变频器的端子参数学习教案

《变频器的端子参数学习教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《变频器的端子参数学习教案（24页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、会计学1变频器的端子变频器的端子(dun z)参数参数第一页，共24页。第1页/共24页第二页，共24页。第2页/共24页第三页，共24页。 变频器具有调压、调频、变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内价格昂贵但性能良好，内部部(nib)结构复杂但使用结构复杂但使用简单。简单。 不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、外形、体积、用途等都有。随着技术的发展，成本样的功率、外形、体积、用途等都有。随着技术的发展，成本(chng

2、bn)的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。第3页/共24页第四页，共24页。 变频器主要变频器主要(zhyo)(zhyo)组成组成： （交流变直流（交流变直流）（直流变交流（直流变交流）第4页/共24页第五页，共24页。 变频器靠内部变频器靠内部IGBTIGBT的开断来调整输出电源的的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电压和频率，根据(gnj)(gnj)电机的实际需要来提电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，供其所需要的电源电压，第5页/共24页第六页，共24页。：:：第6页/共24页第七页，共24页。 io波形随负载(fzi)而异，若是感性负载

3、(fzi)，当V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载(fzi)提供能量，VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈，VD1、VD2使io连续，起反馈或续流作用。 第7页/共24页第八页，共24页。uUN 为负载到电源(dinyun)中点N的电压 uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN 第8页/共24页第九页，共24页。uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN uUN 为负载到电源(dinyun)中点N的电压 第9页/共24页第十页，共24页。Uf控制意义： 表示变频器的输出电压和输出频率同步的成比例(bl)的变化。异步电动机的转矩是电动机的

4、磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，如果电压一定而只降低频率，那么电动机的磁通就过大，磁回路饱和，激磁电流上升，严重时将烧坏电动机。因此，频率与电压要成比例(bl)的变化，即使电动机的磁通一定。V-F控制的原理：控制的原理： 是产生一个震荡是产生一个震荡(zhndng)频率的电路叫做频率的电路叫做压控震荡压控震荡(zhndng)器，是一个压敏电容，当器，是一个压敏电容，当受到一个变化的电压时候它的容量会变化，变化受到一个变化的电压时候它的容量会变化，变化的电容引起震荡的电容引起震荡(zhndng)频率的变化，产生频率的变化，产生变频。把这个受控的频率用于控制输出电压的频变频。把这个受控的

5、频率用于控制输出电压的频率，使得受控的电机的转速变化。率，使得受控的电机的转速变化。 第10页/共24页第十一页，共24页。磁场转速(zhun s)方程为no= ，转差率为S=S=1- n=（1-s）*no= e=- 60fpno-nnono-nnonon60f(1-s) pdtd 由法拉第电磁感应定律(dngl)可知，=- Nd dt假设(jish) =m * sin（t） e=- jm Ncos（t） e =- j(2/根号2)fNcos（t）写成相量形式，=-j4.44fN 第11页/共24页第十二页，共24页。=-j4.44fN移项得=U/(4.44K * f*N)电机的磁路设计(sh

6、j)都是按照一定的磁通量设计(shj)的，即T=N*I*cos 第12页/共24页第十三页，共24页。把所有把所有(suyu)公式总结起来，公式总结起来，另外，电机的磁路设计都是按照一定另外，电机的磁路设计都是按照一定(ydng)的磁通量设计的，即的磁通量设计的，即T=K*I*cos (T为电机转矩，为电机转矩，cos为功率因数为功率因数) n=60f(1-s)/p T=K*I*cos =U/(4.44K * f*N)由公式所知，由公式所知，若若f，T，严重时电机停止，严重时电机停止，若若f，磁通过大时，磁回路饱和，激磁电流上升，导致铁损急剧增加，功率因数下降，产生很大的尖峰，磁通过大时，磁回

7、路饱和，激磁电流上升，导致铁损急剧增加，功率因数下降，产生很大的尖峰(jin fn)电流，严重时将烧坏电动机。电流，严重时将烧坏电动机。 必须保证必须保证为恒定，必须保证为恒定，必须保证u/f为一个常量。为一个常量。U/ f=4.44K * N *(常数常数) 第13页/共24页第十四页，共24页。基频以下变频调速的机械基频以下变频调速的机械(jxi)特性曲线特性曲线noNnoanobnocTn fNfa fb fcfNfafbfcT=3nU sRr2f(sRS+Rr) +s (2f) (Ls+Lr) 机械特性机械特性(txng)方程：方程：f=pnO电机在基频下一般采用恒转矩控制。电机在基频

