mach3G代码和M代码说明

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1、. . MACH3G代码和M代码说明G代码代码G00快速定位 G01直线切削 G02顺时针圆弧/螺旋切削 G03逆时针圆弧/螺旋切削 G04暂停 G10设定坐标原点 G12顺时针圆切削 G13逆时针圆切削 G15/G16极坐标指令 G17选择XY平面 G18选择XZ平面 G19选择YZ平面 G20/G21英制单位/公制单位 G28返回基准点 G28.1定义轴基准 G30返回第二基准点 G31直探头 G32切螺纹 G40取消刀具半径补偿 G41/G42启用刀具半径补偿左/右 G50重新设定缩放比例为1 G51设置轴数据输入缩放比例 G52选择临时坐标偏移 G53选择机床绝对坐标系 G54使用夹具

2、偏移量1 G55使用夹具偏移量2 G56使用夹具偏移量3 G57使用夹具偏移量4 G58使用夹具偏移量5 G59使用夹具偏移量6/使用同样夹具偏移量 G61/G64精确停止模式/恒速模式 G76螺纹切削循环 G77 G80取消移动模式(包括固定循环) G81镗孔固定循环 G82可暂停镗孔固定循环 G83深孔钻削固定循环 G84右螺旋切削固定循环 G85/G86/G88/G89镗孔固定循环 G90绝对尺寸 G91增量尺寸 G92设置偏移量与参数 G92.x取消G92命令 G94每分钟仅给模式 G95每转进给模式 G98返回固定循环起始点 G99返回固定循环R点 1、快速直线移动 - G00对于快

3、速直线移动，程序G00XZ中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有G53命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。2、进给直线切削-G01对于以进给直线切削来说，程序G01XZ中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。如果当前移动模式为G1，那么G1也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。如果在程序中省略了所有的轴功能

4、字将会产生错误。如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有G53命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。3、进给圆弧切削 - G02和G03您可以用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋。如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。4、半径模式圆弧切削在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G2XZ（或把G2换成G3）中，R表示圆弧半径，除了所选平面的两根轴为必选外其他

5、轴都为可选，R数字就是圆弧半径，当半径为正数时圆弧切削的角度在0-180之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在180-359.999之间。如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。如果出现以下情况将会出错：所选平面上两根轴的功能字都被忽略。圆弧的终点位置就是起点位置。如果圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小的变化可能使圆心位置发生很大的变化（圆弧的中心也会发生很大变化）。如果影响足够大化整误差会导致规定公差之外的切削，如果圆弧接近整圆加工情况很而劣，如果圆弧是半圆（或接近半圆）加工情况比较比较严重，其它的角度（角度从很小到165或从195

6、到345）的圆弧加工出的工件符合要求。5、圆心格式圆弧切削在圆心格式圆弧切割中，所选平面的圆弧终点坐标是根据当前位置与圆弧圆心的偏移量来指定的，如果圆弧终点和与当前点重合是可行的，下面的情况是错误的：在圆弧所在的平面上，如果当前点与圆弧圆心的距离比圆弧终点与圆弧圆心的距离大于0.002毫米/英寸（和系统使用的单位一致）。圆弧的圆心可用I和J功能字来指定，有两种方法来解释它们，第一种是I和J指定与在圆弧起点的当前点相关的点为圆心，也叫增量I/J模式；第二种I和J指定当前坐标系得实际坐标为圆心，也叫绝对IJ模式。I/J模式是在配制下拉菜单状态对话框中设置，I/J模式的选择要与商业化的控制系统兼容，

7、您会发现增量IJ模式是最好的，因为在增量模式中如果圆心位置不在圆弧起点时您需要同时使用功能字I和J。程序G2XZIJ(或用G03代替G02)，那么除了必须使用X轴或Z轴的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。I和J是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J模式），I和J功能字都是可选但必须选择一个，如果出现以下的情况就会导致错误：I和J功能字都被忽略。6、暂停 - G04暂停对应的程序为G04P，这可以使得轴在P数字指定的时间（单位为秒或毫秒）停止，时间单位在配置下拉菜单逻辑对话框中设置。如果时间单位为秒G4P0.5将使得轴暂停0.5秒，如果出现这样的情况会出错：P数字为负。

