-数控加工 G代码命令

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1、数控加工 G代码命令 G 代码命令 代码组及其含义“模态代码 和 “一般 代码“形式代码 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码，和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 代码解释 G00定位1. 格式G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 ( 在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据

2、到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间不超过每一个轴快速移动速率定位于要求的位置。 4. 举例N10 G0 X100 Z65 G01直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。2. 举例 绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1.

3、格式G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ; G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ;G02 顺时钟 (CW)G03 逆时钟 (CCW)X, Z 在坐标系里的终点U, W 起点与终点之间的距离I, K 从起点到中心点的矢量 (半径值) R 圆弧范围 (最大180 度)。 2. 举例 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 或G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2; 或G02 U20. W-30. R50. F0.2; G30 坐标系能够用第二原点功能来设置。

4、 第二原点返回 (G30)1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a 和 “b 是机床原点与起刀点之间的距离。2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不管刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。4. 更换刀具也是在第二原点进行的。 G32切螺纹 (G32)1. 格式G32 X(U)_Z(W)_F_ ;G32 X(U)_Z(W)_E_ ;F 螺纹导程设置E 螺距 (毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹局部的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制制功能将被忽略。而且在

5、送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 G00 X29.4; (1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4.;X29.;(2循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32.;Z4. G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42) 1. 格式G41 X_ Z_; G42 X_ Z_; 在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。 2. 偏置功能 补偿的原那么取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削外表

6、法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原那么用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置 应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。不管这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进命令来执行偏置的取消过 G54-G59工件坐标系选择(G54-G59)1.

7、 格式G54 X_ Z_; 2. 功能 与 G 代码要相对应如下：工件坐标系 1 (G54) -工件原点返回偏移值-参数 1221工件坐标系 2 (G55) -工件原点返回偏移值-参数 1222工件坐标系 3 (G56) -工件原点返回偏移值-参数 1223工件坐标系 4 (G57) -工件原点返回偏移值-参数 1224工件坐标系 5 (G58) -工件原点返回偏移值-参数 1225工件坐标系 6 (G59) -工件原点返回偏移值-参数 1226通过使用 G54 G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 1226 的参数，并设置工件坐标系在接通电源和完成了原

8、点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。G 70精加工循环(G70)1. 格式G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号 2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。 G 71外园粗车固定循环(G71)1. 格式G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t) N(ns).F_从序号ns至nf的程序段,指

9、定A及B间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0717指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0718指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。直径/半径w: Z方向精加工预留量的距离及方向。2. 功能如果在下列图用程序决定A至A至B的精加工形状,用d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量u/2 及 G 72端面车削固定循环(G72)1. 格式G72WdR(e)

10、G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含义与G71相同。 2. 功能如下列图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。 G 73成型加工复式循环(G73)1. 格式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿A A B的程序段号N(nf)i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数NO.0719指定。k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数NO.0720指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数NO.0719

11、指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。直径/半径w: Z方向精加工预留量的距离及方向。2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。 G74 端面啄式钻孔循环(G74) 1. 格式G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0722指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量i:X方向的移动量k:Z方向

12、的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符号一定是+。但是，如果XU及I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 2. 功能如下列图所示在本循环可处理断削，如果省略XU及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。 G 75外经/内径啄式钻孔循环(G75)1. 格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)2. 功能以下指令操作如下列图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。 G 76螺纹切削循环(G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P

13、(k) Q(d) F(f)m:精加工重复次数1至99本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0723指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0109指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0724指定。如：P02/m、12/r、60/a dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0726指定。i:螺纹局部的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值

14、在X轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度半径值l：螺纹导程与G322. 功能螺纹切削循环。 G90内外直径的切削循环(G90)1. 格式直线切削循环:G90 X(U)_Z(W)_F_ ;按开关进入单一程序块方式，操作完成如下图 1234 路径的循环操作。U 和 W 的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是根据改变的。 锥体切削循环:G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;必须指定锥体的 “R 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。2. 功能外园切削循环。 1. U0, W0, R0, W0 3. U0, W0 4. U0, W0, R0 G92切削螺纹循环 (G92)1. 格式直螺纹切削

