ANSYSAQWA基础培训学习教案

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1、会计学1ANSYSAQWA基础基础(jch)培训培训第一页，共153页。n平面势流理论，忽略浮体三维效应，海洋工程一般不满足细长体假设n剖面载荷和脉动压力精度不够，对海洋工程两者很重要第1页/共153页第二页，共153页。n载荷加载到有限元模型中，实现浮体结构强度校核第2页/共153页第三页，共153页。LIBRIUMFERNAUTDRIFTLINE模块模块(m kui)之间相互关系之间相互关系WAVEASAS(FE model) 波浪波浪(blng)力力通过通过wave传递波浪力传递波浪力频域分析法频域分析法时域分析法时域分析法运动响应运动响应变形响应变形响应第3页/共153页第四页，共15

2、3页。AQWA模块(m kui)介绍LIBRIUMWAVEASAS(FE model) 模块之间相互模块之间相互(xingh)关系关系ANSYSAGSFERNAUTDRIFTLINEEXCELFEMGVDAY1第4页/共153页第五页，共153页。AQWA模块(m kui)介绍流程LIBRIUMWAVEASAS(FE model) ANSYSAGSFERNAUTDRIFTLINEEXCELFEMGVDAY3&DAY4DAY2第5页/共153页第六页，共153页。第6页/共153页第七页，共153页。第7页/共153页第八页，共153页。Moored TankerSemi Sub典型典型(din

3、xng)AQWA 模型模型第8页/共153页第九页，共153页。TransportationFPSOSparShip in channel典型典型(dinxng)AQWA模型模型第9页/共153页第十页，共153页。ANSYS-to-AQWA 界面界面(jimin)第10页/共153页第十一页，共153页。AGS 型线网格型线网格(wn )生生成成第11页/共153页第十二页，共153页。Force & Response CurvesShear Force & Bending MomentAGS 后处理工具后处理工具(gngj)第12页/共153页第十三页，共153页。Pressure con

4、tourWave surface contour船体周围(zhuwi)浪的变化形式。Diffracted wave surface势表面以下(yxi)的压力变化AGS 后处理后处理第13页/共153页第十四页，共153页。第14页/共153页第十五页，共153页。面单元80000zyW.L.x第15页/共153页第十六页，共153页。X axisWave direction (or current, wind)positive angle入射波波角Y第16页/共153页第十七页，共153页。n！NOTE:对称只对面单元有效对其他单元要建整体模型yxvq第17页/共153页第十八页，共153页。

5、is the wave period).n负的相位角表明滞后于波浪行进方向第18页/共153页第十九页，共153页。第19页/共153页第二十页，共153页。n第20页/共153页第二十一页，共153页。(only for AQWA LIBRIUM and FER)n第21页/共153页第二十二页，共153页。nProfiled current velocity变化的。非均匀流。n第22页/共153页第二十三页，共153页。n影响波浪荷载大小的因素很多，如波高、波浪周期、水深、结构尺寸和形状、群桩的相互(xingh)干扰和遮蔽作用以及海生物附着等第23页/共153页第二十四页，共153页。n谱

6、分析法：利用海浪谱进行波浪荷载计算、结构疲劳和动力响应分析的一种方法。把波浪作为随机性的、由许多不同波高和波周期的规则波线性迭加而成的不规则波，用概率论和数理统计的方法收集、分析处理波浪观测数据，由于它能较精确地反映波浪的能量分布规律，所以是一种比较理想的方法。海洋工程结构设计中常用的有P-M和联合(JONSWAP)谱。第24页/共153页第二十五页，共153页。n-Radiation force: due to structures oscillation which generates waves.结构的振动激起的波浪产生的波浪力n-Drift force (net force due t

7、o high order effect)考虑波浪力的高阶效应，波浪力的高阶项都归于Drift force第25页/共153页第二十六页，共153页。的结构(jigu)在稳定的波浪场中产生一个向外辐射的波动场，波动场中的结构(jigu)必然会受到辐射势的载荷作用第26页/共153页第二十七页，共153页。第27页/共153页第二十八页，共153页。DVVCCXFda5 . 0)1 (.第28页/共153页第二十九页，共153页。Fluid forceHydrodynamicHydrostaticFixed structure in wavesAmbient pressure (incident

