力学基础知识总结

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1、第二章质点运动学基础知识总结1.基本概念rr(t)vdrdvadtdtd2rdFr(t)v(t)a(t)（向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，积分运算需初始条件：tto,rro,vVo)2.直角坐标系rx?y?z?rx2y2z2,r与x,y,z轴夹角的余弦分别为x/r,y/r,z/r.Vx?VyPVzk,222xVyVz与x,y,z轴夹角的余弦分别为Vx/v,Vy/V,vz/vax?ay?azk?22axay2aza与x,y,z轴夹角的余弦分别为ax/a,ay/a,az/a.Vxaxdxdt,dVxdtdy_Vydt,d2xdF,ayVzdzdtdVydtd2ydt2azdvzdtd2

2、zdt2(x,y,z)(VxVyNz)3自然坐标系rr(s);dsdt|van?,a22andvdtd2sdt2,v2ans(t)v(t)a(t)4极坐标系rr?,vr?vdrVrdt,5相对运动drdt对于两个相对平动的参考系rrr,tt（时空变换）VVv0（速度变换）aaa（加速度变换）若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有:xxVt,yy,zz,ttVxVxV,Vyvy,VZVzaxax,ayay,azaz第三章基础知识总结1.牛顿运动定律适用于惯性系、质点，牛顿第二定律是核心。矢量式：2dvdrFmamm2dtdt2Fxmax,Fymay,Fzmaz（直角坐

3、标）分量式：dv2manm(弧坐标)Fmadt,&2动量定理适用于惯性系、质点、质点系导数形式：Fdpdt微分形式：Fdtdp积分形式：1(Fdt)p（注意分量式的运用）则质点或质点系的动量保持不变。即3. 动量守恒定律适用于惯性系、质点、质点系。若作用于质点或质点系的外力的矢量和始终为零,若F外0,贝Up恒矢量。（注意分量式的运用）4在非惯性系中，考虑相应的惯性力，也可应用以上规律解题。在直线加速参考系中：fma0在转动参考系中：fcm2r,fk2mV5.质心和质心运动定理mrcmirimvcmivimacmiaiFmac（注意分量式的运用）第四章基础知识总结1.功的定义式：A12r1Fdr

4、X2“2直角坐标系中:A12Fxdx,A12FxdxFydyx1x1,y1S2自然坐标系中:A12Fds极坐标系中：Al2r2，2Frdrr1,1Frd2.动能Ek12mv,2b势能Ep(b)Ep(a)Fa:保dr重力势能Ep(y)mgy弹簧弹性势能Ep(r)k(r2l)2静电势能Ep(r)Qq4r3动能定理适用于惯性系、质点、质点系A外A内Ek4机械能定理适用于惯性系A外A非保内（EkEp）EkEpC5机械能守恒定律适用于惯性系若只有保守内力做功，则系统的机械能保持不变,6.碰撞的基本公式m1v10m2v20m1v1m2v2（动量守恒方程）v2v1e（v10v20）（牛顿碰撞公式）（分离速度

5、e接近速度）对于完全弹性碰撞e=1对于完全非弹性碰撞e=0对于斜碰，可在球心连线方向上应用牛顿碰撞公式。7克尼希定理1212EkmvcmiVi22绝对动能=质心动能+相对动能1212应用于二体冋题Ekmvcu22m1m2mm1m2m1m2u为二质点相对速率第五章基础知识总结1力矩力对点的力矩rF力对轴的力矩z1?rF2.角动量质点对点的角动量Lrp质点对轴的角动量Lzl?rp3角动量定理适用于惯性系、质点、质点系质点或质点系对某点的角动量对时间的变化率等于作用于质点或质点系的外力对该点的力矩之和外质点或质点系对某轴的角动量对时间的变化率等于作用于质点或质点系的外力对该轴的力矩之和dt4. 角动

6、量守恒定律适用于惯性系、质点、质点系若作用于质点或质点系的外力对某点的力矩之和始终为零，则质点或质点系对该点的角动量保持不变若作用于质点或质点系的外力对某轴的力矩之和始终为零，则质点或质点系对该轴的角动量保持不变5对质心参考系可直接应用角动量定理及其守恒定律，而不必考虑惯性力矩。第六章基础知识总结1. 开普勒定律行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于一个焦点上行星位矢在相等时间内扫过相等面积行星周期平方与半长轴立方成正比T2/a3=C万有引力定律fG霉r2. 引力势能Ep(r)GMrm3. 三个宇宙速度环绕速度VRg7.9km/s脱离速度V2.2Vi=11.2km/s逃逸速度V3=16.7km/s

