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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她吉林大学22春“机械工程”控制工程基础离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。A.型系统B.型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确参考答案：AC2.串联相位滞后校正通常用于()。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率参考答案：B3.反馈控制系统是指系统中有()。A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器正确答案：A4.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()A.错误B.正确参考答案：A5.
2、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A.10/4B.5/4C.4/5D.0参考答案：A6.设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。A.180-(c)B.(c)C.180+(c)D.90+(c)参考答案：C7.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正确答案：C8.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180线；极坐标图上的负实轴对应于
3、Bode图上的0分贝线。()A.错误B.正确参考答案：A9.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。A.开环增益为0.4B.型次为C.开环增益为3D.型次为参考答案：AB10.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、自适应控制正确答案：C11.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变()。A、错误B、正确正确答案：A12.工程系统中常用的校正方案有()。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正参考答
4、案：ABC13.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8，3D、 1.25，3.75正确答案：B14.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()A.错误B.正确参考答案：B15.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。A.零点s=-7B.零点s=2C.极点s=-0.25D.极点s=3参考答案：ABCD16.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A、10/4B、5/4C、4
5、/5D、0正确答案：A17.设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。A、180-(c)B、(c)C、180+(c)D、90+(c)正确答案：C18.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。A、型系统B、型系统C、系统单位阶跃响应稳态值为1D、以上均正确正确答案：A,C19.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正参考答案：C20.二阶系统的阻尼比，等于()。A、系统的粘性阻尼系数B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C、系统粘性阻尼系
6、数与临界阻尼系数之比D、系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：C21.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应()。A、错误B、正确正确答案：B22.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()A.错误B.正确参考答案：B23.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号参考答案：ABC24.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。A.K/TB.KTC.-K/TD.K/T参考答案：C25.一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，
7、3.75参考答案：B26.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制参考答案：C27.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()A.错误B.正确参考答案：B28.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制参考答案：B29.设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其()。A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C、闭环是稳定的D、闭环是不稳定的正确答案：A,C30.若要增大系统的稳定裕量，
8、又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正正确答案：C31.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面参考答案：C32.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A、最优控制B、系统辨识C、系统校正D、正适应控制正确答案：B33.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s+5s+4s)，则该闭环系统的特征方程为s+5s+4s+K=0，开环增益为K/4。()A.错误B.正确参考答案：B34.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它
9、是()。A、积分环节B、微分环节C、一阶积分环节D、一阶微分环节正确答案：D35.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。A.0K2B.K6C.1K2D.0K6参考答案：D36.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。A、系统的精度提高B、系统稳定性提高C、系统的精度下降D、系统稳定性下降正确答案：A,D37.设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的参考答案：AC38.工程系统中常用的校正方案有()。
10、A、串联校正B、并联校正C、PID校正D、系统校正正确答案：A,B,C39.控制论的中心思想是()。A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响参考答案：B40.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度()。A、错误B、正确正确答案：A41.某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：B42.反馈控制系统是指系统中有()。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器参考
11、答案：A43.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4()。A、错误B、正确正确答案：B44.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s的稳态误差为()。A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差参考答案：B45.若F(s)=10/s(s+2)，则t趋向于无穷时，f(t)=()。A.B.0C.5D.10参考答案：C46.下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数参考答案：D47.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性参考答案：B48.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降参考答案：AD49.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()A.错误B.正确参考答案：A50.设系统的特征方程为D(s)=s+14s+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为()。A.0B.0C.14D.0参考答案：B
吉林大学22春“机械工程”《控制工程基础》离线作业（一）辅导答案40