8、wave or Froude-Krylov force)Effect of structure on waves (Diffraction)Moving structure in still water (Radiation force)In-phase (Added Mass)Out-of-phase(Radiation damping)F()K.xMa().xC().x第29页/共153页第三十页，共153页。第30页/共153页第三十一页，共153页。第31页/共153页第三十二页，共153页。nBody boundary condition：不渗透的条件，即结构速度和流体速度在法向上速

9、度一样。)(02V0).(nVs第32页/共153页第三十三页，共153页。n辐射条件：不同格林函数表达不同。n为了(wi le)使方程在无穷远处有解，需要引入一个无穷远的地方的远场条件，以保证无限远处有外传波02gzwatershallowforbedseadzatzwaterdeepforzwhen)(00第33页/共153页第三十四页，共153页。potentialorder 2nd.Momentum.onAccelerati).(Bernoulli.integralWaterline)cos(.000)2(.214141)(SjisjiSjiSWLjijiijdSntXgRMdSntX

10、dSndlngP)(ijQ 同上表达式同上表达式第34页/共153页第三十五页，共153页。以得到1阶波浪力tp第35页/共153页第三十六页，共153页。第36页/共153页第三十七页，共153页。boundary surrounding the structure in the flown field with a large radius R, n大直径流场内，环绕结构圆柱体垂直边界n:环绕结构表面以及SR 的fluid体积nn - 更高的精度(jn d)n - Horizontal force/moment only只求解垂直方向的力/力矩n - 只能求解单个结构（或是不考虑结构之间的

11、交互作用情况下的多体）SdpdSVVdtVSdpdVdtdFRRRSnSnSnstrc)2(第37页/共153页第三十八页，共153页。n WL: 结构表面(biomin)的平均吃水n S0 : 平均湿表面(biomin)nn- 可以求得结构6自由度的力和力矩n- 多体水动力学交互作用.0202)2(.).(5.05.0gsSSWLrstrcXRMdSntXdSndlngF第38页/共153页第三十九页，共153页。第39页/共153页第四十页，共153页。第40页/共153页第四十一页，共153页。第41页/共153页第四十二页，共153页。n; n (2)选择SHELL63单元建面网格，P

12、IPE59建管单元n (3) 检查壳方向方向n (蓝色: 结构外部; 紫色: 结构内部).第42页/共153页第四十三页，共153页。第43页/共153页第四十四页，共153页。文件名改为：“tank”键入ansys 宏命令Anstoaqwa生成(shnchn)一个aqwa文件第44页/共153页第四十五页，共153页。n对称选项：如果浮体是对称模型，则在nAnsys建模时只建模型的一部分，勾选该n选项，AQWA会自动(zdng)映射对称模型的另一部分第45页/共153页第四十六页，共153页。nFROM LINES PLANS/SCALINGn OPTIONS REST GOON ENDn

13、RESTART 1 3n运行该输入(shr)文件 将文件拖曳至运行按钮（运行方法之一）第46页/共153页第四十七页，共153页。n run identifier () - a name toidentify the runn文件扩展名（三个字母）用于区分(qfn)文件类型（比如.dat)n Example: altest.dat (input data), abtest.lis (output list file)第47页/共153页第四十八页，共153页。for DN)n .xft 对一结构(jigu)施加外力的时间历史文件 (no card needed, for DN)n .mor m

14、ooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF)第48页/共153页第四十九页，共153页。第49页/共153页第五十页，共153页。第50页/共153页第五十一页，共153页。第51页/共153页第五十二页，共153页。第52页/共153页第五十三页，共153页。第53页/共153页第五十四页，共153页。第54页/共153页第五十五页，共153页。JOB MESH LINETITLE MESH FROM LINES PLANS/SCALINGOPTIONS REST ENDRESTART 1 2 01 COOR 01 1 45.000 -45.000

