ADAMS参数化建模及优化设计学习教案

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1、会计学1ADAMS参数参数(cnsh)化建模及优化设计化建模及优化设计第一页，共62页。第1页/共62页第二页，共62页。计变量。当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。n（3）参数化运动方式 通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。n（4）使用参数表达式 使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。第2页/共62页第三页，共62页。第3页/共62页第四页，共62页。NorthAmericanAviation,Inc.的EarlV.Holman发明(fmng)的一个挂

2、锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。例:第4页/共62页第五页，共62页。第5页/共62页第六页，共62页。（1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择(xunz)Createanewmodel项，输入文件名Latch，选择(xunz)OK按钮，如图所示。第6页/共62页第七页，共62页。（3）设置工作栅格。在Setting菜单，选择(xunz)WorkingGrid命令，显示工作栅格设置对话框，设置：size=25，spacing=1，如图2所示，选择(xunz)OK按钮，设置好工作栅格。第7页/共6

3、2页第八页，共62页。(5)在File菜单(cidn)选择SelectDirectory命令，设置ADAMS默认存盘目录。2.建立(jinl)夹紧机构模型（1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择Point工具使用默认设置，如图所示。根据表的坐标值，产生A、B、C、D、E、F6个设计点，如图所示。第8页/共62页第九页，共62页。 设计点 变量名 x坐标 y坐标 z坐标APOINT_1000BPOINT_2330CPOINT_3280DPOINT_4-10220EPOINT_5-1100FPOINT_6-650第9页/共62页第十页，共62页。鼠标右键，选择(xunz)part：PART_

4、2，再选择(xunz)Rename，输入新名.Latch.pivot第10页/共62页第十一页，共62页。第11页/共62页第十二页，共62页。点坐标x坐标y坐标z坐标153023503-6604-14605-15506-15307-14108-12109-123010-53011420第12页/共62页第十三页，共62页。第13页/共62页第十四页，共62页。(5)创建(chungjin)滑杆（slider）在工具箱几何(jh)建模工具集，选择工具,依次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆鼠标右键，选择part：P A R T _ 5， 再 选 择R e n a m e， 输 入 新

5、名.Latch.slider第14页/共62页第十五页，共62页。第15页/共62页第十六页，共62页。添加(tin ji)滑钩与摇臂铰链副。在主工具箱的连接工具集，选择铰链副，在参数设置栏选择依次选择摇臂（pivot）、滑钩（hook）及Point_2点，完成设置。第16页/共62页第十七页，共62页。添加(tinji)滑杆与手柄铰链副，选取铰链副后选择滑杆（slider）、手柄（handle）及Point_5。添加滑杆与滑钩铰链(jiolin)副，选取铰链(jiolin)副后选择滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。第17页/共62页第十八页，共62页。第18页/共62页

6、第十九页，共62页。在主工具箱施加力工具集选择拉压弹簧(tnhung)阻尼器工具。输入K=800，C=0.5。第19页/共62页第二十页，共62页。在主工具箱施加(shji)力工具集选择单作用力工具，设置SpaceFixed，PickFeature第20页/共62页第二十一页，共62页。第21页/共62页第二十二页，共62页。第22页/共62页第二十三页，共62页。（13）仿真观看观看当前模型的运动(yndng)情况在主工具箱，选择仿真工具，取EndTime=1.0，Step=1000，开始仿真分析。第23页/共62页第二十四页，共62页。(1)设置弹簧(tnhung)力的测量在弹簧处鼠标右键

7、，在弹出菜单中选中选择Spring：Spring_1，再选择Measure，显示施加测量对话框，将Characteristic选项设置成Force，如图所示。选择OK按钮，显示弹簧力测量窗口。第24页/共62页第二十五页，共62页。选择Marker，再选择Pick。选择在Point_7处的任意一个标记（Marker）。n在Last Marker栏，按鼠标右键选择Marker，再选择Pick。选择在Point_3处的任意一个标记（Marker）。设置完成如图所示。选择OK按钮，显示角度测量窗口。第25页/共62页第二十六页，共62页。第26页/共62页第二十七页，共62页。角度角度(jiod)测

8、量曲线图测量曲线图第27页/共62页第二十八页，共62页。弹簧弹簧(tnhung)力测量曲线图力测量曲线图第28页/共62页第二十九页，共62页。第29页/共62页第三十页，共62页。角度角度(jiod) 随时间的变化曲线随时间的变化曲线第30页/共62页第三十一页，共62页。弹簧力随时间弹簧力随时间(shjin)的变化曲线的变化曲线第31页/共62页第三十二页，共62页。右击POINT_1点，激活浮动对话框，选择Point：POINT_1、Modify，弹出标记(bioj)点表格编辑器。点击POINT_1行，Loc_X列的数据0.0，该数据在上方的输入框中出现，右击该框，弹出浮动菜单，依次选

9、择在输入框和表格中出现(.MODEL_1.DV_1)，用同样的方法创建其它9个设计变量，(.MODEL_1.DV_2)(.MODEL_1.DV_10)第32页/共62页第三十三页，共62页。第33页/共62页第三十四页，共62页。可以查看设计变量的标准值和限制(xinzh)范围,默认值为10%,当标准值为0时,绝对变化范围为1.用户可根据需要修改限制(xinzh)范围.查看时,点击表编辑(binj)对话框组下方的命令Variables第34页/共62页第三十五页，共62页。数化分析工具对话框。n Simulation Script:.MODEL_1.Last_Sim(最后一次仿真(fn zhn

10、)参数选择:Measure,设计变量及其它设置等后按Start.第35页/共62页第三十六页，共62页。第36页/共62页第三十七页，共62页。第37页/共62页第三十八页，共62页。用相同的方法对其它(qt)设计变量进行研究，计算结果如下：第38页/共62页第三十九页，共62页。第39页/共62页第四十页，共62页。第40页/共62页第四十一页，共62页。第41页/共62页第四十二页，共62页。第42页/共62页第四十三页，共62页。第43页/共62页第四十四页，共62页。第44页/共62页第四十五页，共62页。第45页/共62页第四十六页，共62页。第46页/共62页第四十七页，共62页。

11、第47页/共62页第四十八页，共62页。第48页/共62页第四十九页，共62页。第49页/共62页第五十页，共62页。第50页/共62页第五十一页，共62页。第51页/共62页第五十二页，共62页。第52页/共62页第五十三页，共62页。第53页/共62页第五十四页，共62页。第54页/共62页第五十五页，共62页。第55页/共62页第五十六页，共62页。设计变量设计变量设计点设计点坐标坐标初始值初始值初始值敏初始值敏感度感度优化显著优化显著值值最大夹紧力最大夹紧力DV_1POINT_1X-97.506-.43DV_2POINT_1-337.53-0.5-1056DV_3POINT_2147.

12、92.7-875.67DV_4POINT_2-453.553.3-965.65DV_5POINT_3-20.7922.2-836.23DV_6POINT_3-393.887.6-920.73DV_7POINT_432.052-1.1-835.13DV_8POINT_4361.8810.5-933.55DV_9POINT_5-57.66-5.4-866.73DV_10POINT_584.8174.5-876.61第56页/共62页第五十七页，共62页。第57页/共62页第五十八页，共62页。第58页/共62页第五十九页，共62页。第59页/共62页第六十页，共62页。第60页/共62页第六十一页，共62页。第61页/共62页第六十二页，共62页。