华南理工大学网络教育自动控制原理随堂练习答案

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1、第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1. 闭环系统的特点不包含以下哪项。A.负反应B.控制精度较低C.可减少或消除偏差D.适应性好答题：GA.B.QC.GD.已提交参考答案：B问题解析：2. 系统采用负反应形式连接后，那么（）。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：PIA.B.C.*D.已提交参考答案：D问题解析：3. 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反应到输入端的元件是。A.比拟元件B.校正元件C.测量反应元件D.执行元件答题：QA.B.C

2、.D.已提交参考答案：C问题解析：火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫。恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题：A.B.C.D.已提交参考答案：C问题解析：4. 随动系统对要求较高。快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：A.B.CC.D.已提交参考答案：A问题解析：5. 衡量系统稳态精度的重要指标时A.稳定性B.快速性C.准确性D.平安性参考答案：C问题解析：6. 自动控制系统的主要特征是。A.在结构上具有负反应通路，以求得偏差信号B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差C.系统开环D.控制的目的是减少或消除偏差答题：

3、AA.B.厂C.丁D.已提交参考答案：ABD问题解析：自动控制系统按照不同的分类原那么有不同的分类结果，以下系统哪些是按照同一原那么进行分类的。A.连续系统B.程序控制系统C.恒值控制系统D.随动系统答题：1A.回B.回C.D.已提交参考答案：BCD问题解析:9.自动控制系统按描述元件的动态方程分.随动系统线性系统B.恒值控制系统D.非线性系统答题：A.B.-C.D.已提交参考答案：CD问题解析：10. 自动控制系统性能的根本要求是B.快速性A.稳定性答题：*C.D.已提交参考答案：ABC问题解析：人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。答题:对.】错.已提交参考答案：对问

4、题解析：11. 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反应环节。答题：B对.错.已提交参考答案：错问题解析：第二章控制系统的教学模型当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1. 控制系统的数学模型形式丰富，以下属于复域中的数学模型是A. 微分方程B.传递函数C.频率特性D.结构图答题：A.可B.CC.BD.已提交参考答案：B问题解析：2. 以下有关控制系统的数学模型描述错误的选项是A. 微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B. 线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C. 根轨迹法是建立在传递函数模型根底上的传递函数仅可以表征系统的动态性能答题：nA

5、.B.C.*D.已提交参考答案：D问题解析：3. 关于传递函数，错误的说法是。A. 传递函数只适用于线性定常系统B. 传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C. 传递函数一般是为复变量s的真分式D. 闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。答题：A.B.CC.回D.已提交参考答案：D问题解析：4. 适合应用传递函数描述的系统是。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统答题：旬A.B.仁C.。D.已提交参考答案：A问题解析:5. 牧）=旺目一某系统的传递函数为g+,该传递函数有A.1个零点，3个极点B.1

6、个零点，2个极点C.3个零点，1个极点D.2个零点，1个极点答题：珥A.广B.厂C.D.已提交参考答案：A问题解析：6($)=-6.某典型环节的传递函数是乙十1,那么该环节是。A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节答题：CIA.B.C.*D.已提交参考答案：D问题解析：7. 系统的单位脉冲响应函数是仍）=，那么系统的传递函数是0.2OJ0J0.2于B.C.产D.答题：倒A.CB.C.D.已提交参考答案：A问题解析：8. 结构图的四要素不包括以下哪项。A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路答题：A.B.C.圈D.已提交参考答案：D问题解析：G0）=蛙L某系统的传递函数是5十2汛十蜘，

7、那么该可看成由环节串联而成A.比例、延时B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例答题：Ca.B.C.D.已提交参考答案：C问题解析：10.在信号流图中，只有不用节点表小A.输入B.输出C.比拟点D.方块图单元答题：QA.EB.C.D.已提交参考答案：D问题解析：11. 梅逊公式主要用来。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题：Oa.E2b.刃c.Gd.已提交参考答案：C问题解析：12. 线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。答题：,*对.n错.已提交参考答案：对问题解析：13. 在信号流图中，在支路上标明的

8、是传递函数。答题：F对.C错.已提交参考答案：对问题解析：14. 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。答题：对.门错.已提交参考答案：对问题解析：第三章自动控制系统的时域分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。以下系统中属于不稳定的系统是A.闭环极点为=-2J3中的系统闭环特征方程为+为七1=的系统阶跃响应为i的系统脉冲响应为-J的系统答题：QA.CB.CC.可D.已提交参考答案：D问题解析：描述系统静态性能的指标有A.延退时间tdB.调节时间tsC.最大超调量姒D.稳态误差ess答题：CA.CB.CC.向D.已提交参考答案：D问题解析：9二