15、0.000 01 2 22.500 -45.000 0.000 . . . 01 511 146.000 0.000 0.000 . . . END01 999 0.000 0.000 -10.620 02 ELM1 02SYMX 02QPPL DIFF 0 (1)( 1)( 2)( 12)( 11) . . . . 02QPPL 0 (1)( 1)( 101)( 103)( 3) . . . . END02PMAS 0 (1)( 999)( 1)( 1) 02 FINIDeck 0: overall admin. Parameter全局(qunj)控制Deck 1: 节点坐标定义(dngy)

16、* 999 for PMAS node质量单元Deck 2: Element 定义分析段指定Symx：只对表面单元有效。如果有其它单元，要建立整体模型单元。第55页/共153页第五十六页，共153页。013307 168.643 20.426 10.014Nod50199999 168.643 20.426 10.014第56页/共153页第五十七页，共153页。 03 MATE END03 1 3.32100E8 0.000000 0.000000 04 GEOM END04PMAS 1 3.6253E11 0.000000 0.000000 3.4199E11 0.000000 3.599

17、1E11 05 GLOB 05DPTH 250.0 05DENS 1025.0 END05ACCG 9.806 06 FDR1 06FREQ 1 6 0.10472 0.15708 0.25133 0.41888 0.52360 0.59840 END06DIRN 1 3 0.00 45.00 90.00 07 WFS1 END07ZCGE -10.6200 08 NONEDeck 5: 定义(dngy)分析单位制全局变量 see App. A定义波浪入射角度（度）和频率(pnl), 升阶Deck 3: 定义材料参数定义重心位置相对水线面位置第57页/共153页第五十八页，共153页。第58页

18、/共153页第五十九页，共153页。第59页/共153页第六十页，共153页。第60页/共153页第六十一页，共153页。第61页/共153页第六十二页，共153页。Deck Header (compulsory)Depth, G, (water): UNITSAQWA stage1介绍(jisho)第62页/共153页第六十三页，共153页。第63页/共153页第六十四页，共153页。第64页/共153页第六十五页，共153页。碟形单元碟形单元(dnyun)第65页/共153页第六十六页，共153页。AQWA stage2介绍(jisho)第66页/共153页第六十七页，共153页。第67页

19、/共153页第六十八页，共153页。第68页/共153页第六十九页，共153页。第69页/共153页第七十页，共153页。第70页/共153页第七十一页，共153页。第71页/共153页第七十二页，共153页。Wave surface contour plotsNote: LDOP card in ALTANK2.dat file run AGS (1) double click AGS icon on screen; (2) File Open to input ALTANK2.res file; (3) Plots to show the model; (4) Wave Contours

20、to show or calculate wave contour if not existing; (5) choose required waves (dir. freq. in Wave Surface Contours window); (6) Tick Cycle to animate; (7) Point Cursor to a specified location to show the digital value at that point.第72页/共153页第七十三页，共153页。第73页/共153页第七十四页，共153页。第74页/共153页第七十五页，共153页。 Di

21、ffracted Wave Surface输出文件(wnjin)说明查看aqwaline.pdf第七章。Note: LDOP card in AL*.dat file run AGS (1) double click AGS icon on screen; (2) File Open to input AL*.res file; (3) Plots to show the model; (4) Select (in Model Visualization window) Pressure Contours; (5) choose required waves (dir. freq. in Pr

22、essure Contours window) Time=t to animate; (6) View Angle (in Pressure Contours window) Choose view angle (in Contour View Angle window) (7) Option (in Pressure Contours window) Wave Amplitude & Diffracted Wave Surface (in Hull Contours / Diffracted Wave Option window); (8) Select (in Model Visualiz

23、ation window) Sequence (9) Start Sequence (in Define Sequence window) Stop Sequence Record Every第75页/共153页第七十六页，共153页。第76页/共153页第七十七页，共153页。第77页/共153页第七十八页，共153页。Warnings in AQWA LINE runGeneral warnings requirements reasonNo. of elements 12000solution timeNormals point out modelling conventionNo ga

24、psforce balanceFacets cannot cut surface solution requirementDimensions KR good practice第78页/共153页第七十九页，共153页。Warnings in AQWA LINE runStage #1 checks (Geometric properties)Area ratio of adjacent elements , Element centres at least one facet radius apart 。单元中心(zhngxn)距离大于rjShape factor (scale for th

