MT05-台架标定手册V03

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateMT05-台架标定手册V03Dyno calibration procedure of Changan minicar前言：本标定手册为德尔福小型发动机管理系统MT05使用。具体的标定程序会由于标定工程师的经验，发动机的特殊用途，测试工具等其他因素的影响而有所不同。因此本手册将提供一个典型的标定流程而非具体的操作命令。在标定过程中，如果您遇到任何特殊问题，建议您联系德

2、尔福EMS应用或系统工程师以获取更多建议。目标：发动机在台架标定结束后，应该在任何转速和负荷情况下都能以优化的状态运行。台架标定可以用来在测功机上对发动机进行性能评估测试。标定结束的发动机可以被安装在整车上进行后续的整车标定。基本知识： 理解发动机和发动机管理系统原理 理解基本的德尔福MT05控制逻辑 熟悉德尔福开发工具的基本操作步骤任务标定项目程序所需时间1建立“Level 0”标定传感器标定： KtVIOS_T_IntakeAirTemp KtVIOS_T_CoolantTemp KfVIOS_MAP_SignConv_Slope KfVIOS_MAP_SignConv_Intercept

3、 KfVIOS_TPS_Slope KfVIOS_Pct_TPS_RawIntercept 点火系统标定： KtSPRK_t_DwellIgnVoltRPM燃油供给系统标定： KfFUEL_dm_InjectorFlow KfEPSE_V_CylinderVolume KtFUEL_t_InjOffset KtFUEL_DC_FuelPumpDuty KfFUEL_t_BPW_LowThrsh KfFUEL_t_BPW_MinThrsh KfHWIO_phi_BoundaryFraction KtFUEL_phi_CrankEOIT KtFUEL_phi_RunEOIT进气系统标定： KtVI

4、OS_IAC_DsrdMtrPstn发动机结构标定： KfHWIO_EngineConfig_inDegree KeSYST_BaseCylinder KbSYST_MAPCID_ENABLED1.获取带有缺省标定值的基础标定2.在“desktop_cal.csv”中输入所有的传感器和执行器的标定值，然后导入到基础标定中3.如果德尔福EMS被使用，德尔福EMS工程师将提供相关标定值4.“level 0”标定应该能启动发动机并怠速 注意：在E22乙醇项目中，将KfFUEL_dm_InjectorFlow 输入 “gasoline injector flow *(13.4/14.6)”1天重要注意

5、事项：1. 在ECM软件中根据以下规则定义发动机汽缸结构，这将确保发动机结构标定和实际的线束相一致。12Injector 1Ignition 1Ignition 2Injector 2MAPA独立进气道和节气门体式直列双缸发动机 汽缸任意编号为1和2，MAP传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内 一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈 KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔 安装MAP传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder。例如，左图所示KeSYST_

6、BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸)12Injector 1Ignition 1Ignition 2Injector 2MAPB. 合并进气道和单节气门体式直列双缸发动机 汽缸任意编号为1和2，MAP传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降 一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈 KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔 安装MAP传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder。

7、例如，左图所示KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸)1Ignition 1Injector 1MAPC. 单缸发动机：（使用A中发动机2缸相同的S/W配置） KfHWIO_EngineConfig_inDegree = = engine_config_in_360_dergree KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1 (cylinder_1 指物理1缸) 1Ignition 1Injector 2MAP2Ignition 2Injector 1D. 独立进气道和节气门体的V列双缸发动机 无论发动机生产商

8、如何定义这两个气缸，ECM软件将根据两缸的点火时间间隔确定汽缸编号 如果点火顺序是Cylinder 1 firing 270 degrees cylinder 2 firing 450 degrees cylinder 1 firing， KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_270_450_dergree 如果点火顺序是Cylinder 1 firing 300 degrees cylinder 2 firing 420 degrees cylinder 1 firing，KfHWIO_EngineConfig_inDegree =

