Matlab笔记——数据预处理——剔除异常值及平滑处理012

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1、012.数据预处理(1)剔除异常值及平滑处理测量数据在其采集与传输过程中,由于环境干扰或人为因素有可能造成个别数据不切合实际或丢失,这种数据称为异常值。为了恢复数据的客观真实性以便将来得到更好的分析结果,有必要先对原始数据(1)剔除异常值;另外,无论是人工观测的数据还是由数据采集系统获取的数据,都不可避免叠加上“噪声”干扰(反映在曲线图形上就是一些“毛刺和尖峰”)。为了提高数据的质量,必须对数据进行(2)平滑处理(去噪声干扰);(一)剔除异常值。注:若是有空缺值,或导入Matlab数据显示为“NaN”(非数),需要忽略整条空缺值数据,或者填上空缺值。填空缺值的方法,通常有两种:A.使用样本平均

2、值填充;B.使用判定树或贝叶斯分类等方法推导最可能的值填充(略)。一、基本思想:规定一个置信水平,确定一个置信限度,凡是超过该限度的误差,就认为它是异常值,从而予以剔除。二、常用方法:拉依达方法、肖维勒方法、一阶差分法。注意:这些方法都是假设数据依正态分布为前提的1. 拉依达方法(非等置信概率)如果某测量值与平均值之差大于标准偏差的三倍,则予以剔除。x一x3Six为(xx)21为样本的标准偏其中,x,1邑x为样本均值,S,nixi,i差。注:适合大样本数据,建议测量次数$50次。代码实例(略)。2. 肖维勒方法(等置信概率)在n次测量结果中,如果某误差可能出现的次数小于半次时,就予以剔除。这实

3、质上是规定了置信概率为1-1/2n,根据这一置信概率,可计算出肖维勒系数,也可从表中查出,当要求不很严格时,还可按下列近似公式计算:,1w*std(x);%若用拉依达方法,把w改成3即可,但本组数据将不能成功剔除异常值。x(yichang)=;saveerrornew.datx-ASCIIsubplot(2,1,2);plot(x,rs);title(异常值剔除后数据);axis(0,n+1,min(x)-1,max(x)+1);运彳丁结果:x=1.50341.50621.50671.49931.49691.50341.50241.49852.50001.5007y=1.50341.50621

4、.50341.50241.49851.50071.50671.49931.49693. 一阶差分法(预估比较法)用前两个测量值来预估新的测量值,然后用预估值与实际测量值比较,若大于事先给定的允许差限值,则剔除该测量值。预估值X,x+(xx)nn1n1n2比较判别:xxWnn注:该方法的特点是(1)适合于实时数据采集与处理过程;(2)精度除了与允许误差限的大小有关外,还与前两点测量值的精确度有关;(3)若被测物理量的变化规律不是单调递增或单调递减函数,这一方法将在函数的拐点处产生较大的误差,严重时将无法使用。(二)数据的平滑处理对于一组测量数据(xi,yi)i=1,.,n,不要直接就想着求出的拟

5、合多项式的线性参数,而是要先平滑处理去掉“噪声”。平滑处理在科学研究中广泛使用,它可以减少测量中统计误差带来的影响,尤其被用于无法利用多次重复测量来得到其平均值的情况和当yi随xi有徒然变化的那些测量段。1.“(2n+1点)单纯移动平均”平滑滤波取出以yi为中心的前后各n个数据(yi-n,.,yi-1,yi,.yi+n)求平均值代替yi,即叮2ni工爲k=一n优点:方法简单,计算方便。缺点:方法产生误差会造成信号失真;前后各n个数据无法平滑。适用性:适用于变化缓慢的数据。注:n越大平滑效果越好,但失真也越大。例2.“9点单纯移动平均”平滑滤波代码:%建立“n点单纯移动平均”的滤波函数%注意函数

6、要单独保存为与函数名同名的.m文件functionY=smooth_data(y,n)m=length(y);j=1;fori=(n-1)/2+1:(m-(n-1)/2)p=i-(n-1)/2;q=i+(n-1)/2;Y(j)=sum(y(p:q)/n;j=j+1;endend%主程序clccleart=-15:0.5:15;n=length(t);Y=5./(1+t.A2);%原始测试数据y=Y+(0.5-rand(1,n);%给测试数据加上噪声干扰y1=smooth_data(y,9);%调用函数作9点滤波处理plot(1:n,Y,1:n,y,-o,5:n-4,y1,-*);legend(

7、无噪声,含噪声,9点平滑后);运行结果:IIIII0102030405060702.“加权移动平均”平滑滤波加权的基本思想:作平均的区间内中心处数据的权值最大,愈远离中心处的数据权值越小小。这样就减小了对真实信号本身的平滑作用。权重系数可以采用最小二乘原理,使平滑后的数据以最小均方差逼近原始数据。即令min,(y-y)2ikikk通常采用“五点二次平滑”(n=5,k=-2,-1,0,1,2)工(y-A-Ak-Ak2)二0ik012k=2工(yAAk-Ak2)k=0ik012k=,2工(yAAkAk2)k2=0ik0127=,2五点二次平滑权重系数表:归一系数y-2y-1y。y】丫2y-2353

8、19-3-53y-135913126-5y。35-3121712-3y】35-5612139y;353-5-3931y0=35(3y-2+12y,i17y0+12T3y2)3.用“smooth函数”平滑滤波调用格式:Z=smooth(Y,span,method)说明:Z:平滑后的数据向量Y:被平滑的数据向量span:平滑点数,缺省为5点method:平滑方法,缺省为移动平滑,其它还有movingMovingaverage(default)单纯移动平均lowessLowess(linearfit)线性加权平滑loessLoess(quadraticfit)二次加权平滑sgolaySavitzky