25、e regularity of panel) 0.2 warning 0.02 fatal errorNote: See AQWA-Course Appendix 3 for detail 第79页/共153页第八十页，共153页。Warnings in AQWA LINE runStage #2 checks (hydrodynamic)Longest side 0.5.rf (use non-diffraction elements otherwise)Warning if nodes not connected to another element (for pressure conto

26、ur, NPPP in Deck 0 no warning appears)Minimum wave frequency (rad/s) G：重量加速度。D：水深决定最小频率值dg /*.050第80页/共153页第八十一页，共153页。第81页/共153页第八十二页，共153页。AQWA模块介绍(jisho)流程LIBRIUMWAVEASAS(FE model) ANSYSAGSFERNAUTDRIFTLINEEXCELFEMGVDAY3&DAY4DAY2第82页/共153页第八十三页，共153页。第83页/共153页第八十四页，共153页。nAQWA-NAUTnAQWA-LINE AQWA

27、-LINE May be input for scaling (seeSection 4.16L).第84页/共153页第八十五页，共153页。第85页/共153页第八十六页，共153页。第86页/共153页第八十七页，共153页。n DRM2nDRM2 应用于结构2.第87页/共153页第八十八页，共153页。第88页/共153页第八十九页，共153页。第89页/共153页第九十页，共153页。nCUFX and CUFY x，y方向的波浪力系数在本例中给了一个垂直的波浪力是为了模拟船舶下沉过程，同样该系数乘以浪速的平方得到(d do)波浪力。nCURZ 绕z轴的力矩n FINIX axis

28、Wave direction (or current, wind)positive angle入射波波角第90页/共153页第九十一页，共153页。第91页/共153页第九十二页，共153页。三个旋转自由度n结构由结构1的节点9999固定(gdng)，结构号为零表示固定(gdng)点，即是结构1上的节点9999相对固定(gdng)点（结构0上的节点9999）没有相对位移。nEND DACF 3 3n结构3上自由度 3 (Z 向) 被约束住了（deactivated）第92页/共153页第九十三页，共153页。Ns1Nd3Nd1, Nd2Nd4Ns2第93页/共153页第九十四页，共153页。约

29、束条件 (deck 12)第94页/共153页第九十五页，共153页。约束条件 (deck 12)JOB CON5 NAUT TITLE Articulated Structures OPTIONS REST END RESTART 1 5 01 COOR 01 1 0.0 0.0 0.0 01 11 1.0 0.0 0.0 01 12 0.0 1.0 0.0 01 993 80.0 +25.0 0.0 END01 994 286.0 0.0 -25.0 02 ELM1 02TUBE (1)(1)(2)(2)(4) 02TUBE (1)(2)(3)(2)(4) 02TUBE (1)(3)(1)

30、(2)(4) END02PMAS (1)(991)(9)(9) 02 ELM2 02TUBE (1)(2)(4)(2)(3) END02PMAS (1)(992)(9)(9) 02 ELM3 02TUBE (1)(3)(5)(2)(3) END02PMAS (1)(993)(9)(9) 02 ELM4 02TUBE (1)(6)(7)(2)(2) 02TUBE (1)(4)(61)(2)(4) 02TUBE (1)(5)(62)(2)(4) END02PMAS (1)(994)(1)(1) 02 FINI 第95页/共153页第九十六页，共153页。约束条件 (deck 12) 03 MATE

31、 03 1 2.86913E8 03 9 5.73827E5 03 2 332.10E-6 END03 3 332.10E-6 04 GEOM 04PMAS 1 3.6253E11 0.0 0.0 3.4199E11 0.0 3.5991E11 04TUBE 2 45.000 0.0001 04TUBE 0.75 1.0 04TUBE 3 12.500 0.0001 04TUBE 0.75 1.0 04TUBE 4 5.000 0.0001 04TUBE 0.75 1.0 END04PMAS 9 1.6253E07 0.0 0.0 1.4199E07 0.0 1.5991E07 05 GLOB

