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1、会计学1Bode稳定性判定稳定性判定(pndng)第一页，共6页。5.4 Bode5.4 Bode稳定稳定(wndng)(wndng)判据判据第五章第五章 系统系统(xtng)(xtng)的的稳定性稳定性(-1,j0)A(c)=1L(c)=0 (g)= - -180 第1页/共5页第二页，共6页。5.4 Bode5.4 Bode稳定稳定(wndng)(wndng)判据判据第五章第五章 系统系统(xtng)(xtng)的稳的稳定性定性二、穿越二、穿越(chun yu)的概念的概念开环对数幅频特性为正值的频率范围内，开环对数幅频特性为正值的频率范围内，其对数相频特性穿过其对数相频特性穿过- -18
2、0 线线(-1,j0)第2页/共5页第三页，共6页。5.4 Bode5.4 Bode稳定稳定(wndng)(wndng)判据判据第五章第五章 系统系统(xtng)(xtng)的的稳定性稳定性三、三、Bode稳定稳定(wndng)判据判据 在在Bode图上，图上，当当 由由0+时，在开环对数幅频特性为正值的时，在开环对数幅频特性为正值的频率范围内，开环对数相频特性对频率范围内，开环对数相频特性对- -180 线的正负穿越次数的代线的正负穿越次数的代数和为数和为P/2。 P2N 或或 NP/2cg，闭环系统稳定闭环系统稳定 c c g g，闭环系统不稳定闭环系统不稳定 c c = = g g， 闭
3、环系统临界稳定闭环系统临界稳定特别特别P=0时，若时，若第3页/共5页第四页，共6页。5.4 Bode5.4 Bode稳定稳定(wndng)(wndng)判据判据第五章第五章 系统系统(xtng)(xtng)的稳的稳定性定性Bode稳定稳定(wndng)判据的优点判据的优点：1. Bode图可以用渐近线近似作出，作图比较简便；图可以用渐近线近似作出，作图比较简便；2. 用用Bode图的渐近线，可粗略判别系统的稳定性；图的渐近线，可粗略判别系统的稳定性；3. 在在Bode图中，分别作出各环节的对数幅频、对数相频特性曲线图中，分别作出各环节的对数幅频、对数相频特性曲线，以便明确哪些环节是造成不稳定的主要因素，从而对其中参数，以便明确哪些环节是造成不稳定的主要因素，从而对其中参数进行合理选择或校正；进行合理选择或校正；4. 在调整开环增益在调整开环增益K时，只需将时，只需将Bode图中的对数幅频特性上下平移即图中的对数幅频特性上下平移即可，因此很容易看出为保证系统稳定所需的增益值。可，因此很容易看出为保证系统稳定所需的增益值。第4页/共5页第五页，共6页。感谢您的观赏感谢您的观赏(gunshng)！第5页/共5页第六页，共6页。
Bode稳定性判定学习教案
