FANUCPMC控制技术学习教案

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1、会计学1FANUCPMC控制技术控制技术第一页，共13页。10.1 主轴外部报警和操作信息主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明控制项目说明1. 项目目的项目目的1）掌握主轴外部报警和操作信息的控制流程和实现方法。）掌握主轴外部报警和操作信息的控制流程和实现方法。2. 项目条件项目条件1）安装有）安装有FANUC LADDER-III 5.7软件的专用笔记本电脑。软件的专用笔记本电脑。2）配置有）配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的系统和标准机床操作面板的KX-3HK-001型多功能三轴加工中心型多功能三轴加工中心(zhngxn)综合实训系统。综合实训系统。FANU

2、C PMC 控制技术控制技术第1页/共13页第二页，共13页。10.1 主轴外部报警和操作主轴外部报警和操作(cozu)信息信息PMC控制项目说明控制项目说明3. 项目内容及要求项目内容及要求设计设计PMC梯形图，实现如下控制要求：梯形图，实现如下控制要求：（1）当出现如表当出现如表10-1所示情况时，在报警画面显示主轴外部报警信息，同时所示情况时，在报警画面显示主轴外部报警信息，同时三色指示灯中红灯闪烁，机床操作三色指示灯中红灯闪烁，机床操作(cozu)面板上的所有按键指示灯闪亮。面板上的所有按键指示灯闪亮。信息号信息地址显示内容报警原因1000A0.0SPINDLE ALARM！主轴报警1

3、001A0.1JIND-I X3.0 IS 0!主轴转动时无紧刀输入FANUC PMC 控制技术控制技术第2页/共13页第三页，共13页。10.1 主轴主轴(zhzhu)外部报警和操作信息外部报警和操作信息PMC控制项目说明控制项目说明3. 项目内容及要求项目内容及要求设计设计PMC梯形图，实现如下控制要求：梯形图，实现如下控制要求：（2）当出现如表当出现如表10-2所示情况时，在操作信息画面显示主轴所示情况时，在操作信息画面显示主轴(zhzhu)操作信息，同时三色指操作信息，同时三色指示灯中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。示灯中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的

4、四个按键指示灯点亮。（3）当没有主轴当没有主轴(zhzhu)外部报警信息和操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪烁，主轴外部报警信息和操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪烁，主轴(zhzhu)控制处于正常状态。控制处于正常状态。FANUC PMC 控制技术控制技术第3页/共13页第四页，共13页。10.1 主轴外部报警和操作信息主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明控制项目说明3. 项目内容项目内容(nirng)及要求及要求信息号信息号信息地址信息地址显示内容显示内容产生原因产生原因2000A2.0 SPINDLE OVERRIDE SWITCH IS DAMAGED!主轴速度倍率开关损坏2001

5、 A2.1SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OF CNC NO READY,MA F1.7 IS 0!CNC没准备好 ，主轴不能旋转2002 A2.2 SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OF SPINDLE ALARM ,ALMA F45.0 IS 1!主轴在报警，主轴不能旋转2003 A2.3 SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OF EMERGENCY ALARM ,*ESP-I X8.4 IS 0!紧停信号输入，主轴不能旋转2004A2.4 SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE JIND-I X3.0 IS

6、 0!没有紧刀信号，主轴不能旋转2005A2.5 SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE SONGD-C Y2.7 IS 1! 有松刀信号输出，主轴不能旋转 2006A2.6 SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OPERATION MODE IS NOT JOG!操作方式不对，主轴不能旋转 2007A2.7 SONGD-C Y2.7 IS 1,BUT SONGD-I X3.1 IS 0,CHECK MACHINE!有松刀输出但不松刀 2008 A3.0 SONGD-B X3.2 IS 1,BUT SONGD-C Y2.7 IS 0,BECAUSE OPERA

7、TION MODE IS NOT JOG!操作方式不对，松刀按钮无效2009 A3.1 SONGD-B X3.2 IS 1,BUT SONGD-C Y2.7 IS 0,BECAUSE SPINDLE IS RUNNING!主轴正在旋转，松刀按钮无效2010 A3.2 SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE S IS 0!主轴速度为零，主轴不能旋转FANUC PMC 控制技术控制技术第4页/共13页第五页，共13页。10.2 基础知识基础知识10.2.1 外部报警外部报警 当有外部报警时，在报警画面将显示外部报警信息，同时三色指示灯中红灯闪烁，机床操作当有外部报警时，在报警画面将

8、显示外部报警信息，同时三色指示灯中红灯闪烁，机床操作面板上的所有按键指示灯闪亮面板上的所有按键指示灯闪亮(shn lin)。外部报警的信息号为。外部报警的信息号为10001999。10.2.2 操作信息操作信息 当有操作信息时，在操作信息画面将显示操作信息，同时三色指示灯中黄灯闪烁，机床操作当有操作信息时，在操作信息画面将显示操作信息，同时三色指示灯中黄灯闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。操作信息的信息号为面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。操作信息的信息号为20002999。FANUC PMC 控制技术控制技术第5页/共13页第六页，共13页。10.3 主轴外部报警和操作

