常用低压电器和控制电路学习教案

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1、会计学1常用常用(chn yn)低压电器和控制电路低压电器和控制电路第一页，共91页。2第1页/共90页第二页，共91页。3第2页/共90页第三页，共91页。4其它电器：变频器、智能电器等。其它电器：变频器、智能电器等。第3页/共90页第四页，共91页。5瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器FUv文字(wnz)符号（保险丝/管）第4页/共90页第五页，共91页。6瓷插式熔断器0.2.1 熔断器第5页/共90页第六页，共91页。7螺旋式熔断器0.2.1 熔断器第6页/共90页第七页，共91页。8有填料(tinlio)式熔断器0.2.1 熔断器第7页/共90页

2、第八页，共91页。9无填料(tinlio)密封式熔断器0.2.1 熔断器第8页/共90页第九页，共91页。10快速(kui s)熔断器0.2.1 熔断器第9页/共90页第十页，共91页。11自恢复(huf)熔断器0.2.1 熔断器第10页/共90页第十一页，共91页。12 分类： 按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 按接线方式分为：板前接线和板后接线 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器作用：隔离电源，不频繁通断电路第11页/共90页第十二页，共91页。13Q 或 QS第12页/共90

3、页第十三页，共91页。14第13页/共90页第十四页，共91页。15第14页/共90页第十五页，共91页。16第15页/共90页第十六页，共91页。17第16页/共90页第十七页，共91页。18第17页/共90页第十八页，共91页。19触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）电磁(dinc)系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧（1）结构(jigu) 1. 交流(jioli)接触器 第18页/共90页第十九页，共91页。20交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置(zhungzh)第19页/共90页

4、第二十页，共91页。21线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3电机动作(dngzu)过程线圈(xinqun)通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源第20页/共90页第二十一页，共91页。22用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁(dinc)机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。2.直流接触器 第21页/共90页第二十二页，共91页。23接触器线圈接触器主触头用于主电路（如果流过的电流过大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流很小）接触器控制对象(duxing)：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定( dng)工作电压、电流、触点数

5、目等。第22页/共90页第二十三页，共91页。24额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流 吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 4. 接触器的主要(zhyo)技术指标 第23页/共90页第二十四页，共91页。25 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压； 吸

6、引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致(yzh)； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。5.接触器的使用(shyng)选择原则 第24页/共90页第二十五页，共91页。26第25页/共90页第二十六页，共91页。27v作用：控制、放大、联锁、保护和调节v分类：v按用途分 ：控制和保护继电器 v按动作(dngzu)原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式 v按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力v按动作(dngzu)时间分：瞬时、延时继电器 v 特点：额定电流不大于5A0.2.4 第26页/共90页第二十七页，共91页。28 继电器和接触器的工作基本原理一样。主要区别：

7、接触器的主触点可以通过很大电流，而继电器的触点只能通过小电流。所以，继电器只能用于逻辑控制电路。继电器要比接触器动作(dngzu)要快很多，因此继电器常被用来快速动作(dngzu)的回路中，如继电保护等。中间继电器电压继电器电流继电器时间(shjin)继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）.过压继电器欠压继电器第27页/共90页第二十八页，共91页。29动作(dngzu)过程线圈(xinqun)通电衔铁吸合动片触点闭合 常开触点线圈衔铁弹簧触点公共端磁轭动片 常闭触点第28页/共90页第二十九页，共91页。30继电器线圈(xinqun)继电器触点(ch din)常闭继电器应用对象：逻辑控

8、制回路。继电器技术指标：额定工作电压、触点额定电压/额定电流、触点数目等。常开带指示灯的继电器第29页/共90页第三十页，共91页。31发热(f r)元件1.结构(jigu)：常闭触头双金属片I2.工作(gngzu)原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板第30页/共90页第三十一页，共91页。32第31页/共90页第三十二页，共91页。333.热继电器的符号(fho)发热(f r)元件串联(chunlin)在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器应用对象：电机过流(过载)保护。热继电器技

9、术指标：额定工作电压、触点额定电压/额定电流等。第32页/共90页第三十三页，共91页。34时间继电器主要实现延时接通(ji tn)、延时断开等功能。通电(tng din)延时(接通/断开缓吸)继电器：断电延时(接通/断开缓放)继电器：1.图形符号第33页/共90页第三十四页，共91页。35阻尼(zn)腔常开触头延时闭合(b h) 常闭触头延时打开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 瞬动触头动作 延时触头延时动作动作过程瞬动触点延时触点第34页/共90页第三十五页，共91页。36第35页/共90页第三十六页，共91页。37第36页/共90页第三十七页，共91页。38