9、engine_config_in_300_420_dergree 汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器正好指在23X目标盘第9齿的下沿。 MAP传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内。 安装有MAP传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如左图所示, KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1 (cylinder_1 指物理1缸) 1Ignition 1Injector 2MAP2Ignition 2Injector 1E合并进气道和单节气门体的V列双缸发动机 无论发动机生产商如何定义这两个气缸，ECM软件将根据两缸的点火时间间隔确

10、定汽缸编号 如果点火顺序是Cylinder 1 firing 270 degrees cylinder 2 firing 450 degrees cylinder 1 firing， KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_270_450_dergree 如果点火顺序是Cylinder 1 firing 300 degrees cylinder 2 firing 420 degrees cylinder 1 firing，KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_300_420_der

11、gree 汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器正好指在23X目标盘第9齿的下沿。 MAP传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降 安装有MAP传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如左图所示, KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1 (cylinder_1 指物理1缸) 2喷油器标定基于喷油器的动态流量特性。喷油器流量曲线由喷油器应用工程师提供。Flow g/s KtFUEL_t_InjOffsetPulse Width in msec(10 or 20 ms repetition rate)K

12、fFUEL_dm_InjectorFlow KfFUEL_t_BPW_LowThrsh KfFUEL_dm_InjectorFlow 是喷油器流量曲线线性部分 KtFUEL_t_InjOffset 是流量曲线线性部分延长线在X轴的截距 KfFUEL_t_BPW_LowThrsh 是喷油器针阀能够可靠打开的最小脉宽，等于喷油器特性曲线与X轴截距减KtFUEL_t_InjOffset KfFUEL_t_BPW_MinThrsh 是喷油器动态流量线性部分最小脉宽，低于此值喷油量将不能很好的控制，等于喷油器特性曲线线性区域的最小喷油脉宽减KtFUEL_t_InjOffset步骤任务标定项目程序所需时间

13、2安装发动机到测功机无1. 安装热电偶测量温度 各缸进气口温度 排气温度 机油温度 风冷发动机的发动机缸盖温度 其他发动机生产商指定的地方2. 安装空燃比传感器测量每缸的空燃比3. 爆震检测或监听装置4. 排气背压测量5. 燃油压力调节装置 推荐使用与实际用车相同的燃油供给硬件（燃油泵和压力调节器） 根据规范检验燃油系统压力是否正确6. 电源 推荐使用可调电源提供与实际用车相同的工作电压7. 检验点火时刻精确性 确认当参考缸在上止点时曲轴传感器在第9齿的下沿 如果可以获得上止点触发信号，控制点火角为0，确认点火时间与上止点触发信号同步。12天2.A确定发动机性能无1. 充分暖机2. 保持节气门

14、全开3. 在每个发动机节点，调节点火角和空燃比，使得扭矩最大4. 绘制功率和扭矩曲线，得到客户认可后再进行下一步标定0.5天2.B节气门调节无1. 充分暖机2. 怠速运行（转速一般与 技术协议保持一致）3. 调节点火角到怠速点火角（通常无IACV时0-5,有IACV时5-15）4. 确保空燃比在14.6附近5. 调节旁通阀或步进电机以稳定发动机怠速与技术协议一致6. 有IACV时步进电机步数应为25，否则调节拉盘螺钉直到步进电机移动到25步。无IACV时旁通阀螺钉必须调节到合适的位置。然后和截流阀体应用工程师一起测量节气门体漏气量。0.5天3MAP Read Angle, Charge Air

15、 Temperature, 第一轮VE仅基于MAP的喷油系统: KtVIOS_n_AXIS26_MAPReadAngle KtVIOS_phi_MAPReadAngle_MAP基于MAP和TPS的喷油系统: KtVIOS_n_AXIS9_MAPReadAngle KtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPS KtVIOS_MAPEstimate KtAIRF_Pct_VE_SmallLoad1 KtAIRF_Pct_VE_SmallLoad2常规标定: KtAIRF_Pct_VE_Main1 KtAIRF_Pct_VE_Main2 KtAIRF_CAT_Factor1 KtAIRF_