32、 05DPTH 250.0 05DENS 1025.0 END05ACCG 9.806 06 NONE . . . . . . 12 CONS 12CCON 1.0E05 1.0E05 1.0E05 * ndof str1 node node node str2 node node node 12DCON 0 0 1 0 0 1 1 0 0 12DCON 0 1 2 0 0 2 2 0 0 12DCON 0 1 3 0 0 3 3 0 0 12DCON 1 2 4 41 0 4 4 42 0 END12DCON 1 3 5 51 0 4 5 52 0 . . . . . . 20 NONE B

33、all and socketUniversal jointFrom St#0 to St#1第96页/共153页第九十七页，共153页。n20DECK20中指定(zhdng)输出悬链线的20个相应的谱响应参数第97页/共153页第九十八页，共153页。第98页/共153页第九十九页，共153页。n第99页/共153页第一百页，共153页。第100页/共153页第一百零一页，共153页。8.000nPSMZ 采用波谱(bp)类型是 Pierson-Moskowitz谱n0.30 2.00 波谱(bp)起始频率和终止频率n4.0 有义波高.n8.00 zero crossing period零截面

34、周期第101页/共153页第一百零二页，共153页。n158532 MORRING线未伸展长度第102页/共153页第一百零三页，共153页。nPOLY 1.386E5n FEND 3.90 nFEND卡片是用来是用来给定义防护装置未变形尺寸，这个设置可以应用到随后的所有(suyu)定义的防护装置。第103页/共153页第一百零四页，共153页。n1 防护装置跟结构体1相接触n9001 9601 结构1上的这两个节点定义了一个接触平面，该平面通过9001号节点，并且该平面的法线与 节点9001与9601连线重合n POLY 28161.79 -6979.80 2619.33 168.79n新的

35、Poly卡片定义了新的POLY MOORING线属性n NLIN 1 9031 0 9531 36.203n我们已经定义好MOORING线的属性，NLIN卡片指定了起始和结束节点 比如起始节点是结构1上的节点9531终点节点是结构0上的节点9531（固定坐标位置点用结构0）36203指的是MOORING线未伸展长度第104页/共153页第一百零五页，共153页。database, these values are the numbers of Z and X coordinates to be used in creating the database.n2 组成MOORING线的悬链线数目(

36、shm)（ECAT卡片数目(shm)）n预计的锚与导缆器的Z向的最大距离和最小距离比如：锚链线的两端的垂向长度加上（最大）和减去（最小）船舶预期移动的范围。第105页/共153页第一百零六页，共153页。质量，这就是说浮力的影响已经(y jing)考虑进去了n6.0000E8 EA, E 杨氏模量 A, 缆绳横截面面积n325e4 - 连接点处的最大拉力，用于生成load/extension数据库n609.6 具有这一截面属性的缆绳的长度n注意ECATS卡片的定义开始于锚点n NLIN 1 9031 0 9531 36.203n我们已经(y jing)定义好MOORING线的属性，NLIN卡片

37、指定了起始和结束节点 比如起始节点是结构1上的节点9531终点节点是结构0上的节点9531（固定坐标位置点用结构0）36203指的是MOORING线未伸展长度第106页/共153页第一百零七页，共153页。第107页/共153页第一百零八页，共153页。n 15 STRTn 15POS1 0.00 0.00 -5 n END15SLP1 0.00 0.00 -5 n总位置（total position）是slow(drift)和fast（波频率）位置的总和，POS1卡片对应总位置（total position），SLP1对应slow位置，fast位置的初始值由计算机按照这两者的差别自动(zdn

38、g)计算得到第108页/共153页第一百零九页，共153页。第109页/共153页第一百一十页，共153页。第110页/共153页第一百一十一页，共153页。第111页/共153页第一百一十二页，共153页。第112页/共153页第一百一十三页，共153页。第113页/共153页第一百一十四页，共153页。第114页/共153页第一百一十五页，共153页。第115页/共153页第一百一十六页，共153页。第116页/共153页第一百一十七页，共153页。n迭代方法确定平衡位置n通过计算特征值线性刚度矩阵求得浮体稳性（static stability)n给初特征值阻抗矩阵确定浮体的动稳性第117