9、-GolayrlowessRobustLowess(linearfit)rloessRobustLoess(quadraticfit)例3.用matlab自带的平滑函数作平滑滤波实例。代码:t=-10:0.5:10;n=length(t);y=5./(1+t.A2);%原始测试数据y1=y+0.5*(0.5-rand(1,n);%给测试数据加上噪声干扰%调用多个滤波函数作滤波处理y2=smooth(y1,3);y3=smooth(y1,9);y4=smooth(y1,3,lowess);y5=smooth(y1,9,lowess);y6=smooth(y1,3,loess);y7=smooth

10、(y1,9,loess);y8=smooth(y1,3,rloess);y9=smooth(y1,9,rloess);figure(1);%第一张图subplot(3,2,1);plot(t,y);axis(-1010-16);gridontitle(无噪声信号);subplot(3,2,2);plot(t,y1,-*);axis(-1010-16);gridontitle(含噪声信号);subplot(3,2,3);plot(t,y2,-*);axis(-1010-16);gridontitle(3点单纯移动平均);subplot(3,2,4);plot(t,y3,-*);axis(-101

11、0-16);gridontitle(9点单纯移动平均);subplot(3,2,5);plot(t,y4,-*);axis(-1010-16);gridontitle(3点线性加权平滑);subplot(3,2,6);plot(t,y5,-*);axis(-1010-16);gridontitle(9点线性加权平滑);figure(2);%第二张图subplot(3,2,1);plot(t,y);axis(-1010-16);gridontitle(无噪声信号);subplot(3,2,2);plot(t,y1,-*);axis(-1010-16);gridontitle(含噪声信号);sub

12、plot(3,2,3);plot(t,y6,-*);axis(-1010-16);gridontitle(3点二次加权平滑);subplot(3,2,4);plot(t,y7,-*);axis(-1010-16);gridontitle(9点二次加权平滑);subplot(3,2,5);plot(t,y8,-*);axis(-1010-16);gridontitle(3点rloess平滑);subplot(3,2,6);plot(t,y9,-*);axis(-1010-16);gridontitle(9点rloess平滑);运行结果:Figure14.用“smoothts函数”(盒子法、高斯窗

13、法、指数法)平滑滤波调用格式:output=smoothts(input)output=smoothts(input,b,wsize)%盒子法output=smoothts(input,g,wsize,stdev)%高斯窗方法output=smoothts(input,e,n)%指数法例4.读取股市数据,对开盘价的240条数据,调用smoothts函数进行平滑处理。代码:x=xlsread(D:ProgramFilesMATLABMyWorksgupiaoshuju01.xls);%读取数据文件p0=x(1:240,1);%用开盘价所在列的前240条数据%注意若不转置可能导致后面处理结果异常s

14、ubplot(2,2,1);plot(p0,k,LineWidth,1.5);%绘制平滑后曲线图,黑色实线,线宽1.5xlabel(观测序号);ylabel(股市日开盘价);axis(025010001400);p1=smoothts(p0,b,30);%用盒子法平滑数据,窗宽为30subplot(2,2,2);plot(p0,.);%绘制日开盘价散点图plot(p0,.,markersize,3);可以改变点的大小holdonplot(p1,k,LineWidth,1.5);xlabel(观测序号);ylabel(盒子法);legend(原始散点,平滑曲线,location,northwes

15、t);axis(025010001400);p2=smoothts(p0,g,30);%高斯窗方法,窗宽为30,标准差为默认值0.65subplot(2,2,3);plot(p0,.);holdonplot(p2,k,LineWidth,1.5);xlabel(观测序号);ylabel(高斯窗方法);legend(原始散点,平滑曲线,location,northwest);axis(025010001400);p3=smoothts(p0,e,30);%用指数法平滑数据,窗宽为30subplot(2,2,4);plot(p0,.);holdonplot(p3,k,LineWidth,1.5);

16、xlabel(观测序号);ylabel(指数方法);legend(原始散点,平滑曲线,location,northwest);axis(025010001400);gridontitle(9点rloess平滑);运行结果:ooo543r)03Joooo5D5D2211JIJIJITJIOOH05054332ooooID5D211JIJIJIXo5DHI1DD0111105010015D20025D观捌序号05010015020D250观测序号匣姑釈点1DD01)04HIU04di原始散点平滑曲线200250100150观测序号也-Kss衆05010015020D250观测序号*原始骸点平滑曲线

17、503oOO53200250JI-1100W501D005.用medfilt1函数(一维中值滤波)调用格式:y=medfilt1(x,n)y=medfilt1(x,n,blksz)y=medfilt1(x,n,blksz,dim)例5.产生一列正弦波信号,加入噪声信号,然后调用medfilt1函数对加入噪声的正弦波进行滤波(平滑处理)。代码:t=linspace(0,4*pi,500);%产生一个从0到4*pi的向量,长度为500y=100*sin(t);%产生正弦波信号noise=normrnd(0,15,500,1);%产生500行1列的服从N(0,152)分布的随机数,作为噪声信号y=y+noise;%将正弦波信号加入噪声信号subplot(2,1,1);plot(t,y);xlabel(时间);ylabel(加噪声的正弦波);%调用medfiltl对加噪正弦波信号y进行中值滤波,并绘制波形图yy=medfiltl(y,30);%指定窗宽为30,对y进行中值滤波subplot(2,1,2);plot(t,y,b:);%b:表示蓝色虚线holdonplot(t,yy,k,LineWidth,2);%绘制平滑后曲线,黑色实线,线宽2xlabel(时间);ylabel(中值滤波);legend(加噪波形,平滑后波形);运行结果:15041M加噪液形平滑后皱形nr101214时间

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