8、7、设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量 - G10您可以在关于坐标系得章节中找到更多与刀具偏移量和工件偏移量相关的信息。设置刀具偏移量的程序如G10L1PXZA，其中P数字必须是从0到255的整数，刀具偏移量设定格式为：刀具-P数字指定的刀具偏移量，刀尖半径可以通过A数字设定，上面的程序中包括的轴功能字的数值也可以设定，但是刀具半径并不能通过这种方法来设定。设定夹具坐标系原点的坐标值可以用程序G10L2PXZ，其中P数字必须是从1到255的整数，设定夹具偏移量的格式为：刀具夹具编号-16中的任何一个数字（其中1到6分别对应G54到G59），其他所有轴功能字都是可选的。由P数字指定的坐标值是夹具坐

9、标系原点在绝对坐标中的坐标值，只有程序行中包含轴功能字的那些坐标才会被重置。如果出现下面的情况将出现错误：P数字不识从0到255的整数。如果原点偏移量（由G92或G93指定）在G10被使用之前就已经生效，在后面的程序中原点偏移量将继续生效。如果坐标系原点由G10命令设定，在G10执行期间坐标系原点可能起作用也可能不起作用。如果您不是使用表格上面的保存按钮保存刀具偏移量和夹具偏移量，这些偏移量不会一直有效。例如：程序G10L2P1x3.5Z17.2把第一个坐标系的原点（该坐标系统由G54选定）设定在X=3.5、Z=17.2(绝对坐标系坐标值)的位置。8、平面选择 - G17、G18、G19G17

10、选择XY平面，G18选择XZ平面，G19选择YZ平面。在G2/3和固定循环中我们将继续讨论选择平面的作用。9、长度单位长度单位 - G20、G21G20选择英制单位，G21选择公制单位。您最好在任何移动发生之前在程序中使用G20或G21定义长度单位，且不要再在程序中任何其它地方使用G20和G21，用户应该确保所有的数字适合使用现在的长度单位。也可以见G70/G71，它们与G20/G21同义。10、返回原点 - G28、G30返回原点即离开程序指定点回到系统设置得原点，其程序可以使用G28XZ（也可以用G30），程序中所有的轴都是可选的，运动的轨迹先是从当前位置到程序指定点然后再回到原点。如果程

11、序没有设定轴功能字,那么中间过程的点就是当前点，因此只需要做一次移动就能回到原点。11、定义轴基准 - G28.1G28.1XZ可以定义轴基准，轴将以当前进给向复原开关移动。当轴到达轴功能字给定的绝对机床坐标值时，轴将以配置下拉菜单配置基准中设定的进给移动，如果当前绝对位置是基本正确的，系统将会给基准开关发出停止的信号。G32切一单头螺纹程序G32XZF在开始螺纹切削之前设定X轴和Z轴位置的命令应该被设在Z轴的安全位置，F为切削螺纹的螺距。X和Z为螺纹切削完成时的位置，如果X代码省略表示X轴位置在切削过程中不改变。12、刀具半径补偿 - G40、G41、G42G40可以取消刀具半径补偿。如果半

12、径补偿已经取消再取消一次也不会出错。只有选择XY平面作为工作平面时刀具半径补偿才会被执行。G41D可以定义刀具轮廓左移动半径补偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定刀具轨迹的左边）；G42D用来定义刀具轮廓右偏移半径补偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定轨迹的右边）。D功能字是可选的，如果没有使用D功能字主轴刀具的当前半径将被使用，如果使用了D功能字，D数字通常为刀具，但这不是必需的。D数字也可以是0，这样的话半径也为0。如果出现以下情况会导致错误：D数字不是整数、非负数或者大于刀具。刀具半径补偿启动之后再次命令启用刀具补偿。在刀具补偿章节中已经描述了启用了刀具半径补偿时机床的表现，注意编写正确