16、CAT_Factor2标定准备: KtFUEL_n_AXIS17_AfrOpenLoop = 14.6 KtVIOS_pct_TPS_IACComp = 0 KbSYST_MAPRead_TachoTgleEnbl= 1 IAT_ETS_Correction_For_CAT 在进行这步前先设为0 KbAIRF_VETableOption 选择基于vacuum或MAP KfVIOS_p_AFLCStdBaro = Key on Baro KfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi = 0以禁止running baro更新. 这在running baro更新逻辑被标定前使用基于vacuum的V

17、E是十分重要的. KtAIRF_n_AXIS17_VEMain1 KtAIRF_n_AXIS17_VEMain21. 充分暖机2. 调节步进电机位置到怠速步数（一般20-30）3. 选择 KtVIOS_phi_MAPReadAngle_MAP 或 KtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPS中每个速度负荷节点，检验： 如果commanded AFR(AFR的目标值)不是14.6，在ITS内调节commanded AFR(AFR的目标值)到14.6 如果排气温度达到最大值，调节commanded (AFR的目标值)AFR偏浓以控制排气温度 如果检测到爆震，延迟点火正时以保护发动机 如果

18、AFR_measrued（测量的AFR）不等于AFR_commanded，调节 VE 1&2使得AFR_measured = AFR_commanded4. 确定 MAP Read Angle: 使用ITS Slew 调节MAP Read Angle寻找最小的MAP值 建议不要寻找MAP值绝对最小点，而是寻找MAP值从低到高快速变化的开始点，并取其中最大的Read Angle 点记录。这样做的原因是当MAP变大，Read Angle一般会变小，同时，使用较大的初始Read Angle会让MAPReadAngle查寻表看起来更集中，也降低了读取MAP的误差。 使用示波器监测MAP轨迹，观察23X

19、_Crank_Hi, MAP 和 TACO，确认读取了正确位置的MAP值，而不是读取了由于进气门开启导致MAP值波动的点。 在进行下面步骤前先确认VMAP = VMAPEXP5. 一旦确定了最小的MAP值，使用 ITS Slew 调节CAT_Factor 1&2 使得CAT_calculated = CAT_measured 在进行这一步前先确认IAT_ETS_Correction_For_CAT 设置为06. 一旦CAT Factor确定，使用ITS Slew 调节 VE 1&2 使得AFR_measured = AFR_commanded 7. 在每个测试点, 记录 RPM, TPS, M

20、APReadAngle, MAP, Expect MAP, VE 1&2, CAT, CAT_Factor 1&2, AFR, AFR_measured 1&2, Vacuum, IAT, ETS, BPW. Delphi Autotune 或者其它前处理工具可以用来生成需要的3D标定表格 进行台架标定时注意IAT和ETS的范围。在后续标定工作中， IAT_ETS_Correction_For_CAT表格值以及IAT and ETS 的范围不可以修改2天低负荷时典型的MAP曲线中负荷时典型的MAP曲线WOT时典型的MAP曲线重要注意事项： 由于发动机生产散差导致的MAP曲线偏移会使标定最小MA

21、P值的MAP read angle产生偏差。最小MAP值MAP ReadAngleMAP微小的MAP读取变化由于散差MAP曲线产生偏移理想的 MAP Read Angle Cal最小MAP值MAP ReadAngleMAP理想的 MAP Read Angle Cal由于散差MAP曲线产生偏差理想MAP Read Angle CalMAP ReadAngleMAP理想 MAP Read Angle Cal最小MAP值MAP ReadAngleMAP由于较大的MAP变化，一个较小的MAP read angle在标定表里被查出 MAP Read Angle Cal 与 MAP 的关系由于较大的MAP

22、变化，一个较小的MAP read angle在标定表里被查出MAP Read AngleLarger MAP ValueLarger Vacuum ValueMAP reading 偏差被减到最小由于散差MAP曲线产生偏差理想的 MAP Read Angle Cal最小MAP值MAP ReadAngleMAPMAP值产生较大变化 最小MAP值3.A第二轮 VE标定准备： 基于第三步的测试数据产生calibrations 确认 KtVIOS_MAPEstimate & KtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPS 合理性 KfFUEL_BLM_MaxLimit = 1 KfFUEL_B