8、下一般采用恒转矩控制。当当f (频率频率) 时，时，n(转速转速) , I(电流电流) 不变，不变，U(电压电压) ，P (输出功率输出功率) ，U/f不变，不变，T (转矩转矩)不变。不变。 图像上，当图像上，当f (频率频率) 时，图像向下平移，时，图像向下平移，f (频率频率)越低，越低， Tm (最大转矩最大转矩)越小。当太小时，限制越小。当太小时，限制(xinzh)电机带载能力。适当提高电压电机带载能力。适当提高电压(定子降压补偿定子降压补偿)，可以增强带载能力。，可以增强带载能力。补偿定子降压补偿定子降压后后补偿定子降压补偿定子降压前前第14页/共24页第十五页，共24页。Tn基频

9、以上变频基频以上变频(bin pn)调速的机械特调速的机械特性曲线性曲线noNnoanobnocfbfcfafN fNfa fb fc当在基频以上进行变频调速时，当当在基频以上进行变频调速时，当n，Tm(最大转矩最大转矩)，机械特性曲线上移，基本形状不变。而当，机械特性曲线上移，基本形状不变。而当f (频率频率) ,由于由于U不变，不变， (气隙磁通气隙磁通) (=U/(4.44K * f*N) )，导致转矩减小，但同时，导致转矩减小，但同时(tngsh)n (转速转速) ，可以认为输出功率不变，所以，基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。，可以认为输出功率不变，所以，基频以上变频调速属于弱磁恒

10、功率调速。T=3nU sRr(sRS+Rr) +s (2f) (Ls+Lr) 2ff=pn机械特性机械特性(txng)方程：方程：O第15页/共24页第十六页，共24页。UOffN恒功率恒功率(gngl)调频调频恒转矩调频恒转矩调频(dio pn)UNS1S2P=URP增大(zn d)P不变=4.44K N fUU/f=常数U/f=0U/ 第16页/共24页第十七页，共24页。 端口“5”、“6”、“7”、“8” “16”和“17”: 数字输入端口（DIN1DIN6）。每个端口可根据需要通过选定参数P0701P0706的值来实现多段速频率控制。每段的频率又可分别由P1001P1015参数设置。

11、每个端口最多可实现15频段控制。电动机的转速方向是由P1001P1015参数所设置的频率正负决定的。这六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行(ynxng)、停止控制，哪些作为多频段控制，是可以由用户任意确定的。控制电机运行频率。控制电机运行频率。控制电机运行、停止正转、反转。控制电机运行、停止正转、反转。第17页/共24页第十八页，共24页。9：故障确认。10：正向点动。11：反向点动。12：反转。13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。14：MOP 降速（减少频率）。15：固定频率设定值（直接选择）。16：固定频率设定值（直接选择 + ON 命令）。17：固定频率设定值（二进制编码(bi

12、n m)选择+ ON 命令）。25：直流注入制动。29：由外部信号触发跳闸。33：禁止附加频率设定值。0：禁止数字输入。1：ON/OFF1（接通(ji tn)正转/停车命令1）。2：ON reverse/OFF1（接通(ji tn)反转/停车命令1）。3：OFF2（停车命令2），按惯性自由停车。4：OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速。参数(cnsh)P0701P0706的值的意义第18页/共24页第十九页，共24页。该电路目的：该电路目的： 用两个开关用两个开关SA1和和SA2控制该变频器，实现电动控制该变频器，实现电动机正转和反转机正转和反转(fn zhun)功能，电动机加减速时

13、功能，电动机加减速时间为间为15s。正转正转反转反转(fn zhun)变频器控制(kngzh)案例第19页/共24页第二十页，共24页。用两个开关用两个开关SA1和和SA2控制控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能，由模拟输入变频器，实现电动机正转和反转功能，由模拟输入(shr)端控制电动机转速的大小。端控制电动机转速的大小。 MM440变频器可以用模拟输入端控制电动机转速的大小，它为用户提供了两对模拟输入端口AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”。 MM440变频器的输出端口“1”、“2”为用户提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。外接转速调节电位器RP1串接在电路中，调节RP1时，输入端口AIN1+给定的模拟输入电压改变，变频器的频率输出量紧紧跟踪给定量的变化(binhu)，从而平滑无级地调节电动机转速的大小。第20页/共24页第二十一页，共24页。ABCabcABCXYZOEXAEYBEZCEzcEybExaEABEBCECAabcxyzYD12第21页/共24页第二十二页，共24页。OEXAEYBEZCEzcExaEABEBCECAEybACBXYZabcxyzYD9OEXAEYBEZCEzcExaEABEBCECAEyb第22页/共24页第二十三页，共24页。第23页/共24页第二十四页，共24页。