程序控制和数值控制学习教案

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1、会计学1程序控制程序控制(chngxkngzh)和数值控制和数值控制第一页，共42页。第1页/共41页第二页，共42页。第2页/共41页第三页，共42页。第3页/共41页第四页，共42页。第4页/共41页第五页，共42页。第5页/共41页第六页，共42页。段所连的曲线与原图形的误差在允许范围之内第6页/共41页第七页，共42页。第7页/共41页第八页，共42页。第8页/共41页第九页，共42页。所谓逐点比较(bjio)插补法，就是它每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较(bjio)，看这点在给定轨迹的上方或下方， 或是在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。如果原来在给定轨迹的

2、下方，下一步就向给定轨迹的上方走，如果原来在给定轨迹的里面，下一步就向给定轨迹的外面走， 如此，走一步，看一看，比较(bjio)一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹， 即形成“逐点比较(bjio)法”插补。 第9页/共41页第十页，共42页。逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线的， 它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲(michng)当量， 因此只要把脉冲(michng)当量(每走一步的距离)取得足够小， 就可达到加工精度的要求。 一点一比较，一步(y b)步逼近：刀具或绘图笔每走一步(y b)都要和给定轨迹上的坐标值进行比较一次，决定下一步(y b)的进给方向 用阶梯状

3、折线来逼近直线或圆弧等曲线 逐点比较法的最大误差：一个脉冲当量（步长）第10页/共41页第十一页，共42页。第11页/共41页第十二页，共42页。 一点一点(y din)一比较一比较, 步步来逼近。步步来逼近。 1、A+、A-区域(qy) 以OP直线为界， 直线上方点(M“)： 直线下方点(M)：eeiixytgtgxy/ 0 ieiexyyxeeiixytgtgxy/ 0 ieiexyyx第12页/共41页第十三页，共42页。 因此，第一象限内任一点M (xi, yi)，有以下3种情形： (1) 直线上： (2) 直线上方： (3) 直线下方： 为A-区域(qy)2、原始偏差判别式偏差判别：

4、 若Fm = 0，则点 M 在OP直线段上 若Fm 0，则点 M 在OP直线段的上方 若Fm 0，则点 M 在OP直线段的下方0 iieieFxyyx0 iieieFxyyx0 iieieFxyyx为为A+区域区域(qy)ieieixyyxF 第13页/共41页第十四页，共42页。第14页/共41页第十五页，共42页。111mmmmxxyy111mmmmxxyy第15页/共41页第十六页，共42页。第16页/共41页第十七页，共42页。第17页/共41页第十八页，共42页。置 F00(即偏差MM0)开始Fm0?MM(MM)ye(Fm Fm ye)MM(MM)xe(Fm Fm xe) x走步 y

5、走步JJ(JJ) 1(JJ)0?结束YNNY第18页/共41页第十九页，共42页。（2）直线插补子程序（L_INSERT）的设计 (R5)为计数器，初值设置总步进数；(R6)=ye，(R7)=xe，(R4)为偏差Fi(补码数)L_INSERT：MOV R4，#00H LOOP：MOV A，R4 RLC A JC TL1 MOV A，R4 CLR C SUBB A，R6 MOV R4，A ACALL STEP1 ；调用(dioyng)+X方向的步进子程序 AJMP TL2 TL1：MOV A，R4 CLR C ADD A，R7 MOV R4，A ACALL STEP2 ；调用(dioyng)+Y

6、方向的步进子程序 TL2：DJNZ R5，LOOP RET第19页/共41页第二十页，共42页。第20页/共41页第二十一页，共42页。表表 四象限的进给脉冲四象限的进给脉冲(michng)和偏差计算和偏差计算偏差判别偏差判别F00F0) +x 0 - 2 = -2 6 2 A- (F0) +x 32 = 1 4 4 A+ (F0) +x 12 = -1 3 5 A- (F0) +x 4 2 = 2 1 7 A+ (F0) +x 2 2 = 0 0 第25页/共41页第二十六页，共42页。第26页/共41页第二十七页，共42页。第27页/共41页第二十八页，共42页。第28页/共41页第二十九