10、断 电 式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通 电 式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开第37页/共90页第三十八页，共91页。39常开按钮电路符号SB复合(fh)按钮复合(fh)按钮把常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭按钮电路符号SB第38页/共90页第三十九页，共91页。40第39页/共90页第四十页，共91页。41用作电路的限位保护、行程控制(kngzh)、自动切换等。原理(yunl)结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开触头ST常闭触头电路符号ST第40页/共90页第四十一页，共91页。421-推杆 2-弹簧3-动断触头4-动合触点直动

11、式行程开关滚轮式行程开关 1-滚轮 2-上转臂3、5、11-弹簧 4-套架 6-滑轮 7-压板 8、9-触点 10-横板 微动式行程开关 1.推杆 2.弹簧 3.压缩弹簧4.动断触点 5.动合触点 第41页/共90页第四十二页，共91页。43n接近开关可以替代行程开关n高频振荡式：金属(jnsh)物质接近时控制高频振荡器起或停n霍尔式：磁敏元件与磁铁n超声波式：发射超声波和接收超声波n差动线圈式：检测金属(jnsh)物质涡流和磁场变化n永磁式等：磁铁和干簧继电器常开(动合)触头ST常闭(动断)触头电路符号ST第42页/共90页第四十三页，共91页。44n 转换开关是选择开关，主要(zhyo)用

12、于电路的切换。例如三相电压表切换、电流表的切换、手自动切换、远方(集中)就地停止切换等电气符号第43页/共90页第四十四页，共91页。45 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。 特点：操作安全，分断能力较高。 分类：框架(kun ji)式（万能式）和塑壳式（装置式） 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。第44页/共90页第四十五页，共91页。46SB位置(wi zhi)开关一般(ybn)三极电源开关符号符号名称图形符号名称图形符号低压断路器QSQF常闭常开转换开关SQSA停止起动控制按钮接触器主触点线圈辅助触点KTFR热继电器第45页/共90页第四十六页

13、，共91页。47开关(kigun)自保持(boch)停止按钮起动按钮ABCM3特点：小电流控 制大电流第46页/共90页第四十七页，共91页。481.基本(jbn)控制环节第47页/共90页第四十八页，共91页。49将控制电路中的各种电器元件和连接按照一定的图形符号与文字符号表达出来的图形就是(jish)电气控制系统图。电气控制系统图包括电器原理图、电器元件布置图和电气接线图等。第48页/共90页第四十九页，共91页。50电气控制系统图绘制原则：(1) 所有元件均按照国标的图形符号和文字符号表示(biosh)；(2) 主电路与辅电路分开画；(3) 同一元件的不同部分可绘制在不同位置，但必须使用

14、统一文字符号表示(biosh)；(4) 所有电器的可动部分均按照没有通电或者无外力的状态下画出；(5) 尽量减少线条和避免线条交叉；(6) 层次分明。第49页/共90页第五十页，共91页。512.异步机的直接起动(q dn)点动控制M3ABCKMFUQSBCKMSB动作(dngzu)过程按钮松开线圈（KM）断电触头（KM）打开 电机停转。按下按钮（SB） 线圈（KM）通电触头（KM）闭合电机转动；控制电路主电路(dinl)接触器控制系统可分为：主电路和控制电路两部分第50页/共90页第五十一页，共91页。523.异步机的直接(zhji)起动电机连续运行KM自保持(boch)自保持(boch)的

15、作用，线圈(KM)通电，电机起动；同时，辅助触头(KM)闭合，即使按钮松开，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。，线圈(KM)断电，电机停转KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动按钮停车按钮第51页/共90页第五十二页，共91页。53KMSB1KMSB2KHFRM3ABCKMFUQS4.异步机的直接起动(q dn)有过载保护发热(f r)元件热继电器触头当电路电动机过载时，热继电器常闭触点断开，发热元件将接触器线圈(xinqun)断电而使主触点断开，电动机停转。第52页/共90页第五十三页，共91页。54举例：甲、乙两地同时(tngsh)控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙方法：

16、采用两个起动、两个停止按钮，两起动按钮并联(bnglin)，两停止按钮串联。5.多地点(ddin)控制乙地甲地SB1乙第53页/共90页第五十四页，共91页。55方法(fngf)一：用复合按钮6.点动/连续(linx)运行_1SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3QSFRM3ABCKMFU主电路控制电路第54页/共90页第五十五页，共91页。566.点动/连续(linx)运行_2方法(fngf)二：加中间继电器(KA)。控制关系SB：点动SB2：连续运行SBKASB1KA_1SB2FRKMKA_2M3AB CKMFUFR第55页/共90页第

17、五十六页，共91页。57KMSB1KMSB2KHSBNoImage不能点动！第56页/共90页第五十七页，共91页。587.电机(dinj)的正反转控制_1KMFKMFSB1SBFKHKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSKHKMR该电路必须先停车才能(cinng)由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成相间短路!SBR反转停车SB1操作过程： SBF正转反转(fn zhun)按钮正转按钮第57页/共90页第五十八页，共91页。597.电机(dinj)的正反转控制_2KMRM3A BCKMFFUQ SKH互锁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMFKM

