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1、长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 住在富人区的她 东北大学21春“机械工程”机械工程控制基础离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。()A、错误B、正确参考答案：B2.输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大参考答案：D3.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()A.错误B.正确参考答案：A4.方
2、框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。()A.正确B.错误参考答案：A5.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。()A.错误B.正确参考答案：A6.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.正确B.错误参考答案：B7.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。()A、错误B、正确参考答案：A8.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。()A.正确B.错误参考答案：B9.系统的
3、时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A.正确B.错误参考答案：A10.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A、错误B、正确参考答案：B11.传递函数可以描述任意复杂的系统。()A.正确B.错误参考答案：B12.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A.正确B.错误参考答案：A13.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()A.错误B.正确参考答案：A14.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统
4、是否稳定。()A.正确B.错误参考答案：B15.非最小相位系统一定是不稳定系统。()A、错误B、正确参考答案：A16.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响。()A、错误B、正确参考答案：B17.微分环节的频率特性相位移()=()。A.90B.-90C.0D.-180参考答案：A18.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()A.正确B.错误参考答案：B19.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。()A.正确B.错误参考答案：A20.对于一个自动化系统来说，最重
5、要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。()A.错误B.正确参考答案：A21.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.频率响应函数B.相频特性C.幅频特性D.传递函数参考答案：B22.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。A.频率响应B.时间响应C.瞬态响应D.稳态响应参考答案：A23.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。()A.错误B.正确参考答案：A24.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。()A.正确B.错误参考答案：A25.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节
6、的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。()A.正确B.错误参考答案：B26.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性。()A.正确B.错误参考答案：B27.比例环节的频率特性相位移()=()。A.90B.-90C.0D.-180参考答案：C28.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。()A.正确B.错误参考答案：A29.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是()。A.谐振峰值MrB.相位裕量C.幅值稳定裕度KgD.剪切频率c参考答案：A30.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过
7、程时间。()A.正确B.错误参考答案：A31.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A.错误B.正确参考答案：A32.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.正确B.错误参考答案：A33.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。()A、错误B、正确参考答案：A34.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。()A、错误B、正确参考答案：A35.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。()A、错误B、正确参考答案：B36.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的
8、无阻尼固有频率无关。()A.正确B.错误参考答案：B37.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A.错误B.正确参考答案：B38.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。()A.错误B.正确参考答案：A39.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。()A.错误B.正确参考答案：B40.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A.错误B.正确参考答案：B41.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环
9、节的个数进行分类。()A、错误B、正确参考答案：A42.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。()A.正确B.错误参考答案：A43.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。()A.错误B.正确参考答案：A44.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()A、错误B、正确参考答案：A45.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。()A、错误B、正确参考答案：B46.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关。()A、错误B、正确参考答案：A47.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A、错误B、正确参考答案：A48.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A、错误B、正确参考答案：B49.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。()A、错误B、正确参考答案：A50.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A、错误B、正确参考答案：A
东北大学21春“机械工程”《机械工程控制基础》离线作业（一）辅导答案9