7、.第七章基础知识总结1刚体的质心定义：rcmiri/mrcrdm/dm求质心方法：对称分析法，分割法，积分法。2刚体对轴的转动惯量定义：Imiri2Ir2dm平行轴定理Io=lc+md2正交轴定理Iz=Ix+Iy.常见刚体的转动惯量：(略)3刚体的动量和质心运动定理pmvcFmac4刚体对轴的角动量和转动定理4. 刚体的转动动能和重力势能5. Ek；丨2Epmg%刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动动力学方程：FmaccIcc（不必考虑惯性力矩）一12.2动能：Ek2mvc2Icc7刚体的平衡方程F0,对任意轴0第八章基础知识总结动力学方程为d2xdt21.物体在线性回复力F

8、=-kx,或线性回复力矩t=-c$作用下的运动就是简谐振动，其20x0,（x表示线位移或角位移）；弹簧振子：302=k/m,单摆:302=g/I,扭摆：302=C/I.2简谐振动的运动学方程为x=Acos（30t+a）；圆频率、频率、周期是由振动系统本身决定的，30=2nT=2nv;振幅A和初相a由初始条件决定。3在简谐振动中，动能和势能互相转换，总机械能保持不变；对于弹簧振子，EkEp1kA2当m02A2。d2xdx2dtdt4两个简谐振动的合成分振动特点合振动特点方向相同，频率相同与分振动频率相同的简谐振动Aa=2nn合振幅取大（2n+1）n合振幅最小方向相同，频率不同，频率成整数比不是简

9、谐振动，振动周期等于分振动周期的最小公倍数方向相同，频率不同，频率较咼，又非常接近出现拍现象，拍频等于分振动频率之差方向垂直，频率相冋运动轨迹一般为椭圆Aa=2nn简谐振动（I川象限）Aa=（2n+1）n简谐振动（HW象限）方向垂直，频率不冋，频率成整数比利萨如图形，花样与振幅、频率、初相有关5阻尼振动的动力学方程为其运动学方程分三种情况：在弱阻尼状态(30),振动的方向变化有周期性,xAe七cos(t),2，对数减缩在过阻尼状态(0),无周期性，振子单调、缓慢地回到平衡位置。临界阻尼状态(B=30),无周期性，振子单调、迅速地回到平衡位置6.受迫振动动力学方程学2空dt2dtf0cost；t

10、g2)2其稳定解为xAqcos(t),3是驱动力的频率，Ao和0也不是由初始条件决fo/.(2_220当0222时，发生位移共振。第九章基础知识总结1平面简谐波方程yAcos(tX)Acos(tkx)；T2,k2,v1/T,Vv。2弹性波的波速仅取决媒质性质：弹性体中横波的波速V.N/，弹性体中纵波的波速V、.Y/，流体中纵波波速V.k/，绳波波速V.、T/。3波的平均能量密度12a2，波的平均能流密度Ii2a2v。4波由波密射向波疏媒质，在边界处，反射波与入射波相位相同；波由波疏射向波密媒质，在边界处，反射波比入射波相位落后n,相当损失半个波长；例如：在自由端无半波损失，在固定端有半波损失。

11、5振动方向相同、频率相同、位相差恒定的二列波叫相干波，相干波叠加叫波的干涉。6振幅相同、传播方向相反的两列相干波叠加产生驻波现象；驻波方程y2Acosxcost；波节两边质元振动相位相反，两个波节之间质元振动相位相同；相邻波节或相邻波腹间距离为入/2，相邻波腹波节间距离为入/4。7多普勒公式：VV守V，在运用此公式时，以波速V为正方向，从而确定Vo、Vs的正负。第十章基础知识总结1理想流体就是不可压缩、无粘性的流体；稳定流动（或称定常流动）就是空间各点流速不变的流动。2静止流体内的压强分布相对地球静止：dpgdy,PiP2gh（h两点间高度）相对非惯性系静止：先找出等压面，再采用与惯性系相同的

12、方法分析。3连续性方程：当不可压缩流体做稳定流动时，沿一流管，流量守恒，即Qv1S72s恒量4.伯努力方程：当理想流体稳定流动时，沿一流线，Pgh2v2恒量5粘性定律：流体内面元两侧相互作用的粘性力与面元的面积、速度梯度成正比，即f黑S为粘性系数，与物质、温度、压强有关。6雷诺数及其应用ReVl,l为物体某一特征长度层流、湍流的判据：ReRe临，层流；ReRe临，湍流流体相似律：若两种流体边界条件相似，雷诺数相同，则两种流体具有相同的动力学特征。7泊肃叶公式：粘性流体在水平圆管中分层流动时，距管轴r处的流速2.洛仑兹速度变换vxu1uvx2c1uvx2cvz1uvxv(r)P；P2(R2r2)第十章基础知识总结1.洛仑兹坐标变换xxut1yy2zzttux/c223.长度收缩效应Lo1其中Lo为原长4.时间膨胀效应其中T为原时mv)mJ(C)2c6.相对论能量Ek22mcmc5.相对论质量其中mo为静止质量，V为粒子运动速率me2-粒子以速率v运动时所具有的能量，称为总能量；mc2-表示粒子静止时所具有的能0量，称为静止能量；Ek粒子动能。相对论动力学的基本方程nadtdvdmFmvdtdt