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1、Uo(s)/Ui(s)。(7分)R1C1o山东科技大学20062007学年第一学期自动控制原理（1）考试试卷（B卷）班级姓名学号题号-一一-二二-三四总得分评卷人审核人得分一、填空题（每空1分，共10分）1、只有前向通路而没有反馈通路的控制方式称为控制。2、在二阶系统中引入测速反馈控制会使系统的开环增益。3、已知单位反馈系统的开环传递函数G（s）100，则在斜坡信号作用下的稳态误差（0.1s+1）（s+5）为。4、闭环系统的稳定性只决定于闭环系统的。5、串联超前校正利用超前网络或PD控制器的相角特性。6、线性系统的重要性质是满足定理。7、对控制系统的要求是稳、快。8、常见的非线性特性有、饱和特
2、性、继电器特性、间隙特性和摩擦特性。9、非线性系统的微分方程为x-0.5xx0，则系统的奇点是。10、串联综合法校正时期望的中频段斜率为二、计算题（45分）1、有源网络如下，求该网络的传递函数2、系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。(10分)3、控制系统方块图如图所示，要求系统性能指标c%=20%,tp=1s，求：(16分)系统闭环传递函数C(S)和误差传递函数E(s)R(s)R(s)(1) 系统阻尼比z，自然振荡频率wn。(2) 确定K与t的值。(3) 计算调节时间ts。(5)求输入为r(t)=2t时系统的稳态误差。4、一采样控制系统如图所示。采样周期为T=1秒，
3、求使该系统稳定的K的取值范围。(12分)T三、作图题(15分)*K*1、设某控制系统的开环传递函数为G(s)2,试绘制参量K由0变至呦的根轨s(s2+2s+2)迹图，并判断使系统稳定的K*范围。四、综合题(每题15分，共30分)1、已知非线性系统的结构图如图所示(15分)(A0)，线性环节的传递函数为图中非线性环节的描述函数为N(A)二A+2G(s)二一匚，试用描述函数法分析系统的稳定性。s(s+1)2、下图是校正后开环系统的对数幅频渐近线，要求：(15分)(1) 写出校正后开环系统的传递函数。(2) 若校正后开环系统截止频率，c=：55rad/s，计算校正后系统的相角裕度。(3)若校正前开环系统的传递函数为G0(s)，写出校正装置的传递函数，判定是s(0.1s+1)何种校正方式。
山东科技大学自动控制原理试题B