18、R第58页/共90页第五十九页，共91页。60第59页/共90页第六十页，共91页。61行程(xngchng)控制_1KMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA第60页/共90页第六十一页，共91页。62行程(xngchng)控制电路_2 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程SB2正向运行电机停车（反向(fn xin)运行同样分析）第61页/共90页第六十二页，共91页。63行程控制(kngzh)_3自动往复运动正程逆程

19、工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位(do wi)后能自动返回第62页/共90页第六十三页，共91页。64电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb限位开关采用复合式开关。正向(zhn xin)运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。53页第63页/共90页第六十四页，共91页。659.定时(dn sh)控制时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式。第64页/共90页第六十五页，共91页。66KMFUQSKHAxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM- 定时控制(kngzh)-举例：主电路(dinl)（1）电机(d

20、inj)的Y起动KM-Y闭合，电机接成 Y 形；KM-闭合，电机接成 形。电机绕组第65页/共90页第六十六页，共91页。67KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- 主电路接通电源延时KT KM- KM- YY 转换(zhunhun)完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路KH第66页/共90页第六十七页，共91页。68控制要求(yoqi)：起动：先起M1，延时10秒后起M2（2）顺序控制M1M2第一条皮带第二条皮带第67页/共90页第六十八页，共91页。69顺序控制电路1两电机只保证起动的先后

21、顺序，没有(mi yu)延时要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路第68页/共90页第六十九页，共91页。70M3KM1KHKM2KHM3主电路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制电路这样实现顺序控制可不可以?第69页/共90页第七十页，共91页。71顺序控制电路(dinl)2：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路(dinl)同前控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT第70页/共90页第七十一页

22、，共91页。72KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现(shxin)M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路是否可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以(ky)！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。第71页/共90页第七十二页，共91页。73电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器第72页/共90页第七十三页，共91页。74M3ABCKMFUQS主电路KMSB1KMSB2控制电路0.5.1 失压保护(boh)：采用继电器、接触器控制第73页/共90页第七十四页，共91页。750

23、.5.2 短路(dunl)保护：加熔断器stFII216 .11频繁起动的电机：异步电动机的起动电流Is t约为额定电流IN的(57)倍。选择熔体(rn t)额定电流IF时，既要躲开起动电流，又要在短路时起保护作用。 IF选择公式如下：stFII315.21一般电机：第74页/共90页第七十五页，共91页。76KMSB1KMSB2KH电机过载运行使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器不熔断，应增加热继电器，进行(jnxng)过载保护。M3A B CKMFUQSKH0.5.3 过载(guzi)保护：1.加热继电器热继电器的热元件热继电器触头第75页/共90页第七十六页，共91页。77作用：可实

24、现(shxin)短路、过载、失压保护。2.自动空气(kngq)断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开(dun ki)电源； 欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开(dun ki)电源。第76页/共90页第七十七页，共91页。78动触点静触点外环工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。速度(sd)继电器第77页/共90页第七十八页，共91页。79速度控制反接(fn ji)制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作时，KM1通电，电机正

25、向运转，速度继电器(KS)常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻SB2：起动(q dn)，SB1：停止第78页/共90页第七十九页，共91页。80例(1)-运料小车(xioch)的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足(mnz)以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 电机正程逆程BA第79页/共90页第八十页，共91页。81运料小车

26、(xioch)控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为A、B 两端(lin dun)的限位开关 KTa 、KTb 为 两个(lin )时间继电器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR38页第80页/共90页第八十一页，共91页。82该电路的问题(wnt)：小车在两极端位置时，不 能停车。SBFKMF小车(xioch)正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车(xioch)反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车(xioch)正向运行如此往反运行。KMFKMFKHKMR

27、SBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第81页/共90页第八十二页，共91页。83加中间继电器（KA）实现任意位置(wi zhi)停车的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR第82页/共90页第八十三页，共91页。84-工作台位置(wi zhi)控制控制电路综合(zngh)举例：例(2)起动(q dn)后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环BM1AM2ST3ST4S

28、T2ST11234第83页/共90页第八十四页，共91页。85工作台位置(wi zhi)控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确 启动 、停车。设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3第84页/共90页第八十五页，共91页。86工作台位置(wi zhi)控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路

29、(dinl)有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常(zhngchng)停车。第85页/共90页第八十六页，共91页。87电路的改进(gijn)方法同前：加中间(zhngjin)继电器（KA）KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3第86页/共90页第八十七页，共91页。88第87页/共90页第八十八页，共91页。891.电动机直接起动和正反转的控制电路 。2.继电接触器控制电路的自锁、互锁 。3.过载、短路、失压保护(boh)电路的方法 。第88页/共90页第八十九页，共91页。90第89页/共90页第九十页，共91页。91感谢您的观看(gunkn)！第90页/共90页第九十一页，共91页。