13、的切入和退出程序的重要性。13、缩放因子 - G50、G51使用G51XZ可以为功能字X、Z、I&J定义缩放比例，其中X、Z分别是给定轴的缩放因子，但是这些缩放因子不会对自身进行缩放。不能在G2或G3程序中使用不同的缩放因子来切割圆弧。使用G50可以把所有的缩放因子重新设置为1.0。14、临时坐标系偏移量 - G52使用G52XZ可以对当前点以正或负的距离进行偏移，轴功能字表示的是您要使用的偏移量，所有的轴功能字都是可选，但是您至少需要选择一个，如果您一个轴功能字都没有选择，当前点在轴上的坐标不会改变。如果出现下面的情况将发生错误：所有的轴功能字都被忽略。在Mach3中G52和G92使用的部机

14、制是一样的，依次不能一起使用。执行G52命令时，当前坐标系的原点会移动给定的距离。使用G52X0Y0可以取消G52设定的偏移量。例如：假定在当前坐标系中当前点的坐标为X=4，G52X7设定X轴方向的偏移量为7，这样当前点的X坐标就变为X=-3。一般在夹具坐标系中距离模式为绝对距离模式时使用轴偏移量，这样使用G52可以控制所有的夹具坐标系。15、绝对坐标系 - G53G1G53XZ(G01也可以用G00代替)可以控制被控点在绝对坐标系中线形移动，其中所有的轴功能字都是可选的，但是至少要选一个。如果它处于G00或G01模式，G00或G01也是可选的。G53不是一个模态指令，也即是说要保持在绝对坐标

15、系中移动在每一个程序行中都要使用G53。被控点将以协调线形移动到达程序指定点，如果G01被执行移动速度就是当前进给（如果机床达不到当前给进给速度，会移动速度会小于当前给进速度）；如果G00被执行，移动速度就是最大进给速度（如果机床达不到最大进给速度，移动速度会小于最大进给速度）如果出现以下情况会导致错误：使用G53时没有起用G00或G01。刀具半径补偿启用时使用G53。16、选择工件偏移量坐标系 - G54至G59&G59PG54可以选择工件偏移量#1（也就是1号工件偏移量的六个工件偏移量），系统定义的工件偏移量与G代码关系为：(1-G54),(2-G55),(3-G56),(4-G57),(

16、5-G58),(6-G59)。G59P可以使用1254号工件偏移量重的任何一组工件偏移量，P功能字是工件偏移量，因此G59P5与G58的功能一样。如果出现下面的情况将出现错误：刀具半径补偿启用的时候使用这些G代码。17、设定刀具轨迹模式 - G61和G64G61设定机床精确停止模式，G64设定机床恒速模式，当机床处于其中一种模式时您可以在程序中再次启用这个模式，精确停止模式和恒速模式在上面的章节中已经介绍。18螺纹切削 - G76程序G76XZQPHIRKLCBTJ切削一个完整螺纹。X：X轴完毕位置Z：Z轴完毕位置Q：退刀量P：导程H：首次切削深度I：横向进给角度R：X轴的开始位置K：Z轴的开

17、始位置L：倒角C：X安全位置B：最后切削深度T：锥度J：最小切削量19、取消模态移动 - G80G80可以使所有的轴都停止转动。如果出现下面的情况会发生错误：在G80状态下使用轴功能字，除非第0组G代码和轴功能字一起使用。20、固定循环 - G81至G89本小节将介绍G81到G89固定循环的使用方法，下面是两个使用G81的例子。固定循环是在当前被选平面上进行，您可以选择XY、YZ或ZX平面，在本小节中当前被选平面都是XY平面，您选择其它平面时效果也是一样的。您可以选择旋转轴功能字，但最好不要使用旋转轴功能字，因为如果您选择了旋转轴功能字，您就必须确保它的数值和旋转轴当前所在的位置一致，这样才能

