北京交通大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》离线作业（一）辅导答案3

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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她北京交通大学22春“电气工程及其自动化”自动控制原理离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。()A.错误B.正确参考答案：B2.典型的时间响应有()。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC3.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。()A.错误B.正确参考答案：B4.闭环控制系统又称为反馈控制系统。()A.错误B.正确参考答案：B5.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与()指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量

2、C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B6.动态结构图由()组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD7.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。()A.错误B.正确参考答案：A8.若二阶系统的调整时间短，则说明()A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A9.一般控制系统受到()。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD10.二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。()A.错误B.正确参考答案：B11.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为()A.最优控制B.

3、系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A12.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个()A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B13.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。()A.错误B.正确参考答案：A14.系统的相对稳定性通常用()衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD15.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。()A.错误B.正确参考答案：B16.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案

4、：D17.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。()A.错误B.正确参考答案：B18.确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D19.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。()A.错误B.正确参考答案：B20.结构不稳定改进措施()。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB21.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。()A.错误B.正确参考答案：B22.下列属于典型的传递函数是()和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶

5、微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD23.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D24.从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为()。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A25.Z变换的方法有()。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB26.以下说法正确的是()。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲参考答案：C27.若要求系统的快

6、速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。()A.错误B.正确参考答案：A28.反馈校正常用的被控量有()。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB29.Z变换的性质有终值定理、卷积定理()。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD30.关于根轨迹的规则有()。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD31.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。()A.错误B.正确参考答案：A32.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性

7、的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC33.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A34.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B35.开环控制系统分为()A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC36.速度反馈装置由()组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD37.在系统中串联PD调节器，以

8、下说法正确的是()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC38.对控制系统的基本要求是()。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC39.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上()A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C40.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()A.错误B.正确参考答案：B41.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距

9、离虚轴大于()时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A42.对数频率的优点是()。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC43.拉氏变换求微分方程的步骤如下()。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD44.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。()A.错误B.正确参考答案：A45.惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A46.自动控制系统的组成()。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC47.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。()A.错误B.正确参考答案：B48.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。()A.错误B.正确参考答案：B49.系统结构图建立的步骤是()。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC50.若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种()A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A