23、LM_MinLimit = 1 KfVIOS_r_AFLCMaxMult_ = 1 KfVIOS_r_AFLCMinMult_ = 1 KsFUEL_CLCStatus_Option = 3 使用合适的 CLC calibrations Flash cal 进 controller1. 在排气管安装产品型氧传感器2. 充分暖机3. KtAIRF_Pct_VE_Main1的每个速度和负荷节点, 确认: VMAPEXP = VMAP FCLCMUL1和 FCLCMUL2 = 0 (确认 CLC被激活)4. 如果FCLCMUL1 和FCLCMUL2 偏离0太多, 使用下面的公式修正VE1 和 VE2

24、 直到 FCLCMUL1和FCLCMUL2 = 0 New VE1 = VE1 * (1+ FCLCMUL1) New VE2 = VE2 * (1+ FCLCMUL1)0.5天4基本点火提前角 KtSPRK_phi_Base 标定准备： KtSPRK_phi_CorrIAT_MAP = 0 KtSPRK_phi_CorrClt_MAP = 01. 充分暖机2. KtSPRK_phi_Base的每个速度和负荷节点, 确认CAT_calculated = CAT_measured, 和AFR_measured = AFR_commanded 如果有偏差，重复步骤3.4和3.5微调CAT和VE标定

25、3. 使用ITS调节点火角决定MBT或爆震边界点火角 4. 使用 “Spart_Hook_Small_Engine.xls” 记录数据并生成表格KtSPRK_phi_Base 1 天5PE 模式 AFR and SA仅基于MAP的喷油系统: KtFUEL_n_AXIS9_PEMAPThresh KfFUEL_t_PEMAPDelayTime KtFUEL_p_PEMAPThresh KfFUEL_p_PEMAPHyst KtFUEL_phi_RunEOIT基于TPS&MAP的喷油系统: KtFUEL_Pct_PETPSThresh KfFUEL_Pct_PETPSHyst KfFUEL_Pct

26、_PE_TPS_ThrshMax KfFUEL_Pct_PE_TPS_ThrshMin 常规标定: KtFUEL_afr_PE KtSPRK_phi_PE_RPM标定准备: KtFUEL_r_PECoolantMult= 1 KeFUEL_RawPEOption = 31. 充分暖机2. 标定 PE开始 (用 MAP 或TPS)到PE需要的各运行节点，特别是WOT3. PE 状态下, 标定 KtFUEL_afr_PE 和KtSPRK_phi_PE_RPM. 用“WOT_AFRHook_Summary.xls” 记录数据并生成KtFUEL_afr_PE. 4. 调节KtFUEL_phi_RunE

27、OIT用来核对PE状态性能改进 0.5 天6排放和BSFC调节 KtFUEL_afr_OpenLoopBase KtFUEL_n_AXIS17_AfrOpenLoop KtSPRK_phi_Base KtFUEL_afr_PE KtSPRK_phi_PE_RPM1. 充分暖机2. 进行外特性性能测试并用“WOT_Dyno tTest.xls”记录数据3. 如果有为了排放或燃油经济性而使用的特殊测试点，标定KtFUEL_afr_OpenLoopBase (仅限开环燃油系统), KtSPRK_phi_Base, KtFUEL_afr_PE 和KtSPRK_phi_PE_RPM以达到预期目标。4.

28、调节KtFUEL_phi_RunEOIT用来效验在排放或BSFC性能上的改进 0.5 天7MAPCID KfVIOS_p_MAPCID_Thres KfVIOS_k_MAPCID_Filt KtVIOS_p_CombMAPThreshold标定准备: KbVIOS_CombSeqSprkEnbl = 01. 充分暖机2. 激活MAPCID, 标定 KfVIOS_p_MAPCID_Thres 这样 MAPCID pass counters 能够连续增加3. 检验sequential同步信号, 改变KbVIOS_CombSeqSprkEnbl = 1, sequential点火正确同步说明MAPC