18、保证旋转轴不转动。所有的固定循环都使用数控代码中的X、R和Z功能字来定义X、R和Z的位置，其中R是垂直于所选平面的轴的回缩位置，有些循环也使用其它的方法。如果在一列代码中要多次使用固定循环，我们可以使用粘性数字，在第一行程序中使用粘性数字之后，在接下来的程序行中可用可不用，因为如果没有程序改变其数值的话粘性数字在接下来的程序中数值不会改变，R就是这样一个粘性数字。在增量模式中当XY平面为被选平面时，X和R数字分别是相对于当前位置的增量，Z是相对Z轴移动前位置的增量，选择其它平面时也是类似的；在绝对模式中X、R和Z分别是它们在绝对坐标系中的坐标值。L数字是可选的它指定循环的重复次数，因此L不能为

19、零，一般在增量模式中选择重复功能，如果在增量模式中使用了重复循环功能，会按同样顺序在直线上间距相同的地方重复循环。在绝对模式中，当L1时会在同一个位置重复循环多次，如果您忽略L数字，系统当成L=1处理。L数字不是粘性数字。在增量模式中当被选平面为XY平面并且L1时，X和Y轴的位置取决于X和Y轴的当前位置和给定的X和Y轴的增量，R位置和Z轴位置在循环的过程中不会改变。每次重复的回缩高度（下面被称为清除碎片的Z轴位置）取决于回缩模式中的设置，这个高度可以是原来的Z轴位置（在G98回缩模式并且Z轴位置在R位置之上），也可以是R位置。如果出现下面的情况将发生错误：在固定循环中没有X和Z功能字；使用了P

20、数字但是P数字为负数；L数字为负数；在固定循环中有固定循环；在固定循环中使用了逆时针进给；在固定循环中使用了刀具半径补偿；当Z数字为粘性数字，出现下面情况会发生错误：忽略了Z数字并且同样的固定循环没有启动；R数字小于Z数字；21、镗孔固定循环 - G81G81循环可以用于镗孔，执行程序G81XZRL，其过程如下：预备移动，如上所述。以当前进给移动Z轴到Z位置。Z轴以最大进给速度回缩到清除碎片的Z轴位置。例1.假定当前点的坐标为(1、3)，被选平面为XY平面，执行下面的数控代码：G90G81G98X4Z1.5R2.8G90把距离模式设定为绝对距离模式，G98设定回缩模式是回到循环起始点，G81设

21、定固定循环只运行一次。X数字和X位置为4，Z数字和Z位置为1.5，R数字和清除碎片时Z轴位置为2.8，执行上面的程序会发生以下动作：平行于XY平面以最大进给速度移动到坐标为(4、3)的位置。平行于Z轴以最大进给速度移动到坐标为(4、2.8)的位置。平行于Z轴进给到坐标为(4、1.5)的位置。平行于Z轴以最大进给速度移动到坐标为(4、3)的位置。例2.假定当前点的坐标为(1、3)，被选平面为XY平面，执行下面的数控代码：G91G81G98X4Z-0.6R1.8L3G91把距离模式设定为增量距离模式，G98设定回缩模式是回到循环起始点，G81设定固定循环次数为3次。X数字为4，Z数字为-0.6，R

22、数字为1.8，X初始位置为5(=1+4)，Z初始位置为4.8(=1.8+3)，Z位置为4.2(=4.8-0.6)，固定循环开始前的Z位置为3。执行上面的程序会发生以下动作：第一个动作是沿Z轴以最大进给速度移动到坐标为(1、4.8)的位置，因为固定循环开始前的Z位置小于清除碎片的Z轴位置。第一个循环包括三个动作：平行于XY平面以最大进给速度移动到坐标为(5、4.8)的位置。平行于Z轴进给到坐标为(5、4.2)的位置。平行于Z轴以最大进给速度移动到坐标为(5、4.8)的位置。第二个循环包括三个动作，X位置为9=(5+4)。平行于XY平面以最大进给速度移动到坐标为(9、4.8)的位置。平行于Z轴进给

