东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》离线作业（一）辅导答案19

《东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》离线作业（一）辅导答案19》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》离线作业（一）辅导答案19（6页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她东北大学22春“机械工程”机械工程控制基础离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。()A.错误B.正确参考答案：B2.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。()A、错误B、正确参考答案：A3.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。()A.正确B.错误参考答案：A4.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。()A.错误B

2、.正确参考答案：B5.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。()A、错误B、正确参考答案：A6.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。()A、错误B、正确参考答案：B7.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。()A.正确B.错误参考答案：A8.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。()A、错误B、正确参考答案：A9.非最小相位系统一定是不稳定系统。()A、错误B、正确参考答案：A10.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。()A.正确B.错

3、误参考答案：B11.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A.正确B.错误参考答案：A12.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()A.错误B.正确参考答案：A13.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)参考答案：B14.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.正确

4、B.错误参考答案：B15.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。()A.错误B.正确参考答案：A16.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。()A.正确B.错误参考答案：A17.输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大参考答案：D18.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统

5、能正常工作的首要条件。()A.错误B.正确参考答案：A19.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。()A.错误B.正确参考答案：A20.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。()A、错误B、正确参考答案：B21.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A.错误B.正确参考答案：B22.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A.错误B.正确参考答案：B23.欠阻尼系统峰值时间是用()来表示的。A.tpB.tdC.trD.ts参考答案：A24.如果系统特征根为共轭复数，那么

6、当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.错误B.正确参考答案：A25.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A.错误B.正确参考答案：B26.45n dB/dec的斜率对应大约n90的相位移。()A.错误B.正确参考答案：A27.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A、错误B、正确参考答案：B28.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A.正确B.错误参考答案：B29.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。()A.正确B.错

7、误参考答案：A30.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A.正确B.错误参考答案：B31.传递函数可以描述任意复杂的系统。()A、错误B、正确参考答案：A32.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。()A、错误B、正确参考答案：B33.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性。()A.正确B.错误参考答案：B34.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A.正确B.错误参考答案：B35.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。()A、错误B、正确参考答案：B36.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固

8、有特性。()A、错误B、正确参考答案：B37.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()A.正确B.错误参考答案：B38.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A、错误B、正确参考答案：B39.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。()A、错误B、正确参考答案：B40.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。()A.正确B.错误参考答案：A41.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数参考答案：B42.远离

9、虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A.错误B.正确参考答案：A43.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。()A.错误B.正确参考答案：A44.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。()A、错误B、正确参考答案：A45.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。()A、错误B、正确参考答案：B46.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()A、错误B、正确参考答案：A47.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性。()A、错误B、正确参考答案：A48.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关。()A、错误B、正确参考答案：A49.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A、错误B、正确参考答案：A50.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A.正确B.错误参考答案：A