9、阶系统的传递函数是$0+4）+9，那么该系统属于（）oA.无阻尼系统B.欠阻尼系统C.临界阻尼系统D.过阻尼系统答题：CA.俄B.CC.D.已提交参考答案：B问题解析：4.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的选项是A. 曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应B. 曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应C. 曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应答题：dA.EB.SC.D.已提交参考答案：B问题解析：5。1. 系统的开环传递函数为昨+项并分，那么其型别为。I型B.II型C.III型D.0型答题：*A.。B.仁C.仁D.已提交参考答

10、案：A问题解析：2. 24系统的开环传递函数为（爵+项$十力，那么该系统的开环增益为（）。答题：BA.CB.C.D.已提交参考答案：C问题解析：5假设某负反应控制系统的开环传递函数为占0+1），那么该系统的闭环特征方程为（）A游+1）二B.（$+1）+5=0C.H，+1）+1=QD.与是否为单位反应系统有关答题：na.B.-C.-D.已提交参考答案：B问题解析：某单位反应系统的开环传递函数为3（0.姑+1）（0.25+1），那么该系统要保持稳定的k值范围是（）。a.K14b.0右14c.d.友二14答题：A.厘B.C.-D.已提交参考答案：B问题解析：3. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（

11、）。A. 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答题：A.直B.C.D.已提交参考答案：B问题解析：4. 系统在抵作用下的稳态误差邪，说明。A.系统型别QB.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节答题：A.B.C.D.已提交参考答案：A问题解析：5. 以下哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A.增加传递函数中零值极点的个数B.提高系统的开环增益KC.增加微分环节D.弓|入扰动补偿答题：E3A.CB.C.D.已提交参考答案：C问题解析：6. 高阶系统的主导闭环

12、极点越靠近虚轴，那么系统的()。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越慢D.响应速度越快答题：0A.B.C.D.已提交参考答案：C问题解析：7. 以下属于比例加积分PI控制的优点的是。A.反映e(t)变化趋势B.在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调D.引入开环零点，改善系统稳态性能答题：E3A.EB.C.*D.已提交参考答案：D问题解析：8. 描述系统动态性能的指标有。延退时间tdB.调节时间tsC.最大超调量成D.稳态误差ess答题：*A.B.匠C.口D.已提交参考答案：ABC问题解析：9. 以下属于比例加积分PD控制的优点的是。A.放大高频干扰

13、信号B.在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调D.引入开环零点，改善系统稳态性能答题：1A.*B.*C.1D.已提交参考答案：BC问题解析：第四章控制系统的根轨迹分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1.某系统的有两个开环极点分别为系统的根轨迹上。A、s1(-1,j1)B、s2(0,j1)0,0，-1,0，无开环零点；试判断以下哪个点位于C、s3(-0.5,-j1)D、s1(-2,j0.5)答题：E3a.B.厘C.D.已提交参考答案：C问题解析：分别为0,0，-2,0，落在实轴上有一个零点为-1.5,0,2. 某系统落在实轴上有

14、两个极点,以下哪个点不在根轨迹上A、s1(-1,0)B、s2(-1.8,0)C、s3(-3,0)D、s1(-0.5,0)答题：CA.B.CC.D.已提交参考答案：B问题解析：3. .3+2-：7系统&($+1)(0一25m+l)渐近线与实轴正方向夹角为A、90B、90、270C、270D、无法确定答题：A.-B.C.D.已提交参考答案：B问题解析：4.有关别离点与会合点以下说法错误的选项是是。A、别离点与会合点般是实数或共轴复数对B、假设实轴上两相邻极点间存在根轨迹，那么这两相邻极点间必有别离点C、假设实轴上两相邻零点间存在根轨迹，那么这两相邻极点间必有会合点D、假设实轴上根轨迹处在开环邻零点

15、和极点之间，那么二者之间必定有别离点和会合点答题：E2A.应B.CC.圈D.已提交参考答案：D问题解析：5. 假设系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，那么根轨迹是。A、圆弧B、直线C、无法确定D、圆弧或直线答题：A.CB.C.D.已提交参考答案：D问题解析：6.假设要系统的平稳性最好，那么共轴复数极点应该位于曲线上。A、3=0或180B、3=30C、3=90D、3=45答题：A.B.C.*D.已提交参考答案：D问题解析：7.有关根轨迹的幅值条件和相角条件，以下正确的选项是胡ijT=JRaC无源滞后网络的传递函数是其中&A.Ts必+1B.C.*)D.s+1必+1答题：rA.B.C.D.已提交参