7、页，共42页。121mmmFFx121mmmFFy第29页/共41页第三十页，共42页。直线插补：偏差计算(j sun)使用终点坐标 xe，ye圆弧插补：偏差计算(j sun)使用前一点坐标 xm，ym第30页/共41页第三十一页，共42页。第一(dy)象限逆圆插补的流程图 图 4.14第31页/共41页第三十二页，共42页。Y_INSERT：MOV R4，#00H LOOP：MOV A，R4RLC AJC YY1DEC R6MOV A，R6CLR CRLC AMOV B，AMOV A，R4DEC ACLR CSUBB A，BMOV R4，AACALL STEP4AJMP YY2YY1：INC

8、 R7MOV A，R7CLR CRLC AMOV B，AMOV A，R4DEC AADD A，BMOV R4，AACALL STEP1YY2：DJNZ R5，LOOPRET12) 1(21iiiiiyFyFF121) 1(2iiiiixFxFF STEP1、STEP4分别分别(fnbi)为为+X、-Y走步子程序走步子程序第32页/共41页第三十三页，共42页。例：加工第例：加工第1象限逆圆弧象限逆圆弧AB，起点为，起点为A（4，0），终点），终点为为B (0，4)，试进行插补并作走步，试进行插补并作走步(zu b)轨迹图。轨迹图。 解：进给总步数解：进给总步数 Nxy |4-0|+|4-0|=

9、8第33页/共41页第三十四页，共42页。第34页/共41页第三十五页，共42页。 图 圆弧插补走步轨迹图第35页/共41页第三十六页，共42页。第二象限(xingxin)顺圆的偏差计算公式 图4.16第二象限的顺圆若F0时，下一步应沿+x方向(fngxing)进给一步，新的加工点坐标将是(x+1，y)，可求出新的偏差为 FF+2x +1 若F0时，下一步应沿+y方向(fngxing)进给一步，新的加工点坐标将是(x，y+1)，可求出新的偏差为 FF+2y +1第36页/共41页第三十七页，共42页。在圆弧插补中，沿对称轴的进给方向相同，沿非对称轴的进给方向相反(xingfn)，其次，所有对称

10、圆弧的偏差计算公式，只要取起点坐标的绝对值，就与第一象限中NRl或SRl的偏差计算公式相同 图 四个象限中圆弧的对称性（a）（b）第37页/共41页第三十八页，共42页。表 八种圆弧插补的计算公式和进给方向(fngxing)圆弧类型F0时的进给F0时的进给计算公式SR1-y+x当F0时，计算FF2yi1和yi= yi1SR2+y-xNR3-y+x当F0时，计算FF2xi1和xixi1NR4+y-xNR1-x+y当F0时，计算FF2 xi1和xixi1NR2+x-ySR3+x+y当F0时，计算FF2 yi1和yi= yi1SR4-x-y第38页/共41页第三十九页，共42页。例例:加工第二象限顺

11、圆弧加工第二象限顺圆弧AB,起始点起始点A坐标为（坐标为（4，1），终点），终点B坐标为坐标为(1，4)，设步长为，设步长为1，试给出总步数以及各步的进给，试给出总步数以及各步的进给方向、偏差计算值以及每一步的终点坐标值。最后方向、偏差计算值以及每一步的终点坐标值。最后(zuhu)画画出进给路线图。出进给路线图。 步数步数坐标进给坐标进给偏差计算偏差计算坐标计算坐标计算起点起点F00 x0=-4,y0=11+xF1= F0 -2 |x0 |+1=-7x1=-3, y1=12+yF2= F1 +2|y1|+1=-4x2=-3,y2=23+yF3= F2 +2|y2|+1=1x3=-3,y3=34+xF4= F3 -2| x3 | +1=-4x4=-2,y4=35+yF5= F4 +2|y4|+1=3x5=-2,y5=46+xF6= F5 -2| x5 |+1=0 x6=-1,y6=4第39页/共41页第四十页，共42页。yx0(-1,4)(-4,1)第40页/共41页第四十一页，共42页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)！第41页/共41页第四十二页，共42页。