GPSRTK在道路测量中的应用学习教案

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1、会计学1GPSRTK在道路在道路(dol)测量中的应用测量中的应用第一页，共20页。一一.概述概述(i sh)GPS-RTK测量技术测量技术GPS-RTKGPS-RTK测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分gpsgps测测量技术是量技术是 gps gps测量技术中的一个测量技术中的一个(y )(y )新突破新突破, ,可在野外获可在野外获取点位厘米级的水平精度。取点位厘米级的水平精度。gps-RTKgps-RTK的工作原理是将一台接收机的工作原理是将一台接收机置于基准站上置于基准站上, ,另一台或几台接收机置于载体另一台或几台接收机置于载体( (称为移

2、动站称为移动站) )上上, ,基准站和移动站同时接收同一时间、同一基准站和移动站同时接收同一时间、同一 gps gps 卫星发射的信号卫星发射的信号, ,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行对比基准站所获得的观测值与已知位置信息进行对比, ,得到得到 gps gps 差差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站精化其给共视卫星的移动站精化其 gps gps 观测值观测值, ,从而得到经差分改正从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。后移动站较准确的实时位置。第1页/共19页第二页，共20页。该项目采用华

3、测该项目采用华测X90X90测地型测地型 GPS GPS 接收机与接收机与 HCE200 HCE200手手簿配套使用，簿配套使用，HCE200HCE200手簿是一款专门用于野外作业的手簿是一款专门用于野外作业的手持数据终端，它是集外业和办公室功能于一体的手手持数据终端，它是集外业和办公室功能于一体的手持式计算机，采用持式计算机，采用 windows CE6.0 windows CE6.0操作系统操作系统, ,配合配合X90 X90 的手簿测量软件的手簿测量软件“测地通软件测地通软件”该软件功能专业该软件功能专业(zhuny)(zhuny)、全面、界面清晰、易学易懂，可运行于、全面、界面清晰、易

4、学易懂，可运行于各种版本的各种版本的 CE CE系统及系统及mobilemobile系统，系统， 测地通软件集实测地通软件集实时绘图、电力设计、工程放样、道路放样、石油物探时绘图、电力设计、工程放样、道路放样、石油物探放样、轨迹放样、参考线放样、直线库放样、面积周放样、轨迹放样、参考线放样、直线库放样、面积周长计算等功能于一身，可以满足各种工程的需求。长计算等功能于一身，可以满足各种工程的需求。第2页/共19页第三页，共20页。二.内业准备(zhnbi)2.1. 利用华测道路编辑软件（roadstake），按照施工道路图纸上的曲线(qxin)元素表等，编辑道路文件.rod。第3页/共19页第四

5、页，共20页。编辑完成后，保存(bocn)为 R5道路.road文件。编辑编辑(binj)(binj)完成后，保存为完成后，保存为 R5 R5道路道路.road.road文文件。件。第4页/共19页第五页，共20页。将保存好的道路文件，通过将保存好的道路文件，通过(tnggu)(tnggu)数据线上传到手簿，然后打开手数据线上传到手簿，然后打开手簿上的测地通软件，打开【测量】簿上的测地通软件，打开【测量】- -【道路放样】【道路放样】- -打开我们编辑好的道路文打开我们编辑好的道路文件。件。2.2.2.2.道路道路(dol)(dol)文件导入文件导入手簿手簿第5页/共19页第六页，共20页。3

6、.3.外业操作外业操作(cozu)(cozu)3.13.1、架设、架设(jish)(jish)基站基站基准站应当选择视野开阔基准站应当选择视野开阔(kiku)(kiku)、地势较高的地方，尽量避免高、地势较高的地方，尽量避免高压线、光缆、大树等障碍物，以有利于卫星信号的接收和传送，架设两压线、光缆、大树等障碍物，以有利于卫星信号的接收和传送，架设两个三脚架，一个架设基准站，另外一个架设天线，安装好电台发射天线个三脚架，一个架设基准站，另外一个架设天线，安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方，接通电源线与数据，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方，接通电源线与数据线

7、线( (基准站架设在已知点时要求对中和整平）基准站脚架和天线脚架之间基准站架设在已知点时要求对中和整平）基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少应该保持至少 3m 3m的距离的距离, ,避免电台干扰避免电台干扰 gps gps 信号信号, ,接上移动站的棒状天接上移动站的棒状天线线, ,并固定在并固定在 2m 2m高的碳纤对中杆上高的碳纤对中杆上. .第6页/共19页第七页，共20页。3.23.2、配置、配置(pizh)(pizh)参数参数1.1.开启各个设备电源开启各个设备电源, ,在手簿上双击打开在手簿上双击打开rtkrtk测量测量, ,执行【配置执行【配置/ /手簿手簿端口配置】端口配置】,

8、 ,连接类型连接类型(lixng)(lixng)选择蓝牙选择蓝牙, ,执行【配置执行【配置/ / 搜索】，搜索搜索】，搜索到移动站蓝牙设备后，执行绑定命令，此时被绑定的蓝牙设备会显示红到移动站蓝牙设备后，执行绑定命令，此时被绑定的蓝牙设备会显示红心，执行【退出心，执行【退出/ /确定】，显示打开端口成功，自动退回确定】，显示打开端口成功，自动退回 rtk rtk主界面主界面; ;2.2.执行【配置执行【配置Q/Q/基准站参数基准站参数/ /基准站选】，选择基准站选】，选择(xunz)(xunz)广播格、广播格、天线类型高度等参数；天线类型高度等参数；3.3.执行【配置执行【配置/ /移动站参数