23、到坐标为(9、4.2)的位置。平行于Z轴以最大进给速度移动到坐标为(9、4.8)的位置。第三个循环包括三个动作，X位置为13(=9+4)。平行于XY平面以最大进给速度移动到坐标为(13、4.8)的位置。平行于Z轴进给到坐标为(13、4.2)的位置。平行于Z轴以最大进给速度移动到坐标为(13、4.8)的位置。22、可暂停镗孔固定循环- G82G82循环可用于镗孔，执行下面的程序将发生以下动作：G82XZRLP预备移动，如上所述。以当前进给移动Z轴到Z位置。暂停P数字定义的时间。Z轴以最大进给速度回缩到清除碎片的Z轴位置。23、深孔钻削固定循环 - G83使用G83循环可以进行深孔钻削或粉碎碎片，

24、G73也有同样的功能，G83循环的回缩可以清除孔中的碎片，在G83循环过Q数字设定了Z轴方向的增量，执行下面的程序将发生以下动作：G83XZRLQ预备移动，如上所述。以进给向下移动Z轴增量的距离到Z位置。快速回到清除碎片的Z轴位置。快速回到孔的底部，再向上移动一点点。重复1到3步知道Z轴方向的深度到达第一步的深度。Z轴以最大进给速度回缩到清除碎片的Z轴位置。如果出现下面的情况将发生错误：Q数字为负数或零。24、右螺旋切削固定循环 - G84G84循环用于使用功丝刀具进行右螺旋切削，执行下面的程序将发生如下动作：G84XZRL预备移动，如上所述。启动速度-进给同步。以当前进给移动Z轴到Z位置。停

25、止主轴。主轴逆时针转动。以当前进给回缩到清除碎片的Z轴位置。如果在循环开始之前没有启用速度-进给同步，停止程序运行。停止主轴。主轴顺时针转动。在使用G84循环之前主轴必须是正转的，如果出现线面情况将发生错误：在循环开始之前主轴是反转的。在使用这个循环时，程序员必须编写适宜的速度-进给比例以符合螺距的要求，进给和速度的关系为：主轴速度等于进给乘上螺纹单位长度的螺纹数，例如如果螺纹的每个长度单位上有两个螺纹，命令F150设定的进给为150，那么应该使用S功能字把速度设定为300，因为150x2=300。如果进给和速度修调开关是开启的并且不是设定在100%，那么系统将使用设定较低的修调，这样进给和速

26、度仍然是同步的。25、镗孔固定循环 - G85G85循环用于钻孔或铰孔，也可以用于镗孔和铣床加工，执行下面的程序将发生以下动作：G85XZRL预备移动，如上所述。以当前进给移动Z轴到Z位置。以当前进给回缩到清除碎片的Z轴位置。26、镗孔固定循环 - G86G86循环用于钻孔，在G86循环中会使用P数字定义暂停的时间，执行下面的程序将发生以下动作：G86XZRLP预备移动，如上所述。以当前进给移动Z轴到Z位置。暂停P数字定义的时间。停止主轴转动。Z轴以最大进给速度回缩到清除碎片的Z轴位置。主轴在转动方向回缩。在这个循环开始之前主轴必须是转动的，如果出现下面的情况将发生错误L在循环开始之前主轴没有

27、转动。27、镗孔固定循环 - G88G88循环用于钻孔，在G88循环中会使P数字定义暂停的时间，执行下面的程序将发生以下动作：G88XZRLP预备移动，如上所述。以当前进给移动Z轴到Z位置。暂停P数字定义的时间。停止主轴转动。停止运行程序，操作员可以手动控制主轴回缩。主轴在转动方向回缩。28、镗孔固定循环 - G89G89循环用于钻孔，在G89循环中会使用P数字定义暂停的时间，执行下面的程序将发生以下动作：G89XZRLP预备移动，如上所述。以当前进给移动Z轴到Z位置。暂停P数字定义的时间。Z轴以当前进给回缩到清除碎片的Z轴位置。29、设定距离模式 - G90、G91Mach3可以有两种距离模

