stm32定时器触发ADC参考

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1、STM32关于使用定时器触发ADC转换的解决办法和详细说明本人在使用STM32上的TIM2_CC2触发ADC转换的时候，发现始终调不出来，在网上找到了一些有价值的参考信息，然后在不懈的寻根究底下，终于找到问题的原因，废话少说，进入正题以STM32ADC的常规通道为例（注入通道类似）：触发源类型EXTSEL2：0定时器1的CX1输出000定时器1的CC2输出DD定时器1的CC3输出片上定时器010定时器2的CC2输出的内部帖号011定时器3的TRGO出100定时器4的CC4输出101EXTI11外部管脚110SWSTART软杵控制位111注意:当外部触发信号被选夷ADC规则或注入转换时、貝育它的

2、.匕升沿可以启动转换.表45ADC1和ADC2用规则通道的外部触发EXTSEL2:0bitsTIM1_CH1TIM1_CH2TIM1_CH3TIM2_GH2TIM3_TRGOTIM4_CH4Starttrigger(regulargroup)如上图，STM32ADC的常规通道可以由以上6个信号触发任何一个，我们以使用TIM2_CH2触发ADC1，独立模式，每次仅测一条通道，则ADC的配置如下：（以下代码使用STM32固件库V3.5）voidADC_Configuration(void)ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_

3、Mode=ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;/关闭通道扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;/注意不要使用持续转换模式，否则只要触发一次后续的转换就会永不停歇(除非CONT清0)，这样第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2来触发了ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;/配置TIM2_CC2为触发源ADC_InitStructure.A

4、DC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);/配置时钟(12MHz),在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHz,ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);ADC_ResetCalibration(ADC1);while(ADC_GetResetCalibrationSta

5、tus(ADC1);ADC_StartCalibration(ADC1);while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);对于ADC模块的外部，实际上还是在STM32内部)1,ADC_SampleTime_1Cycles5);/StartCalibrationregister/waitingforfinishingthecalibration/设置外部触发模式使能(这个“外部“其实仅仅是相这里再注意一点上面左图最顶上的那句话：当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换

6、。这跟下面的定时器2的正确配置关系很大。voidTIM2_Configuration(void)TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;/设置100ms次TIM2比较的周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=719;/系统主频72M，这里分频720,相当于100K的定时器2时钟TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x

7、0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/下面详细说明TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/TIM_OutputState_Disable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=5000;TIM_OCInitStructure.TI

8、M_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/如果是PWM1要为Low,PWM2则为HighTIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,DISABLE);还是来引用参考手册的原图：（截图引自通用定时器一章）HlTRCDTJ2TI2FP2TRCQTRCTRCETRFTI3FP3TI3FP4T

9、IMx_CH1TIMx_CH2TIMx_CH3TIMx_CH43H2CH4AirtoreloadregisteroutpiftcontrolOUtpiftcontrolC1rTIMxTIMx.0C3TIMx0C4nTIMxStop,clearorupdownGaptur&icampare1ragis2eCaptureoompare2佔gisCaptucamparfi3registerCpturfi/compa4registerCC2I/InputfilteredgedetectorInputfilterssdgacfetaraorPSCPr白軸迅IeCC4SC4PSUCC3EC3PSUTI2F

10、P1_IC2PscalerIC41PrasealerInput1iterSsdgsdetectorInputfilter&sdgedetBcorIC3PrescalerTI4FP3TI4FP4THFP1TI1FP2CC2IC2PSu魯PrescalerCNTcotintaF上图中红蓝两个框的中间部分,顶上是TIM2的自动重装寄存器和计数器寄存器，下面4个Capture/comparexregister是TIM2_CCRx寄存器。要使用TIM2的CC2来触发ADC,看懂这个图是关键。首先要明确，这个图的红框部分和蓝框部分，是不会同时工作的，红框是配置为输入捕捉模式才能生效,蓝框是配置为输出比较模

11、式才能生效,通过配置TIM2_CCMR1_CC2S来控制TIM2_CC2究竟是处于哪种模式（CC2S=0为比较输出,0为输入捕捉），请注意：这里蓝框的其中一个输出是TIMx_CH2，而TIM2_CH2又是ADC规则通道的触发源，也就是说如果要触发ADC,则需要每次比较匹配时，在TIM2_CH2上产生一次上升沿。那么我们首先需要操作蓝框内的最左边部分也就是OC2REF，要使比较匹配时发生一次上升沿，（以定时器向上计数为例，）就需要在TIM2_CNTvTIM2_CCR2时，通道2为低电平，TIM2_CNT=TIM2_CCR2时，通道2为高电平。从参考手册定时器一章4.7节的CCMR1寄存器中的0C

12、2M2:0啲介绍可以看出来，只有在PWM模式才能满足上面所说的条件，任何单纯的冻结、配置OC2REF为高或者为低、强制OC2REF为高或者为低，都无法满足要求，不少同学就是死在这个上面，以为是配置TIMING模式，实际上这样根本无法改变OC2REF的电平，就无从触发ADC了。CCMR1_CCxS（x为1、2、3、4,决定是哪个通道）是选择为捕捉输入还是比较输出，这里我们需要配置为输出。以上两段配置程序，可以以100ms的周期驱动AD转换一次，不再需要使用TIM和ADC中断资源。总结：想要使用STM32的定时器触发ADC，必须将定时器配置为比较输出PWM模式，并且一定要注意TIMx_CHx输出上升沿才出发，若是在比较匹配的瞬时产生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比较匹配的瞬间触发ADC了，特别是在类似于电机控制的应用中要注意这一点。