39、页/共153页第一百一十八页，共153页。)()(jjjjXFXKXX11K 系统刚度系统刚度(n d)矩阵矩阵 F 力矩阵力矩阵程序迭代至程序迭代至 X=|Xj+1-Xj| 系统给定容差系统给定容差第118页/共153页第一百一十九页，共153页。填写 RESTART card调用(dioyng)AQWA-LINE结果文件第119页/共153页第一百二十页，共153页。n Decks 1 to 8 从AQWA-LINE重启动文件获取n Decks 9 to 20 需要(xyo)编写input文件n (如采用.res重启动方式在AB*输入文件中deck1-8要删去，如采用.hyd方式deck1

40、-8内容在AB*输入文件中要保留).？nStage 5 in AQWA-LIBRIUM (主要分析步骤不需要(xyo)编写input文件)第120页/共153页第一百二十一页，共153页。JOB TANK LIBRTITLE SINGLE TANKER WITH MOORINGOPTIONS REST PBIS ENDRESTART 4 5 ALTANK4 09 DRM1 09FIDA 1.0373E6 1.5702E7 1.0E12 1.0E15 1.0E15 2.2564E11 09FIDD 1.80E5 1.80E6 1.0E10 1.0E13 1.0E13 1.00E10 END09Y

41、RDP 4 305 2500.0JOB card重启动读取line数据库 Deck 9: Drift Motion Parameters (drift freq.) (drag, diagonal added mass/damping)读风和浪的阻尼(zn)系数第121页/共153页第一百二十二页，共153页。 10 HLD1 10WIFX 1 5 1.460E3 1.692E3 1.685E3 1.175E3 3.745E2 10WIFX 6 10 -3.427E2 -9.839E2 -1.520E3 -1.692E3 -1.794E3 . . . 10CUFX 1 5 0.505E5 0.

42、572E5 0.532E5 0.344E5 0.172E5 . . . END10CURZ 6 10 0.808E7 0.220E8 0.191E8 0.103E8 0.00000 11 NONE 12 NONE 13 SPEC 13SPDN 315.0 13CURR 1.00 315.0 13WIND 25.00 315.0 END13PSMZ 0.3000 2.0000 4.000 8.000方向(fngxing)域对应AQWA-LINE定义的方向(fngxing) 号Deck 11:envirn.; Deck 12:constraints; Deck13: spectrum第122页/共

43、153页第一百二十三页，共153页。 14 MOOR 14LINE 1 5001 0 6001 1.50E6 142.0 结构1，节点5001，0固定点，6001，拉伸刚度，缆的长度(chngd)需要初始刚度：即绳子的长度(chngd)要比两点的距离小，才能有初始刚度。 14LINE 1 5002 0 6002 1.50E6 142.0 14LINE 1 5003 0 6003 1.50E6 142.0 14LINE 1 5004 0 6004 1.50E6 142.0 END14 15 STRT 15POS1 100.00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000船体初始位

44、置 END 16 LMTS END16MXNI 200 17 NONE 18 NONE 19 NONE 20 NONE Deck 14: 缆索(ln su)系统Deck 16: 迭代(di di)参数Deck 15初始位置第123页/共153页第一百二十四页，共153页。第124页/共153页第一百二十五页，共153页。q.666564636261565554535251464544434241363534333231262524232221161514131211zzyyxxCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCDragForce第125页/共153页第一百

45、二十六页，共153页。AQWA LIBRIUM有用(yu yn)的选项STAT只计算稳性（只计算稳性（static stability）DYNA 只计算动稳性（只计算动稳性（dynamic stability）LSTF线性刚度，直接调用线性刚度，直接调用AQWA-LINE计算得到的水静力刚度计算得到的水静力刚度PBIS每两个积分步输出每两个积分步输出(shch)一次数据一次数据 (每个每个step输出输出(shch)所有数所有数据据)In JOB card Deck 0In OPTIONS card Deck 0第126页/共153页第一百二十七页，共153页。Structure number