28、式，它们分别是增量模式和绝对模式。使用G90可以设定绝对距离模式，在绝对距离模式中轴(X、Y、Z)表示的是它们在当前坐标系中的位置，使用G91可以设定增量距离模式，在增量距离模式中轴(X、Y、Z)表示的是它们相对当前坐标值的增量。不管选用的距离模式是那种，I数字和J数字通常表示增量，K数字可以表示所有的增量，但最终只能在一个方向上使用，随距离模式的不同它的意义也不同。30、设置偏移量与参数 - G92、G92.1、G92.2、G92.3阅读本小节之前请详细阅读关于坐标系的章节，如果在系统中有其他偏移量生效时您不能使用G92偏移量。使用G92XZ可以指定当前点的坐标，轴功能字为可选，但至少要选择

29、一个并且必须包括您的目标轴，如果没有使用轴功能字，当前点在该轴上的坐标不变。如果出现下面的情况会发生错误：所有的轴功能字都被忽略。在Mach3种G52和G92的部机制是一样的，因此不能一起使用。执行G92时当前坐标系得坐标原点发生移动，原点在各方向的偏移量是G92程序中制定的偏移量，5211号-5216号参数是X、Y、Z、A、B、C轴的偏移量，原点移动的距离就是偏移量给定的数值，因此被控点在某根轴上的坐标值为偏移量指定的值。例如：假定当前点在指定坐标系中的坐标为X=4，并且X轴当前偏移量为0，使用G92X7命令坐标原点将移动到X=-3，5211号参数也为-3，这样当前点的X轴坐标也变为X=7。

30、在绝对增量模式中在夹具坐标系上可以使用轴偏移量，这样使用G92可以对所有的夹具坐标系进行移动。在增量距离模式中G92不能发生作用。使用G92时如果已经有一个非零偏移量已经生效，在新的偏移量应用之前会撤消老的偏移量，从数学计算的角度来说新偏移量为A+B，其中A为新坐标原点相对老坐标原点的偏移量，B为老偏移量。下面接着上面的例子举一个例子，当前点的X轴标为X=7，如果执行G92X9命令，X轴新偏移量为-5=7-9+-3，换一句话说不过G92X9之前执行的是什么G92程序，它产生的偏移量都是一样的。G92.1和G92.2可以取消轴偏移量，G92.1会把5211号-5216号参数值都设为零，G92.2

31、将在参数种保留当前值。G92.3可以把5211号-5216号参数值添加给轴偏移量。您可以在一个程序中设定轴偏移量但在另一个程序中使用它，在第一个程序中使用G92，这样5211号-5216号参数将被设定，在第一个程序剩下的部分布要使用G92.1，退出第一个程序时参数值会被保存，在开始运行第二个程序时会恢复原有的参数值，在第二个程序的开始部分使用G92.3恢复原有的偏移量。31、设置进给模式 - G94、G95您可以选择三种进给模式，它们分别是：单位每分钟和单位每转（主轴）。使用G94进入单位每分钟模式，使用G95进入单位每转模式。在单位每分钟进给模式中，F功能字指的是被控点每分钟移动的距离，单位

32、可能为为英寸、毫米或角度，单位取决于当前使用的长度单位以与轴是线性轴还是旋转轴。在单位每转进给模式中，F功能字指的是被控点每转移动的距离，单位可能为为英寸、毫米或角度，单位取决于当前使用的长度单位以与轴是线性轴还是旋转轴。如果您选择的是逆时针进给模式，F功能字就必须出现在有G01、G02、G03的每一行程序中，在没有G1、G2、G3的程序行中F功能字将被忽略，逆时针进给模式对G00（快速移动）没有任何影响，如果出现下面的情况将发生错：在逆时针进给模式中F功能字没有出现在有G01、G02、G03的程序行中。32、设定固定循环返回 - G98、G99固定循环时主轴会回缩，回缩距离可以通过下面两种方