16、考答案：B问题解析：5. 从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位的校正装置A.滞后，超前B.超前，超前-滞后C.滞后，超前-D.超前，滞后-超前答题：A.B.CC.*D.已提交参考答案：D问题解析：6. 以下关于串联滞后校正的描述正确的选项是。A. 中、高频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。B. 中、高频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度。C. 低频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度。D. 低频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。答题：A.*B.C.D.已提交参考答案：B问题解析：7. 以下关于超前校正的描述正确的选项是A. 提供一个负

17、值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。B. 提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。B. 提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。C. 提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。答题：口A.厂B.。C.,：D.已提交参考答案：D问题解析：8. 滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后答题：CA.可B.EC.ISD.已提交参考答案：B问题解析：9. 1.根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类根本形式？A.串联校正B.并联校正C.串联-并联校正D.复合控制校正答题：#A

18、.QB.厂C.门D.已提交参考答案：AB问题解析：10. 校正装置的设计方法有几种？ACDA.频率法B.波特图法C.根轨迹法D.计算机辅助设计答题：*A.1B.17C./D.已提交参考答案：ACD问题解析：11.常用的校正装置包括A.超前校正B.滞后校正C.超前-滞后校正D.滞后-超前校正答题：*A.同B.rC./D.已提交参考答案：ABD问题解析：12.以下哪些是时域指标？A.最大超调量B.相角裕度C.调节时间D.峰值时间答题：*A.口B.pC.D.已提交参考答案：ACD问题解析：超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超前网络组成。答题：。对.苗错.已提交参考答案：错问题解析：在系统

19、中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。答题：同对.E3错.已提交参考答案：对问题解析：采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降住。答题：对.P错.已提交参考答案：对问题解析：比例-积分校正可使系统由I型转变为II型。答题：对.B错.已提交参考答案：对问题解析：12. 选择滞后校正装置，可以减少系统高频段的幅值，从而削弱高频干扰信号对系统的影响。答题：*对.QI错.已提交参考答案：对问题解析：无源校正装置和有源校正装置在实现控制规律时，它们的作用是相同。答题：对.0错.已提交参考答案：对问题解析：滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。答题：闵对.。错.已提

20、交参考答案：对问题解析：采用串联超前校正后，由于系统带宽的增大，会导致抗干扰能力上升。答题：对.*错.已提交参考答案：错超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。答题：回对.错.已提交参考答案：对问题解析：13. 滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变局部串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小答题：F对.E3错.已提交参考答案：对第七章线性离散控制系统分析5.某函数锥）=饨F，其Z变换是参考答案：A问题解析：6.推导以下图典型离散控制系统的传递函数1-一厂B.-6W1+G海)D.馋）=能）1+G丑答题：A.

21、B.C.圈D.已提交参考答案：D问题解析：7.系统的结构框图如以下图求解系统的脉冲传递函数。A.Gr(z)1+G,(z)GHCz)格)MB.G(z)hCGJziGG)1+G/zGHCz)D.Gcz)G(z)1+Qc(z)H(z)答题：QA.CB.C.-D.已提交参考答案：C问题解析:8.以下关于Z变换的说法正确的选项是.一般函数的Z变换都是关于z的有理分数。.连续时间函数xt的Z变换函数Xz仅包含了连续时间函数在各采样时刻上的数值。t与其对应。.一个Z变换函数Xz只有一个连续函数x.一个连续函数xt的Z变换函数是唯一的答题:A.D.已提交参考答案：ABD问题解析：9.反Z变换有哪几种方法？A.

22、长除法B.级数求和法局部分式法.反演积分法A.JB.D.已提交参考答案：ACD问题解析:10.线性离散系统一般采用的数学模型是A.差分方程B.脉冲传递函数C状态变量表达式D.频率特性答题：*A.*B.*C.1D.已提交参考答案：ABC问题解析：11.一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是A.0B.有限值C.无穷大D.不确定A.B.C.1D.已提交参考答案：AB问题解析：12.判断离散控制系统是否稳定的方法有A.根据系统特征方程1+G坦工）=0的根位置判断。B.劳斯判据C.根据根轨迹方法判断。D.朱利稳定判据。答题：*A.同B.C.日D.已提交参考答案：ABD问题解析:13.离散控制系统输出的Z变换Cz的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。答题:参考答案：对问题解析：14.离散系统的特征方程Xe）二了一五+225丁一0.5=0是稳定的答题：CI对.回错.已提交参考答案：错问题解析：本文档局部内容来源丁网络，如有内容侵权请告知删除，感谢您的配合!