机械设计专业毕业设计任务书

《机械设计专业毕业设计任务书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械设计专业毕业设计任务书（4页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、机械设计专业毕业设计任务书机械设计专业毕业设计任务书一、 课题名称：工业机器人实训台设计子课题1 同步传送带及上料系统设计子课题2 模拟CNC数控钻床设计二、指导教师：张敏_三、设计内容要求1、课题概述1在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、PLC控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。2)同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化消费车间制造、物流、医药等，物料的传送大多是通过传送带进展传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机

2、构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光电传感器进展位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动推杆推动物料块进展传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合挪动机构传送带、机器人、挪动滑台等就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块挪动到指定位

3、置，机器人抓取物料块进展后续的处理CNC加工、码垛、投送等等。本毕业设计建议采用单片机或PLC进展控制。3)模拟CNC数控钻床:补充数控钻的概念。单轴的运动机构丝杠滑台，用联轴器或传动皮带与步进电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、PLC或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，到达数控钻床的根本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实现控制步进电机的转速的上下，以及转动的角度，实现控制加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片

4、机控制或PLC控制设计。4)【关键词】：p 】：】：气动推杆；挪动滑台；气动电磁阀；物料分拣；码垛；传送等2、设计内容与要求设计内容：1设计被抓取物料对象2选择适宜的气动推杆、挪动滑台3机构部分设计4气动系统设计5控制系统设计软件与硬件6系统调试与运行设计要求：1机构设计正确与标准2气动推杆选择合理3气动回路设计合理4提供完好的安装图纸5调试方案设计正确6软件、硬件设计合理四、设计参考书模拟电子技术 高等教育出版社数字电子技术 高等教育出版社单片机C语言程序设计 北京航空航天大学出版社单片机原理及应用 中南大学出版社气动与液压根底入门 化学工业出版社机械根底 机械工业出版社五、毕业设计论文章节

5、安排及要求1、本次毕业设计论文构造采用6章的根本构造。第1章 概述。用较大篇幅介绍工业机器人开展的历史和现状以及意义，介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意义，工业机器人实训台的根本功能。第2章 设计方案设计。首先对实训台的方案进展介绍，然后针对子课题讨论详细的设计方案。第3章 硬件电路设计。主要分析p 电路各组成部分的工作原理，包括电路原理图、主要元器件性能分析p 、电路原理分析p 等主要内容。第4章 软件设计。主要进展电路的软件设计，包括系统总体设计思路、主程序流程图和设计思路、子程序流程图和设计思路。第5章 系统的调试。主要包括调试前的准备工作，调试的方法和步骤，调试结果分析p 等，应该

6、与系统方案设计提出来的功能相照应。第6章 总结。总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么做的、遇到了哪些问题、你是如何解决的，以及你的心得体会、感想、收获等。六、论文的格式要求(小四、宋体) (以下五号、宋体)1、封面2、目录3、内容【摘要】：p 】：】：(20_400字左右，只要中【摘要】：p 】：】：，可以不要英文【摘要】：p 】：】：)4、引言5、正文设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析p 、论证，设计结果的说明及特点6、完毕语7、附录(【参考文献】：p 】：】：、图纸、材料清单等)六、毕业设计进程安排序号 内容 要求 完成时间1 师生见面,下发毕业设计任务书、布置毕业设计 20_.6.282 前期准备 完成毕业设计相关资料的搜集、设计方案确实定 假期3 元件选型 参数、型号、数量 20_9154 控制板原理图设计 20_9305 控制板PCB板设计与制作 20_.10.146 软件程序编写调试 20_.10.317 整机调试 完成批定功能 20_11108 毕业设计任务书编写 毕业设计说明书在规定时间前上交指导教师处 20_.11.259 毕业辩论及成绩评定20_年12月七、毕业设计辩论及论文要求(小四、宋体)(以下五号、宋体)1、毕业设计辩论要求辩论前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或第 4 页 共 4 页