33、法设定：1.在垂直于被选平面的方向上回缩到R功能字制定的位置。2.在垂直于被选平面上回缩到固定循环开始前的位置（如果这个位置低于R功能字指定的位置，回缩位置是R功能字指定的位置）。使用G99可以设定第一种回缩位置，使用G98可以设定第二种回缩位置，在增量距离模式和绝对距离模式中R功能字的意义是不一样的。M代码代码置M代码M0-程序停止M01-任选停止M02-程序完毕M03/04-主轴正转/主轴反转M5-主轴停止M6-换刀(或通过宏指令)M7-雾状冷却剂开M8-液流冷却剂开M9-冷却机关M30-程序完毕并回到原点M47-从程序第一行重新开始M48-启用速度和进给修调M49-停止速度和进给修调M9

34、8-子程序调用M99-从子程序返回1、程序停止和完毕 - M0、M1、M2、M30M0可以控制运行的程序暂时停止(尽管已经有了任选停止按钮)。M1可以控制运行的程序暂时停止(只有启用了任选停止按钮时)。可以在手动数据输入模式中输入M0和M1，但是这样执行效果并不好，因为在手动数据输入模式中要等输入完成之后运行的程序才停止。通过M0和M1停止的程序使用循环开始可以重新从下一行开始运行。M2和M30可以完毕程序，M2使下一行程序当成M2执行，M30将返回程序开头，根据配置下拉菜单逻辑对话框选择选项的不同，这些命令有如下功能：轴偏移量归零(和G92.2一样)以与原点偏移量恢复默认值(和G54一样)；

35、被选平面为XY平面(和G17一样)；间距模式为绝对模式(和G90一样).进给单位为单位没分钟(和G94一样).进给和速度修调(和M48一样).道具补偿关(和G40一样).主轴停止(和M5一样).当前移动模式为直线移动(和G1一样).冷却剂关(和M9一样).执行M2和M30后不会再执行程序中的任何一行程序，点击循环开始可以继续执行程序（M2）或从程序的开头开始执行程序。2、主轴控制 - M3、M4、M5M3可以控制主轴以程序指定的速度顺时针转动。M4可以控制主轴以程序指定的速度逆时针转动。如果主轴控制为脉宽调制控制或步距和方向控制它的速度由程序中的S功能字设定，主轴的启动和停止由机床的齿轮箱和变

36、速滑轮控制。M5可以控制主轴停止转动。当主轴速度被设定为零时，您可以使用M3和M4，但是这样主轴并不会转动；如果通过速度修调把主轴速度设定为大于零的速度，使用M3和M4主轴将转动。在主轴转动时可以使用M3和M4，在主轴停止时也可以使用M5，但是您应该先了解配置安全互锁的有关信息，因为这样可能造成正在旋转的主轴反转。3、换刀- M6如果您在配置下拉菜单逻辑对话框中定义了换刀，当系统碰到换刀命令时它会调用M6Start宏指令，然后系统会等待循环开始命令，再执行 M6End宏指令回到工件程序。您也可以在宏指令中自己编写 VB代码控制换刀，并且把轴移动到便于换刀的位置。如果您在配置下拉菜单逻辑对话框中

37、没有定义换刀，那么M6不会有任何作用。4、冷却剂控制- M7、M8、M9M7可以控制开启液流状冷却剂。M8可以控制开启雾状冷却剂。M9可以控制关闭冷却剂。不管开启和关闭的冷却剂是那种类型，都可以使用这些命令。5、从程序首行重新运行 - M47当系统接到M47命令时，它会返回工件程序首行重新执行。如果出现下面的情况将发生错误： 在子程序中使用 M47。使用此命令运行程序时，使用暂停或停止按钮可以停止执行程序。也可以见 M99的使用，在子程序外面使用M99可以达到同样的效果。6、修调控制- M48、M49 M48可以开启进给和速度修调，M49可以关闭进给和速度修调，不管进给和速度修调处于开启还是关