46、 in AL*1第127页/共153页第一百二十八页，共153页。Example 2: 修改浮体结构的阻尼和刚度修改浮体结构的阻尼和刚度 (1) 拷贝拷贝 ALTANK3.DAT 新文件命名为新文件命名为 ALTANK4.DAT; (2) 删掉删掉Deck 6中所有中所有(suyu)的波浪频率和方向的波浪频率和方向 将这个卡片改为将这个卡片改为 06 FDR1 06FILE ALTANK2.HYD 06CSTR 1 END06CPDB (3) 增加新阻尼系数（加阻尼后用增加新阻尼系数（加阻尼后用CRNM重新计算运动状态重新计算运动状态 (CRNM option needed for RAO r

47、ecalculation); 07 WFS1 07ZCGE 0.0000 END07FIDD 1.000E09 (4) 运行运行line求解器求解求解器求解 ALTANK4.DAT (which takes a few seconds). 使用使用AGS对比下对比下 ALTANK3 和和 ALTANK4 中的中的RAOS值值 (merging curves)New card to add dampingstart from Column 51 for roll damping第128页/共153页第一百二十九页，共153页。 (2) 修改两个(lin )模型相交处的节点，使两个(lin)模型能

48、够连接起来（有交互作用）与示例2相同，但是对每个交互作用组中（struture1，structure2）只有第一个结构需要在DECK6输入第129页/共153页第一百三十页，共153页。第130页/共153页第一百三十一页，共153页。第131页/共153页第一百三十二页，共153页。第132页/共153页第一百三十三页，共153页。第133页/共153页第一百三十四页，共153页。第134页/共153页第一百三十五页，共153页。第135页/共153页第一百三十六页，共153页。第136页/共153页第一百三十七页，共153页。)()(.tFtXMs第137页/共153页第一百三十八页，共1

49、53页。equal areas第138页/共153页第一百三十九页，共153页。DRIFT 与NAUT对比(dub) AQWA-DRIFT AQWA-NAUT基于二阶波浪力，用摄动方法，认为浪是小浪只能计算随机波 常规波随机波兼可线性水静力刚度 非线性水静力 /2阶漂移力因子 Froude-Krylov force2阶 incident wave忽略2阶项影响 (部分(b fen) 2阶效应)平均湿表面积 Instantaneous wetted surface。第139页/共153页第一百四十页，共153页。AQWA-DRIFT Example (ADTANK6)JOB TANK DRIF

50、WFRQTITLE SINGLE TANKER WITH CABLE DYNAMIC OPTIONS REST PBIS CONV RDEP ENDRESTART 4 5 ABTANK6 09 DRM1 09FIDA 1.0373E6 1.5702E7 1.0E12 1.0E15 1.0E15 2.2564E11 09FIDD 1.80E5 1.80E6 1.0E10 1.0E13 1.0E13 1.00E10 END09YRDP 4 305 2500.0 10 HLD1 10WIFX 1 5 1.460E3 1.692E3 1.685E3 1.175E3 3.745E2. . . END10

51、CURZ 6 10 0.808E7 0.220E8 0.191E8 0.103E8 0.00000 11 NONE 12 NONE 13 SPEC 13SPDN 315.0 13CURR 1.00 315.0 13WIND 25.00 315.0 END13PSMZ 0.3000 2.0000 4.000 8.000 Job card for DRIFT runDrift & wave freq. motions每两个积分步输出每两个积分步输出(shch)一次数据一次数据Convolution approach for radiation force。卷积积分。卷积积分(jfn)，计算结果更精

52、确，计算结果更精确。第140页/共153页第一百四十一页，共153页。AQWA-DRIFT Example (ADTANK6) 14 MOOR 14COMP 20 30 3 490. 510. 14ECAT 150.00 0.010 6.0000E8 7.500E6 400.0 14ECAH 1.00 1.33 0.10 14ECAT 120.00 0.010 9.0000E8 7.500E6 500.0 14ECAT 170.00 0.010 6.0000E8 7.500E6 700.0 14NLID 1 5001 0 6001 14NLID 1 5002 0 6002 14NLID 1 5

53、003 0 6003 END14NLID 1 5004 0 6004 15 NONE 16 TINT END16TIME 2000 0.5 17 NONE 18 PROP END18PREV 5 19 NONE 20 NONE 定义定义(dngy)时时间步间步定义定义(dngy)输出选项输出选项第141页/共153页第一百四十二页，共153页。Drift有用(yu yn)的选项WFRQ包含波浪频率（包含波浪频率（wave frequency） (默认只考虑默认只考虑 Drift frequency)CONV卷积法卷积法MRAO运动只使用运动只使用(shyng)RAOSTRAOTransient

