智能车协会智能机器人表演策划

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1、一、活动主题智能机器人表演二、活动名称机电工程学院智能车协会机器人表演赛二、活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。智能车表演主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中感受智能车的魅力，并展示了大学生的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。在表演中，同学们通过学习，共同面

2、对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。同时，表演能够激发他们的热情，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。让智能车深入人心。四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车表演，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个表演平台。（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。同时，挖掘创新

3、意识，培养本科生从事科学和技术研究的兴趣与热情。（三）促进自动化领域最高赛事在我校的推广，培养广大同学的兴趣，增加丰富的课余活动，发掘相关科技人才参与国内大赛。通过表演，表演的同学们巩固了专业理论知识，提升了实践综合运用的能力；带着背景对象中的各种新问题，学习控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科背景大学生的相互学习，逐渐学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用；从系统工程角度出发，集合技术与非技术、集成科学与非科学，在具体约束条件下融合形成整体的综合运用。应该说这样的训练对激发大学生的创造激情和提高工程实践能力与培养团队意识等方面都是非常有意义的。

4、通过组织这样的活动也加强了我们学校与其他兄弟院系间的沟通和交流，扩大了其他院系和我们自动化学院的对外影响。（四）通过让同学们体验到科技创新的整个过程，加深同学们对于科技创新的认识；通过智能车表演这一平台，收集同学们的参赛感想与科研反馈，真正做到贴近同学生活，理论与实践相结合，促使智能成为大学生活中一道亮丽的风景线。五、演出简介（一）演出背景在科技迅速发展的今天智能车早已成为时代的主流。该竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。立足于深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识，培养本科生从事

5、科学、技术研究能力，培养大学生知识、技术创新能力。当今半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、动力转向系统等，到车载汽车电子装置，几乎涵盖了汽车的所有系统。据统计，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例不断上升，在一些豪华轿车上，电子产品甚至占到整车成本的50以上。智能车的迅猛发展必将满足人们逐步增长。而今年的智能车表演恰逢我校响应“创青春”的号召，提高同学们的兴趣和参与度，我院将创新青春的精神与智能车大赛紧密结合，为同学们提供一个全新的比赛舞台。（二）历届表演智能车比赛已经成功的举办

6、了多届，每一届都有新的突破。由最初的控制科技创新基地提供智能小车，参赛选手写入程序的比赛模式转变为各个参赛选手自行组装智能小车，亲自动手实践，完成自己的智能小车之梦。而本次表演正迎合了历届的比赛。（三）本次表演本次表演将沿用去年的比赛规则，为了使同学们更快更好的融入创新的气氛中，也使创新的精神渗入到我们的智能车大赛中，今年我院特意邀请了许多优秀教师指导，丰富同学们的知识，提高同学们的参与度。通过大赛加深专业知识的传播，增强同学们专业学习的实践性和灵活运用能力，让更多优秀的同学能够通过参加智能车大赛，展示才华、积累经验、收获成功。六.表演要素分队比赛表演为主1.赛场规定（1）赛道基本参数（不包括

7、拐弯点数、位置以及整体布局）；（2）比赛赛道实际布局将在表演当日揭示；（3）正式表演时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。2.表演流程（1）、双足竞步机器人比赛表演（2）、同步机器人比赛表演（3）、机器人灭火比赛表演（4）、智能避障避险小车比赛表演（5）、机器人创意竞赛表演七.表演项目规则（介绍每项智能车的比赛规则）（一）.双足竞步机器人比赛目标比赛规则制作一个微型双足行走机器人，机器人从起点直立行走（交叉足印）,过圆筒状的障碍物（A、B），完成180度转圈后继续行走过（B、A）到达终点（大约相距5米），如下图中绿线所示（绿线仅为提示，在实际场地中不存在）。比赛总时间为15分钟。竞赛场地1、场地

8、用白色kt板制成，双足竞步机器人比赛场地俯视图及其尺寸（单位：m场地黑色边界线宽度为100mm障碍物（A、B）为固定的黑色圆筒状物体，其底面圆半径为200mm高度为200mm机器人行走在白色与黑色边线所组成的区域内（允许踏入黑色区域）。2、机器人结构及规格设定结构只有双足（窄足或交叉足，如图2所示），并只能以走路的方式（行走时一足着地，一足脱离地面）来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制（不得以任何通信方式控制）。3、使用电子计时器计算竞足时间，起点处放置起点红外传感器，用于触发启动计时；终点处放置终点红外传感器，用于触发结束计时（二）同步机器人比赛规则在白色K

9、T板覆盖的比赛场地上，有由两条黑色防滑胶带粘贴而成的椭圆赛道。比赛时，将一根“同步杆”两端分别放在两个机器人上。要求两个机器人左右平行放置后，由起跑线出发，并分别沿椭圆轨道逆时针行走，每次启动后，计3分钟内所走圈数。比赛过程中，“同步杆”不得脱离机器人，否则结束本次计数。允许启动三次，比赛成绩按机器人在每次启动后行走的圈数计算，行走的圈数越多成绩越好。（三）机器人灭火比赛规则比赛任务制造一个计算机控制的机器人，机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭，它模拟了现实家庭中机器人处置火情的过程，那个蜡烛代表家庭里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。比赛场地将采用国际标准比赛场

10、地，其具体的尺寸如图5所示。比赛场地的墙壁高33cm由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46cm的开口，将会有一个2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。（四）.智能避障车规则比赛任务小车从出发区出发后，沿车道行驶一圈，并返回到结束区。比赛场地：1、比赛场地由2块细木工板制成（尺寸规格：宽度122.0cm,长度244。0cm厚度不定）拼接而成。2、场地离地面高度不小于6cm,可用垫高物垫在场地下方，垫高物不外露。3、实际比赛时，比赛场地上仅留有两个遮挡柱。比赛前随机选定某一学校领队老师来从号中抽取2个遮挡柱，用于所有参赛队的比赛。抽

11、取方式如下：号为一组（内中侧），号一组（外中侧），从每组中随机抽取一个，2组共2个，用于比赛。八、表演组织机构主办方：智能车协会承办方：智能车协会为了工作顺利成功，特成立大赛组委会，统筹安排人员分工与总体事务，列出整个活动进程的时间表，并将活动计划下发到各个部门，并且指定出更加详细的部门计划。具体事务分工及人员安排，流程筹划，保证资金的良好运转。名单与分工如下：负责人：赵进组长：赵进裁判组：智能车协会成员九、活动流程第一阶段：前期准备阶段前期准备阶段主要为宣传工作，校内宣传具体有校内路演宣传，举行活动宣讲会等宣传方式，使相关参赛的团体与个人熟悉规则以及参加表演的方法。第二阶段：报名阶段报名方式

12、:1. 电子报名表报名纸质报名表报名第三阶段：表演阶段在筹备完成校赛与省赛完成以后，组织参赛队伍在教学区C区表演展览十.注意事项1、活动时间、活动地点、活动人员、评委人员、比赛用品必须完备无误。要求及时通知，积极督促，严格要求。2、安排专员管理比赛用品，人员用水等，一定要在比赛15分钟前搬到场地，赛场布置完善，做好一切准备。3、评委，评委的专业知识培训必须充足。4. 明确工作分配，工作到人，分配到细。5、抽签工作要相对公平，保证比赛的精彩与公平性。6、校领导及各单位领导邀请工作到位。服务解说到位。7、维持良好的表演氛围，确保表演顺利进行，避免冲突。十一.经费预算1.项目器件材料费用：30002.比赛跑道费：30003.奖品费用：15004.活动其他费用：1000机电工程学院智能车协会秘书处2015年11月1日