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1、实验题目：曲柄滑块动力学性能仿真分析专业机制班级一班姓名刘重知学号20110501310011实验时间2012.12.26实验成绩指导教师一、实验目的1）熟悉动力学分析的基本原理和基本方法；2）掌握动力学仿真软件ADAMS的基本操作；3）对分析结果进行正确评价。二、实验原理利用ADAMS进行动力学仿真分析。三、实验仪器设备1）安装windows2000以上版本的微机；2）ADAMS10.0以上版本软件。四、实验内容与步骤1）熟悉ADAMS的界面和分析步骤；2）掌握ADAMS三维建模、约束设置、结果分析和输出；3）求解滑块的速度、加速度，确定在给定的条件下，圆盘的驱动力矩大小。五、实验报告1）以
2、曲柄滑块动力学性能仿真为例，叙述利用ADAMS进行动力学分析的步骤（具体包括如何建立模型，施加约束，结果输出等）；1、启动Adams-view,在对话框中选择createanewmodel，在模型名称栏输入pistonpump；重力设置选择earthnormal;单位选择MKS系统。2、检查和设置建模基本环境1）检查默认单位系统。2）根据要求设置工作栅格。3）根据要求设置图标。4）检查重力设置。5）按F4显示坐标窗口。设置adams默认存盘目录。3、集合建模1）根据要求定好连接点。2）圆盘几何建模（1）选择圆柱体建模工具。（2）在参数栏设置好圆盘参数，完成圆盘形体建模（3）根据要求改变圆盘方向
3、。（4）根据要求改变圆盘位置。（5）改变圆盘名称为wheel。（6）根据要求设置圆盘物理性质。3）连杆几何建模（1）选取连杆建模工具。（2）在参数栏设置好连杆参数，完成连杆形体建模（3）改变连杆名称。（4）根据要求设置连杆物理性质。4）滑块几何建模（1）选取滑块建模工具。（2）设置滑块参数。（3）选择规定的起始绘图点，完成滑块几何建模。（4）改变滑块位置和名称，设置滑块物理性质。4、施加约束和力1）施加铰接副（1）添加圆盘和地面框架铰接副。（2）添加圆盘和连杆铰接副。（3）添加连杆和滑块铰接副。2）仿真观看当前模型的运动情况。（1）选择仿真工具，设置参数。（2）开始仿真，观看运动情况。3）添加
4、棱柱副（1）选择棱柱副工具，设置好参数。（2）依次选择滑块、地面、运动副的中心和定义方向，完成设置。4）定义圆盘的运动（1）选择旋转运动工具图标，显示定义旋转运动对话框。（2）在setup栏，输入规定的参数，完成转速设置。5）施加滑块作用力F（1）定义力的作用点，并设置好参数。（2）选择单作用力图标，显示施加力对话框。（3）在参数设置区，输入和选择合适的参数。（4）选择滑块、受力点、方向，设置好力force_1，同时显示修改力对话框（5）在修改力对话框，定义F（time,），根据要求完成设置。（6）保存曲柄滑块机构模型。5、对曲柄滑块季后进行仿真分析1）仿真分析（1）选择仿真工具，在主工具箱参
5、数设置栏，设置合适的参数。（2）开始运动分析。2）如果需要，可以选择回放工具，回放仿真过程。&运动分析后处理1）启动ADAMS/PostProcessor，在主工具箱的上有相应图标。2）设置视窗布置。3）重现仿真过程。4）根据要求，依次绘制滑块位移曲线、滑块速度曲线、滑块加速度曲线、滑块法向加速度曲线、滑块驱动力曲线和滑块总作用力曲线。2）对分析结果进行评价，是否符合实际情况;与实际情况相符。滑块位移曲线huakuaiweiyiqLixianpistm.ThLPositi口rvAnalysis:LastRunTime(sec)2012-01-0622:57:26滑块速度曲线(0超仝0|110M
6、7OCLI滑块加速度曲线huakuaijiasuduquxianCNfuE芒仝DUO匸0_齐空心uo滑块法向作用力曲线3500.03000.02500.02000.01500,01000.0500.00.0*5000huakuaifaxiangzuoyongliJ0lM4;J0lNT/4JOIF1T_4.FY0.0Analysis:LastRunTime(sec)2012-01-0622:57:25滑块驱动力矩曲线滑块总用力F曲线huakuaizuoyongliSFORCE1FORCEGRAPHIC1:FORCEGRAPHIC/?.Analysis：LastRunTime(set)2012-0
7、1-0622:57:26六、思考并回答1）什么是动刚度？在设计中如何提高机器的动刚度？动刚度是指机器机构在振动的情况下，激振力幅值与振幅之比。为提高机器结构动刚度，在设计中可采取以下措施：（1）提高机器机构的静刚度。1）采取能提高静刚度的截面形状。2）合理布置加强肋和隔板，可以显著提高静刚度。3）尽量避免在载荷作用区开孔或减小开孔尺寸，以减少对静刚度的削弱。4）加强联接部位的局部刚度，并防止局部刚度的突然变化，这也有助于提高机器机构的整体刚度。（2）改善系统的固有圆频率。（3）改善机器机构的阻尼特性。2）振动按产生的原因分为哪几类？列举减小噪声的措施振动按产生的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动。减小机器噪声的本质在于控制机器的振动。可以降低激振力和提高机器的抗振性两方面米取措施。
曲柄滑块动力学性能仿真分析
