北京交通大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》平时作业（一）答案参考6

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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她北京交通大学22春“电气工程及其自动化”自动控制原理平时作业（一）答案参考一.综合考核(共50题)1.典型的时间响应有()。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。()A.错误B.正确参考答案：B3.闭环频率特性的性能指标有()A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC4.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。()A.错误B.正确参考答案：B5.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时

2、，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A6.闭环控制系统均由以下基本元件组成：()和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD7.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个()A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B8.在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC9.结构不稳定改进措施()。A.改变积分性质B.引入积分比例微

3、分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB10.一般控制系统受到()。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD11.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。()A.错误B.正确参考答案：B12.常用的线性差分方程的求解方法有()。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC13.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C14.反馈校正常用的被控量有()。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB15.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。()A.错误B.正确参考答

4、案：B16.对控制系统的基本要求是()。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC17.速度反馈装置由()组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD18.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。()A.错误B.正确参考答案：B19.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC20.用根轨迹的可以分析系统中的参数有()。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD

5、21.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。()A.错误B.正确参考答案：A22.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B23.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D24.拉氏变换求微分方程的步骤如下()。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD25.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与()指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案

6、：B26.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。()A.错误B.正确参考答案：B27.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D28.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。()A.错误B.正确参考答案：B29.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A30.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。()A.错误B.正确参考答案：B31.Z变换的性质有终值定理、卷积定理()。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答

7、案：ABCD32.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。()A.错误B.正确参考答案：A33.PID调节中的“P”指的是比例控制器。()A.错误B.正确参考答案：B34.系统的相对稳定性通常用()衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD35.Z反变换的方法有()。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC36.离散系统的数学模型有()。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC37.下列属于典型的传递函数是()和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节

8、B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD38.以下关于系统稳态误差的概念错误的是()。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD39.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D40.分析控制系统的基本方法有()。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC41.以下说法正确的是()。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性

9、没有量纲参考答案：C42.从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为()。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A43.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。()A.错误B.正确参考答案：A44.Z变换的方法有()。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB45.闭环控制系统又称为反馈控制系统。()A.错误B.正确参考答案：B46.确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D47.关于根轨迹的规则有()。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD48.拉氏变换的基本法则有位移定理和()A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD49.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。()A.错误B.正确参考答案：B50.实际生产过程的控制系统大部分是()A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：D