54、 RAOs. Re-calculates forces based on RAOs.Allows RAOs to be used with ConvolutionPBIS 每两个积分步输出一次数据每两个积分步输出一次数据RDEP读取平衡位置读取平衡位置FQTF使用使用(shyng)全全QTF 矩阵矩阵(须在须在line中应设置中应设置CQTF)第142页/共153页第一百四十三页，共153页。AQWA-NAUT Example (ANTANK6)JOB TANK NAUT IRRETITLE SINGLE TANKER WITH CABLE DYNAMIC OPTIONS REST PBIS

55、CONV RDEP ENDRESTART 4 5 ABTANK6 09 DRM1 . . . 16 TINT END16TIME 2000 0.5 17 NONE 18 PROP END18PREV 5 19 NONE 20 NONE Job card for NAUT run随机随机(su j)波分析波分析第143页/共153页第一百四十四页，共153页。AQWA NAUT有用(yu yn)的选项IRRE 随机波分析随机波分析 (强制使用卷积法强制使用卷积法)CONV 使用卷积法使用卷积法LSTF线性刚度，直接调用线性刚度，直接调用AQWA-LINE计算计算(j sun)得到的水静力刚度得到

56、的水静力刚度RDEP 读取平衡位置读取平衡位置第144页/共153页第一百四十五页，共153页。第145页/共153页第一百四十六页，共153页。第146页/共153页第一百四十七页，共153页。要求设计的。第147页/共153页第一百四十八页，共153页。第148页/共153页第一百四十九页，共153页。和运动响应的平均和有义值。第149页/共153页第一百五十页，共153页。AQWA FER 有用(yu yn)选项DRFT 只计算慢漂移频率只计算慢漂移频率WFRQ 只计算波浪频率只计算波浪频率RDEP 读取平衡位置读取平衡位置GLAM GLobal Axis Motions总体总体(zng

57、t)轴系运动轴系运动CRAO 重新计算系泊系统的重新计算系泊系统的RAOS第150页/共153页第一百五十一页，共153页。JOB TANK FERTITLE SINGLE TANKER WITH CABLE DYNAMIC OPTIONS REST RDEP ENDRESTART 4 5 ABTANK6 09 DRM1 09FIDA 1.0373E6 1.5702E7 1.0E12 1.0E15 1.0E15 2.2564E11 09FIDD 1.80E5 1.80E6 1.0E10 1.0E13 1.0E13 1.00E10 END09YRDP 4 305 2500.0 10 HLD1 1

58、0WIFX 1 5 1.460E3 1.692E3 1.685E3 1.175E3 3.745E2 . . . 10CURZ 1 5 0.000E0 -0.118E8 -0.213E8 -0.239E8 -0.118E8 END10CURZ 6 10 0.808E7 0.220E8 0.191E8 0.103E8 0.00000 11 NONE 12 NONE 13 SPEC 13SPDN 315.0 13CURR 1.00 315.0 13WIND 25.00 315.0 END13PSMZ 0.3000 2.0000 4.000 8.000 For AQWA-FER run从从ABTANK

59、6 数据库读取平数据库读取平衡位置衡位置第151页/共153页第一百五十二页，共153页。 14 MOOR 14COMP 20 30 3 490. 510. 14ECAT 150.00 0.010 6.0000E8 7.500E6 400.0 14ECAH 1.00 1.33 0.10 14ECAT 120.00 0.010 9.0000E8 7.500E6 500.0 14ECAT 170.00 0.010 6.0000E8 7.500E6 700.0 14NLID 1 5001 0 6001 14NLID 1 5002 0 6002 14NLID 1 5003 0 6003 END14NLID 1 5004 0 6004 15 NONE * 15 STRT* 15POS1 100.00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000* END 16 NONE 17 NONE 18 NONE 19 NONE 20 NONE由于使用由于使用(shyng)了了 RDEP选项本选项本卡不需要设置卡不需要设置第152页/共153页第一百五十三页，共153页。