29、ID 执行正常8Baro 更新(需要基于MAP更新)仅基于MAP的喷油系统: KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAP基于TPS&MAP的喷油系统: KtVIOS_pct_BaroEnMinTPS KtVIOS_pct_BaroEnMaxTPS KfVIOS_Pct_BaroCalcMaxDltaTPS KtVIOS_p_BaroOffsetTable_TPS常规标定: KtVIOS_BaroReadToothNumTable KfVIOS_p_BaroDefault KfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi KfVIOS_k_BaroFilt KfVIOS_p_Baro

30、Max KfVIOS_p_BaroMin 1. 充分暖机2. 使用示波器监控MAP曲线和曲轴信号3. 标定 KfVIOS_p_BaroDefault为常规大气压力4. 标定 KfVIOS_p_BaroMax 为 120kpa和KfVIOS_p_BaroMin 为50kpaKfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi为发动机临时最大转速5. 激活MapCID 逻辑并等待 VbVIOS_SeqInSync标记为真6. 确认VbVIOS_BaroRefReadCrtMet 标记为真7. 在仅基于MAP的加油系统，在每个RPM节点标定以下表格使得baro更新到正确的大气压力 KtVIOS_p_Bar

31、oOffsetTable_MAP KtVIOS_BaroReadToothNumTable在RPM节点运行发动机并监控示波器在FTDC循环中找到一个齿，在该齿MAP曲线平顺并接近大气压力。将该齿数填入KtVIOS_BaroReadToothNumTable .用 KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAP补偿读取大气压力和实际大气压力的差值。KtVIOS_BaroReadToothNumTable可接受的输入为1-24.这24齿指的是baseCyinderTDCfiring= true的24齿 8. 在基于TPS&MAP的加油系统，在每个RPM节点标定以下表格使得baro更新到当

32、前正确的大气压力1) 使得 KtVIOS_pct_BaroEnMinTPS=0和 KtVIOS_pct_BaroEnMaxTPS=1002) 运行发动机在每个PRM节点，调节TPS找到TPS的一个范围，在该范围内MAP曲线在FTDC循环内平顺并接近大气压力。用此范围作KtVIOS_pct_BaroEnMinTPS 和KtVIOS_pct_BaroEnMaxTPS 3) 监控示波器找到一个齿，该齿在FTDC循环内MAP曲线平顺并接近大气压力。将该齿数填入KtVIOS_BaroReadToothNumTable . 用KtVIOS_p_BaroOffsetTable_TPS补偿读取大气压和实际大气

33、压的差值。KtVIOS_BaroReadToothNumTable接受输入为 1-24. 这24齿指的是baseCyinderTDCfiring= true的24齿 9. 高RPM时MAP曲线不适合用来更新Baro，使用 KfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi作为最高PRM限制更新Baro10. 标定KfVIOS_p_BaroMax 和KfVIOS_p_BaroMin合理的值11. 标定 KfVIOS_k_BaroFilt 使得大气压力更新平滑。 0.5 天9IACV TPS 补偿(本逻辑仅限于基于TPS的系统)仅基于MAP的喷油系统: 基于TPS&MAP的喷油系统: KtVIOS_p

34、ct_TPS_IACComp KcVIOS_TPS_IACComp_Offset常规标定:标定准备: KcVIOS_TPS_IACComp_Offset 等于在标定MAP READ时安装的步数Note: 如果没有使用步进电机, 忽略本步骤，设KtVIOS_pct_TPS_IACComp 为零1. 在第3步和3.A完成以后进行该标定 2. 在KtVIOS_pct_TPS_IACComp每个速度和负荷节点,调节步进电机步数从最大值到KcVIOS_TPS_IACComp_Offset, 改变KtVIOS_pct_TPS_IACComp的值直到VMAPEST =VMAP. 记录 IACVPRNTPMP (当前电机步数) 和VIACCOMP3. 在不同步数的数据收集完后，平均VIACCOMP 得到KtVIOS_pct_TPS_IACComp 在指定RPM和TPS位置的值. 0.5 天Standard Data Sheet-