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1、小学信息技术六年级上册（机器人）学问点整理一、填空1、机器人（Robot）是一种具有高度敏捷性的自动化机器。2、机器人具备一些与人或者生物相像的智力，如感知实力、动作实力、规划实力等。3、机器人的根本组成包含限制系统、传感器系统、机械系统三大局部。4、限制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。5、在学朝气器人中，限制系统在主板上。6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。7、传感器是机器人的感觉器官。常用的传感器有红外线传感器、灰度传感器与温度传感器等。8、电力装置是机器人的动力来源，电力单元包括电源、调整电路以及电源开关。9、不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不一样的，其中机械装
2、置占了很大比重。10、学朝气器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。13、依据历史记载，链传动最早出如今我国东汉张衡独创的浑天仪中。14、1874年，世界上出现了第一辆采纳链传动机构的自行车。15、坦克的履带也是依据链传动的原理设计制造的。17、“学朝气器人平台”程序是采纳流程图的方式编写的。18、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。19、在流程图中，特定的图标有特定的含义： 开场、完毕， 过程， 推断。20、学朝气器人平台在“通信方式”设置中要依据机器人的接口来选择不同的通信方式。21、将控件拖到“Main”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。22、在修改程序中，可以将单分
3、支与循环构造看作一个整体来处理。23、学朝气器人平台的系统设置主要有：传感器设置与通信方式设置。24、学朝气器人中有两个直流电机，它们须要设置各自的属性。26、学朝气器人的延时时间，可以依据须要来设定，以毫秒为根本单位，每1000毫秒=1秒。27、机器人行走主要包括：前进与后退、转弯与停顿。28、传感器是一种可以感受并测量信息的检测装制。29、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器与声音传感器。30、灰度传感器依据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之改变的特点进展检测。31、在传感器通道设置过程中，只有先选中0通道，才能设置通道1与其他各个通道。32
4、、编程之前，一般要在草稿纸上画出程序的流程图。34、电机的速度可以依据实际状况进展了设定，在学朝气器人中，最大速度为20。35、在学朝气器人中，检测障碍物的传感器是红外传感器。36、IO6=0时，前方无障碍物，IO6=1时，前方有障碍物。37、机器人竞赛类型主要有：沿线走、避障。38、机器人有两种唱歌方式，第一种是鸣叫，也就是蜂鸣器发出简洁的声音。第二种是机器人歌声，是由计算机合成的MIDI音乐。39、声音模块默认为响1次，最多可以响20次。40、封闭选项意味着程序完毕，不能再添加新的模块了。42、机器人的歌声是由计算机合成的MIDI音乐，它具有可编码、体积小的优点。45、完好的音符编码是由许
5、多组数字组成的，它们对应了相应的简谱音符。46、学朝气器人循光活动包括跟光行走与追逐白纸活动，是利用红外线传感器检测光源。47、学朝气器人利用红外线传感器可以检测前方是否有障碍物与光源。50、手电筒灯光需为暖光源，如是冷光源红外线传感器就可能检测不到了。51、学朝气器人完成搬运车的动作是利用学朝气器人车前端的IO端口与伺服电机来完成的。52、伺服电机分为直流与沟通两大类。二、名词说明：1、机器人机器人（Robot）是一种具有高度敏捷性的自动化机器，具备一些与人或者生物相像的智力，如感知实力、动作实力、规划实力等。2、限制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。主要由微限制器、存储器、输入输出端
6、口等组成。在学朝气器人中，限制系统在主板上。3、传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境，获得信息。机器人依据外界环境做出各种不同的反响。4、驱动器是机器人的四肢与嘴，由电机、机械手机等组成。可以让机器人在限制器的吩咐下，完成前进后退等动作。5、机器人沿线走是指学朝气器人从起点动身，沿着规定的轨道行走。轨道可以是黑色也可以是白色但是必需与场地颜色有较大的区分度。6、条件循环是指无法预先给定循环次数，而是给出一个条件，满意此条件时就接着执行循环体，否则退出循环的循环过程。7、伺服电机伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以限制速度，位置准确度特别准确，可以将电信号转化为转矩与转
7、速以驱动限制对象。伺服电机分为直流与沟通两大类。三、简答题：1、机器人的三个根本特征：大脑：自动限制的程序。身体：肯定的构造形态。动作：具有完成肯定动作的实力。3、机器人的分类：机器人可以分为工业机器人、民用机器人、军用机器人与特种机器人四种。4、机器人的根本组成：包含限制系统、传感器系统、机械系统三大局部。5、限制系统主要组成：由微限制器、存储器、输入输出端口等组成。6、机械系统主要组成：包括驱动器、传动装置、执行机构等。7、常用的传感器有哪几种：红外线传感器、灰度传感器与温度传感器等。8、学朝气器人可以通过几种途径显示有关信息：（1）蜂鸣器：机器人发出声音的装置。 （2）液晶屏：可以显示字符或者数字的装置。10、齿轮传动的优势：传动准确，工作牢靠，效率高，不打滑。功率大，过载实力强，一样工况下的传动尺寸小。能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。17、红外线传感器的工作原理：由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，推断是否有障碍物。18、伺服电机特点：伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把的收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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