38、闭的状态您都可以使用M48和M49。7、调用子程序- M98调用子程序有两种格式：(a)使用M98PL或M98PQ可以在当前工件程序中调用子程序，子程序必须以字母O开头后面是功能字P指定的数字，字母O相当于一个子程序开始的标签，以字母O开头的程序行可以不使用行序号，紧接在后面的可能是其他子程序或M2、M30和M99，因此程序可能并不能直接往下执行。(b)M98(文件名)L可以调用在单独文件夹里面的子程序。如M98(test.tap)。对两种格式的子程序来说：功能字L或Q指定的是执行M98后面的程序之前子程序被调用的次数，如果忽略了功能字L和Q，系统将会把调用次数视为默认值1。使用参数值或增量模

39、式重复调用子程序可以对复杂的工件进行粗切削，或在同一块材料上加工出多个一样的工件。子程序是可以镶嵌的，也就是说在子程序中可以使用M98调用其它子程序，如果没有条件转移限制子程序递归调用是没有任何意义的。8、从子程序返回 - M99执行M99可以从子程序返回主程序并执行M98后面的程序。如果M99是在主程序中而不是在子程序中，执行M99时程序会返回第一行重新执行，M47也有同样的功能。9、M代码宏指令代码宏指令9.1、宏指令综述如果使用的M代码没有在上面的Mach3置代码中列出，Mach3会在宏指令文件夹中寻找文件名为M#.M1S的文件，如果找到了这个文件Mach3将执行里面的手写VB程序。在操

40、作下拉菜单宏指令对话框中您可以查看当前安装的宏指令，并且可以在这个对话框中对宏指令进行加载、编辑、保存或另存为文本格式，在这个对话框中还有一个帮助按钮，点击帮助按钮之后会显示可以被调用用于控制Mach3的宏指令功能，例如您可以通过宏指令得到轴的位置、移动轴、检察输入信号和控制输出信号。使用编辑程序可以编写新的宏指令，如在记事本中编写宏指令然后保存在宏指令文件夹中，您也可以把已有的宏指令从Mach3中导出，然后完全重新编写并以新的文件名保存。10、其它输入代码10.1、设定进给 - F使用F可以设定进给。进给单位取决于进给模式，可以是单位每分钟，也可以是单位每转（主轴每转）。G20/G21可以定

41、义单位。根据配置下拉菜单逻辑对话框设置的不同，主轴转动一圈可能是指引脉冲输入脚针出现一个脉冲，也可能取决于功能字S指定的主轴转速或主轴速度数字读出器中的设定速度。使用M48和M49可以对进给进行修调。10.2、设定主轴速度 - S使用S可以设定主轴转速单位为每分钟转数，运行程序时主轴将以这个速度转动，在主轴转动和停止的时候都可以使用S设定主轴速度，如果速度修调开关是开启的并且不是设定在100%，主轴速度会和指定的速度不同，您可以使用S0，如果执行S0主轴将不会转动。如果出现下面的情况将会发生错误：S数字为负数。在G84固定循环模式下，如果进给和速度修调开关处于开启状态，其中较小的速度和进给会生

42、效，速度和进给是同步的，但是在这样的情况下即使速度修调设定为100%速度也可能不等于程序指定的速度。10.3、选刀 - T使用T可以进行选刀，T数字是刀具在换刀设备（手动换刀时为机架）的槽号即使您有自动换刀设备，使用 T功能字也不能实现自动换刀，T功能字只是让自动换刀设备准备好刀具，然后再使用 M06才能实现自动换刀。M06（取决于配置下拉菜单逻辑对话框的设置）会操作换刀设备或者停止运行工件程序之后您可以手动换刀，换刀的细节在M6Start和M6End宏指令中设定，如果您需要一些特殊的功能您需要使用宏指令定义。 使用T功能字不会添加任何偏移量，如果您要添加偏移量可以使用G43或G44，G43或G44命令中的H功能字指定刀具库以得到刀具偏移量，注意这跟您在数字读出器中输入刀具槽数是不一样的，如果槽数和输入的刀具库一致，使用G43就可以添加刀具长度方向偏移量。 功能字T可以在两行或更多的程序行中出现，但是这样没有很大必要，您也可以使用T0，这样没有选择任何刀具，这在您想在换刀后不在主轴上安装刀具比较有用，如果出现下面情况会发生错误： T数字是负数或 T数字大于 255。11 / 11