9、信息主轴外部报警和操作信息PMC控制控制(kngzh)项目实施过程项目实施过程 FANUC PMC 控制技术控制技术第6页/共13页第七页，共13页。10.4 主轴外部报警和操作信息主轴外部报警和操作信息PMC控制项目的检查与评估控制项目的检查与评估 1. 打开打开PMC程序文件程序文件 2. 定义定义(dngy)信号信号 3编辑编辑PMC程序程序 4编译编译PMC程序程序 5保存保存PMC程序程序 6导出导出PMC程序程序 7调试调试PMC程序程序 FANUC PMC 控制技术控制技术第7页/共13页第八页，共13页。10.5 拓展实训拓展实训实训一：润滑液面检测实训一：润滑液面检测(jin

10、 c)外部报警和操作信息外部报警和操作信息PMC控制控制实训目的实训目的 掌握润滑液面检测掌握润滑液面检测(jin c)外部报警和操作信息外部报警和操作信息PMC控制的流程和实现方法。控制的流程和实现方法。实训要点实训要点 在主轴外部报警和操作信息在主轴外部报警和操作信息PMC控制的基础上控制的基础上,实现润滑液面检测实现润滑液面检测(jin c)外外部报警和操作信息的部报警和操作信息的PMC控制。即控制。即（1）当出现如表）当出现如表10-5所示情况时，在报警画面显示润滑液面检测所示情况时，在报警画面显示润滑液面检测(jin c)外部报外部报警信息，同时三色指示灯中红灯闪烁，机床操作面板上的

11、所有按键指示灯闪亮。警信息，同时三色指示灯中红灯闪烁，机床操作面板上的所有按键指示灯闪亮。信息号信息地址显示内容报警原因1002A0.2LUBRICATION OIL LACK！润滑液面太低FANUC PMC 控制技术控制技术第8页/共13页第九页，共13页。10.5 拓展实训拓展实训实训一：润滑液面检测外部报警和操作信息实训一：润滑液面检测外部报警和操作信息PMC控制控制（2）当出现如表）当出现如表10-6所示情况时，在操作信息画面显示润滑液面检测操作信息，所示情况时，在操作信息画面显示润滑液面检测操作信息，同时三色指示灯中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点同时三色指示灯

12、中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。亮。（3）当没有润滑液面检测外部报警信息和操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪）当没有润滑液面检测外部报警信息和操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪烁，润滑液面检测处于正常状态。烁，润滑液面检测处于正常状态。预习要求预习要求(yoqi) 结合主轴外部报警和操作信息结合主轴外部报警和操作信息PMC控制的流程，分析润滑液面检测外部报警和控制的流程，分析润滑液面检测外部报警和操作信息操作信息PMC控制的流程。控制的流程。信息号信息地址显示内容产生原因2011 A3.3 LUBRICATION OIL LEVEL IS LOW! 润滑液面低FAN

13、UC PMC 控制技术控制技术第9页/共13页第十页，共13页。10.5 拓展实训拓展实训实训二：回参考点操作信息实训二：回参考点操作信息PMC控制控制实训目的实训目的 掌握回参考点操作信息掌握回参考点操作信息PMC控制的流程控制的流程(lichng)和实现方法。和实现方法。实训要点实训要点 在主轴外部报警和操作信息在主轴外部报警和操作信息PMC控制和实训一的基础上控制和实训一的基础上,实现回参考点操作信息的实现回参考点操作信息的PMC控控制。即制。即（1）当出现如表）当出现如表10-7所示情况时，在操作信息画面显示回参考点操作信息，同时三色指示灯所示情况时，在操作信息画面显示回参考点操作信息

14、，同时三色指示灯中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。（2）当没有回参考点操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪烁，系统处于正常状态。）当没有回参考点操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪烁，系统处于正常状态。预习要求预习要求 结合主轴外部报警和操作信息和实训一结合主轴外部报警和操作信息和实训一PMC控制的流程控制的流程(lichng)，分析润滑液面检测，分析润滑液面检测外部报警和操作信息外部报警和操作信息PMC控制的流程控制的流程(lichng)。FANUC PMC 控制技术控制技术第10页/共13页第十一页，共13页

15、。10.5 拓展实训拓展实训实训二：回参考点操作实训二：回参考点操作(cozu)信息信息PMC控制控制信息号信息地址显示内容产生原因2012A3.4 X AXIS SHOULD RETURN REF POINT!X轴应回参考点2013A3.5 Y AXIS SHOULD RETURN REF POINT!Y轴应回参考点 2014 A3.6 Z AXIS SHOULD RETURN REF POINT!Z轴应回参考点 FANUC PMC 控制技术控制技术第11页/共13页第十二页，共13页。10.6 实训中常见问题解析实训中常见问题解析 1. 在主轴在主轴(zhzhu)转动时无紧刀输入报警转动时无紧刀输入报警PMC控制调试中，为什么有时当紧刀输入信号无效时，不产控制调试中，为什么有时当紧刀输入信号无效时，不产生主轴生主轴(zhzhu)转动时无紧刀输入报警？转动时无紧刀输入报警？ 2. DISPB是什么指令，它的功能是什么？是什么指令，它的功能是什么？ 3.三色指示灯红灯亮、黄灯亮和绿灯亮分别表示什么含义？三色指示灯红灯亮、黄灯亮和绿灯亮分别表示什么含义？FANUC PMC 控制技术控制技术第12页/共13页第十三页，共13页。