页/共32页第十七页，共32页。第17页/共32页第十八页，共32页。根据(gnj)自己需要定义按键一般定义（送丝，送气）点击(din j)控制面板进入下一步第18页/共32页第十九页，共32页。点击(din j)这里这样你就可以定义(dngy)自己想要的按键功能
4、了第19页/共32页第二十页，共32页。机器人与外部(wib)轴的转化线性移动(ydng)与重定位移动(ydng)转化机器人6轴转化(zhunhu)增量按键（可试机器人移动速度变慢）第20页/共32页第二十一页，共32页。程序自动(zdng)运行按键程序(chngx)单步执行（向前）按键程序单步(dn b)执行（向后）按键程序暂停第21页/共32页第二十二页，共32页。第22页/共32页第二十三页，共32页。第23页/共32页第二十四页，共32页。第24页/共32页第二十五页，共32页。第25页/共32页第二十六页，共32页。第26页/共32页第二十七页，共32页。第27页/共32页第二十八页，共32页。第28页/共32页第二十九页，共32页。第29页/共32页第三十页，共32页。13第30页/共32页第三十一页，共32页。第31页/共32页第三十二页，共32页。
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