电子科技大学22春“机电一体化技术”《机械电子工程设计》离线作业（一）辅导答案36

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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她 电子科技大学22春“机电一体化技术”《机械电子工程设计》离线作业（一）辅导答案 一.综合考核(共50题) 1.末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 A.特种末端执行器 B.灵巧手 C.机械夹持器 参考答案：A 2.导轨的导向精度

2、是指导轨副中运动件沿给定方向作直线或回转运动的准确程度，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 3.广义坐标是反映振动方向和独立自由度数的一组坐标，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、正确 D、不正确 参考答案：C 4.绝对误差使用被测量L的误差ΔL本身来表示的误差，这句话正确与否() A.正确 B.无法判断 C.其他 D.不正确 参考答案：A 5.绝对误差可以用于评定不同被测量及其绝对误差值之间的精确程度，这句话正确与否() A.正确 B.无法判断 C

3、.其他 D.不正确 参考答案：D 6.光盘时借助()来实现数据记录和再现的存储器 A.磁头 B.激光 C.检测 参考答案：B 7.失动量的大小影响开环系统的稳定性，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：C 8.对于常用导轨，按其接触面的摩擦性质分为普通滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和() A、动导轨 B、动压导轨 C、静导轨 D、支撑导轨 参考答案：B 9.工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是()。 A.腕部 B.机身 C.末端执行器 参考

4、答案：C 10.“能量流”是指()的传递。 A.源材料 B.力 C.刀具 D.信号传送 参考答案：B 11.伺服系统中，运动体没有达到目标位置的现象称为()。 A.误差 B.失动 C.偏差 参考答案：B 12.各传动件角度误差对总误差的影响，既与本身的误差有关，也与()有关。 A.线值误差 B.扭转变形 C.半径 D.传动比 参考答案：D 13.伺服系统中精度最高的控制方式是()。 A.闭环控制 B.开环控制 C.半闭环控制 参考答案：A 14.数控CNC机床中，切削加工实

5、现的是其()功能 A.控制功能 B.动力功能 C.主功能 参考答案：C 15.控制步进电机的供电脉冲个数就可以控制位移，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 16.负载力矩计算的“力矩均方综合”就是将各种载荷的峰值代数叠加，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：C 17.伺服传动系统刚度包括伺服刚度和扭转刚度两部分，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：C 18.操作者

6、与控制微机之间进行信息交换的接口是() A.输出接口 B.机电接口 C.人机接口 参考答案：C 19.系统误差从性质上看是无规律变化的，但其分布是服从统计规律的，这句话正确与否() A.正确 B.无法判断 C.其他 D.不正确 参考答案：D 20.力学分析法从系统的稳定性出发，通过建立能量方程并转化为频率方程，求解其固有频率和振型，从而进行系统稳定性分析，这句话正确与否() A、正确 B、不正确 C、无法判断 D、其他 参考答案：B 21.主轴系统刚度综合反映了主轴、轴承和支座的刚度，这句话正确与否() A、无

7、法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 22.三相步进电动机的通电方式中，哪种适合于负载较大且工作平稳() A.三相双三拍 B.三相单三拍 C.三相六拍 参考答案：C 23.动态误差的误差参数是()的函数关系。 A.静态误差 B.空间 C.时间 D.时空 参考答案：C 24.普通滑动导轨具有结构简单、制造容易、承载能力大等优点，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 25.保证导轨有足够的刚度是精密导轨设计的基本要求之一，这句话正确与

8、否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 26.伺服刚度是指伺服电机输出轴上施加的负载转矩与其引起的输出轴角位移之比，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 27.对于交流电机，只要改变电机的转差率、极对数和供电频率中的任一参数，就可实现调速，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 28.为了减少步进电机在低频运行中的振动和噪声，以及实现精确定位，产生了微步运行和()技术 A、转速控制 B、平滑控制

9、C、位移控制 D、角速度控制 参考答案：B 29.机电系统“三大流”中的“能量流”是指()的传递 A.转矩 B.源材料 C.刀具 D.信号传送 参考答案：A 30.广义坐标是反映振动速度和独立自由度数的一组坐标，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、正确 D、不正确 参考答案：D 31.负载力矩计算的“力矩峰值综合”就是将各种载荷的峰值代数叠加，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 32.静压导轨按工作介质分为液体静压导轨和() A、气

10、体动压导轨 B、气体静压导轨 C、静导轨 D、支撑导轨 参考答案：B 33.机电系统负载计算中的力矩峰值综合法适用于负载经常波动，并不易出现极值变化的场合，这句话正确与否() A、正确 B、不正确 C、无法判断 D、其他 参考答案：B 34.PWM是指() A、脉宽调制 B、脉冲调制 C、调制器 D、调节器 参考答案：A 35.按激磁方式分，直流伺服电机分为永磁式和电磁式，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D 36.阻尼是耗能元件，这句话正确与

11、否() A、无法判断 B、其他 C、正确 D、不正确 参考答案：C 37.传动系统是将动力和运动传递给执行系统的中间装置，这句话正确与否()。 A.正确 B.无法判断 C.其他 D.不正确 参考答案：A 38.精密导轨设计的基本要求是导向精度，这句话正确与否() A.正确 B.无法判断 C.其他 D.不正确 参考答案：A 39.机电系统总体设计时应当满足的“三化”设计思想包括()。 A.通用化 B.精确化 C.机械化 D.产品化 参考答案：A 40.动态误差是系统中静态参数的误差，这

12、句话正确与否() A.正确 B.无法判断 C.其他 D.不正确 参考答案：D 41.相关误差指各原始误差之间互不独立，有相互作用和影响，这句话正确与否()。 A.正确 B.无法判断 C.其他 D.不正确 参考答案：A 42.导轨的分类中，磨损小、精度高、寿命长的是() A.滚动导轨 B.滑动导轨 C.动导轨 参考答案：A 43.机电元件在节点的连接必须遵从节点定律，节点定律规定了通过节点应满足() A、连续性条件 B、平衡性条件 C、相似性条件 D、传递性条件 参考答案：A 44.机电

13、一体化体现了鲜明了机电融合的特色，其特定的英文名称是()。 A.Mechatronics B.Mechanics C.Electronics 参考答案：A 45.压电陶瓷是具有在()下产生应变的特殊材料。 A.重力场 B.磁场 C.电场 参考答案：C 46.模拟检测电路中将电阻、电容等电参量变换转换为电压、电流等电量变化的电路是() A.调制解调电路 B.滤波电路 C.基本转换电路 参考答案：C 47.被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号?() A.频域法 B.统计法 C.时域法 参考答案：A 48.机电系统的四个设计阶段的第四个阶段是()。 A.部件子系统设计 B.样机试制 C.机电系统的总体设计 D.小批量投放市场 参考答案：D 49.机电系统的环境适应性是指技术和物质两个方面，这句话正确与否()。 A.正确 B.无法判断 C.其他 D.不正确 参考答案：A 50.单片机控制步进电机时，主要工作是设计硬件接口和软件接口，这句话正确与否() A、无法判断 B、其他 C、不正确 D、正确 参考答案：D