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1、MotorOn机器人电机上电。?MotorOff机器人电机下电。当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电；如果此输入信号为1，机器人将无法使电机上电。?Start运行机器人程序。从程序指针当前位置运行机器人程序。?StartMain重新运行机器人程序。从主程序第一行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。?Stop停止运行机器人程序当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。?StopCycle停止运行机器人程序循环。当程序运行完主程序最后一行后机器人将自动停止运行，此时，输入信号值为1，机器人将无法再次运行机器人程序。?SysReset热启动机器人。?AckEr
2、rDialog确认示教器错误信息。?Interrupt-中断。在系统输入Argument项，直接填入服务例行程序名称，例如：routine1。无论程序指针处在什么位置，机器人直接运行相应得服务例行程序，运行完成后，程序指针自动回到原位置，如果机器人正在运行，此功能无效。?LoadStart载入程序并运行。在系统输入Argument项，填入所载入程序路径与名称，例如：flp1：ABB.prg。如果机器人正在运行，此功能无效。?ResetEstop机器人急停复位。?ResetError复位机器人系统输出Error。?SyncExtAx同步机器人外轴。在系统输入Argument项，填入相应外轴名称，
3、例如：orbit 1，对于S4系统机器人此信号为必须的。?MotOnStart机器人上电并运行。机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序。?StopInstr当前指令后，停止运行。完成当前指令后，停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。?QuickStop快速停止运行。快速停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。?StiffStop强行停止运行。强行停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。系统输出功能?MotorOn机器人电机上电如果机器人未同步，此信号将闪烁。?MotorOff机器人电机下电如果
4、机器人安全链打开，此信号将闪烁。?CycleOn机器人程序正在运行，包括预制程序机器人程序正在运行，包括预制程序。?EmStop急停机器人处于急停状态，拔出急停按钮，重新复位急停后，信号才复位。?AutoOn机器人处在自动模式。?RunchOk机器人安全链闭合。?TCPSpeed机器人运行数度。此系统输出必须连接至一个模拟量输出信号，其逻辑量为2，代表机器人当前速度为2000mm/s。?Error机器人故障。由于机器人故障，造成正在运行的机器人停止，如果故障发生时，机器人没有被运行，此信号将没有输出。?MotOnState机器人电机上电。信号稳定，不会闪烁。?MotOffState机器人电机下电。信号稳定，不会闪烁。?PFError电源故障。热启动后，机器人程序无法立即再运行，一般情况下，程序将被重置，从主程序第一行开始运行，这种情况下，此信号将被输出。?MotSupTrigg机器人运行监控被触发。?MotSupOn机器人运行监控被触发。?RegDistErr机器人无法运行。 机器人运行位置超出工作范围，并且已经启动过一次，机器人无法再次运行，这种状态下，此信号被输出。去除ABB机器人用户密码，把CF卡USER盘里，再窗口里显示所有文件进入到已IN*开头的文件里面 删除所有 AVF文件
ABB机器人固定信号说明