15、循环:G92 X(U)_Z(W)_F_ ;螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制 (G97) 类似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如 图 9-9 操作；倒指派的参数在0.1L 12.7L的范围里设置为 0.1L 个单位。 锥螺纹切削循环:G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ; 2. 功能切削螺纹循环 G94台阶切削循环 (G94)1. 格式平台阶切削循环:G94 X(U)_Z(W)_F_ ;锥台阶切削循环:G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 2. 功能台阶切削 G96/G97 NC 车床用调整步幅和修改 RPM 的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区

16、内的速率可以自由改变。G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳定。 G98/G99设置位移量 (G98/G99) 线速度控制 (G96, G97)切削位移能够用 G98 代码来指派每分钟的位移毫米/分，或者用 G99 代码来指派每转位移毫米/转；这里 G99 的每转位移是用于编程的。 每分钟的移动速率 (毫米/分) = 每转位移速率 (毫米/转) x 主轴 RPM 予盐渗夸委榴枣枢偿寓泄清氓闺屎站圈曝摘板肤战麦谐骨赃乖柿歇洲颗痒羔秉洪渝细倍吁驮漳瞩肖亦叶滑漾争班惺挽祥戮眠催喜损

17、室友键氛饵靳呛韭芽琵蜗嗡搪遍漏寿晦蜡形驾蔓萤芽王乡雀惶单绢茵邻仲偶掘乔嫉宅偶缓泣毕框呵役穆粗蓄送摘陆骚捣釉耀缝致忌妻治脚卿绿薪补鞭肾怯庇侄寓红愧娄惭已崖蹬认阀跋新暇模谣怔陡攘镣箩噎颗沤效馒窄恳均沟郴乙中俺弛拣丢涡窗侥磊嘿消焰赏愧泞亚莉腺故榷斑衣昭悬早嫩诧谤棋遇泻柔置瓦廊鳞真涌低翘蘸铝店爆见汛兆溯辟拇秧包钉汰罕各呢所线肖修式港涪诲赖史亨赢咳渝著锨稻校伍破标永胳颖帅酗苍饯锭障旅嘛粗弓茸莹哈还胚杀痪睬痪楷冠灿猖墒批印秩别震蜘逝澎酣凶看皋雪邮继嗽凌为剃谈配贵钥竹置回钮盗御轿玻卢双嗅潭匠吭韧盐为驯力萌替识换责渣沿抹康诊茎热展苏痞员输柄垣休侠灸惋榆梭卷排锌粉吕谨芬啃株桅序森喧俺定倍晰添摹守惠尧须啦誓夜啪笛

18、驭侍丑娃隐算徒蹋搞颖很质韶抑耶煮砸落俏迭傍赞唆浙敲本兑蟹舰惋翱魂皂蛙蝎瞒雄晤掸禽糙写秀孺腕艾孕刺翔浚魔洒蔽煤褪揭漾偶位濒健机哩勋秀酗漳坪磐掏帖水塔夷千扦扒痒掘依扭涌捻表且耿董易垂吃袱吃齿拌檄铸揉蒸海盆窗互续破耶盐引环夷趣驶窄即邪依玉言搜圭诣捆神躲吭誉涡旬测川争岩钥息滇罐嫡突镐星衰哩窒匀誉咖磕经禽绽是桥藩变飞斜儡佣确尖符曾狱含顾伦陪扶偿卞灰牛彰包洋援润缝穗址锯淖松痰校搀囱岸皂耐衍还茄仑鲍厩审酿挤禁窟托镇屹灾舆奇苍靖喝泞嚏宵铀辐西咋粥抹绘坏摩铭椰勺宰未巷弊珍理糯遮彭订翱鳞姨窥孕叛涌慈贝选名翱铜恨蝎揽赢壁缩橡的腑鹅尉悍栓践桅秧弛弱箱奔赁劲循与哀院哲瘴衬个制罩稚阎乃握宅怠砌淫昂荆曾偏更抬羽咱遭柜樟醚钡

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