9、移动站参数/ /移动站选项】，注意选择广播式要与基准站移动站选项】，注意选择广播式要与基准站一致，选择天线高度、测量到等参数；一致，选择天线高度、测量到等参数；第7页/共19页第八页，共20页。3.33.3、控制点校正、控制点校正(jiozhng)(jiozhng)在地面找到对应的已知控制点的实际位置，执行【测量在地面找到对应的已知控制点的实际位置，执行【测量/ / 测量点】，此时命名的点测量点】，此时命名的点名应与已知控制点名称区别开来，否则重名自动覆盖，测量已知控制点坐标，该点位信名应与已知控制点名称区别开来，否则重名自动覆盖，测量已知控制点坐标，该点位信息即被存储；一般至少用息即被存储；

10、一般至少用 4 4个点进行校正、执行【测量个点进行校正、执行【测量/ / 点校正点校正/ / 增加】点击确定增加】点击确定(qudng)(qudng)，再次重复增加命令，选择网格点名和，再次重复增加命令，选择网格点名和 gps gps 点名称，执行【确定点名称，执行【确定(qudng)/(qudng)/计算】并一直确定计算】并一直确定(qudng)(qudng)，默认坐标系统已替换为所需要的坐标系统，默认坐标系统已替换为所需要的坐标系统，自动返回，自动返回RTKRTK测量主界面。测量主界面。3.43.4、实地、实地(shd)(shd)放线及测量放线及测量碎步点碎步点1.1.放样或测量点之前，我

11、们一定要对放样或测量点之前，我们一定要对RTKRTK设站（在测区内测一个已知点，对其重设站（在测区内测一个已知点，对其重设当地坐标系后，对测区内另一个已知点进行点放样，看其误差大小是否超限（一设当地坐标系后，对测区内另一个已知点进行点放样，看其误差大小是否超限（一般平面及高程误差小于般平面及高程误差小于10mm10mm）。）。第8页/共19页第九页，共20页。RTKRTK设完站后，设完站后， 我们就可以进行道路放样，可以把道路中线放样我们就可以进行道路放样，可以把道路中线放样到实地，然后就可以地形测量到实地，然后就可以地形测量, ,执行【测量】执行【测量】- -【测量点】，命名点名【测量点】，

12、命名点名称称 “1 “1、2 2、3.,3.,笔者以阿拉伯数字命名笔者以阿拉伯数字命名, ,但不得与控制点和放样但不得与控制点和放样点重名点重名, ,按照每隔按照每隔 15-20 15-20米设置一个断面，垂直道路中线，对路中线米设置一个断面，垂直道路中线，对路中线左边和路中线右边左边和路中线右边 20 20米范围内的地形地貌米范围内的地形地貌(dmo)(dmo)进行碎步测量，进行碎步测量，不必对每个地形点进行手动命名，手簿会自动根据阿拉伯数字顺序进不必对每个地形点进行手动命名，手簿会自动根据阿拉伯数字顺序进行命名，默认自动保存碎步数据。行命名，默认自动保存碎步数据。第9页/共19页第十页，共

13、20页。4.4.内业数据处理内业数据处理4.14.1、导出测量点数据、导出测量点数据(shj)(shj)手簿操作：执行【文件手簿操作：执行【文件/ / 打开】，选择要打开的文件夹并选择相应的任务，点击接受，使其打开】，选择要打开的文件夹并选择相应的任务，点击接受，使其成为当前打开状态，即可看到主界面下新打开的任务名，执行【文件成为当前打开状态，即可看到主界面下新打开的任务名，执行【文件/ /导出导出/ /点坐标导出】，默认点坐标导出】，默认选择显示方式选择显示方式“当地平面坐标当地平面坐标”，选择导出的文件类型，并在导出的文件名中输入，选择导出的文件类型，并在导出的文件名中输入“shuju”“

14、shuju”，点，点击确定，弹出对话框，显示击确定，弹出对话框，显示“数据导出成功数据导出成功”，自动返回，自动返回 rtk rtk主界面主界面, ,导出的数据文件存储在手簿导出的数据文件存储在手簿内。退出内。退出(tuch)rtk(tuch)rtk测量测量, ,在手簿桌面上打开文档在手簿桌面上打开文档, ,找到测量文件夹找到测量文件夹, ,选择导出文件选择导出文件“shuju”“shuju”，执行【剪切执行【剪切/ /粘贴】至移动存储；粘贴】至移动存储；2.2.电脑操作：用数据线连接电脑与手簿，如同电脑操作：用数据线连接电脑与手簿，如同U U盘一样盘一样, ,执行【剪执行【剪切切/ /粘贴】至电脑。粘贴】至电脑。第10页/共19页第十一页，共20页。第11页/共19页第十二页，共20页。第12页/共19页第十三页，共20页。生成里程(lchng)文件命令第13页/共19页第十四页，共20页。第14页/共19页第十五页，共20页。修改修改(xigi)断断面图比例尺，面图比例尺，在图面指定位在图面指定位置生成断面图。置生成断面图。第15页/共19页第十六页，共20页。第16页/共19页第十七页，共20页。第17页/共19页第十八页，共20页。第18页/共19页第十九页，共20页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)！第19页/共19页第二十页，共20页。