东北大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》离线作业（一）辅导答案41

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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她东北大学22春“电气工程及其自动化”自动控制原理离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。()A.是B.否参考答案：A2.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。()A.是B.否参考答案：A3.传递函数跟()有关。A.系统的结构和参数B.输入量C.起始状态D.系统的结构和参数、输入量等参考答案：A4.调节时间越短，系统的快速性越好。()A.是B.否参考答案：A5.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。()A.正确

2、B.错误参考答案：A6.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。()A.是B.否参考答案：A7.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。()A.正确B.错误参考答案：B8.最大超调量反映了系统的平稳性。()A.正确B.错误参考答案：A9.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的()。A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理参考答案：B10.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。()A.正确B.错误参考答案：A11.系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。()A.正确B.错误参考答案：A12.调

3、节时间的长短反映了系统的()。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B13.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。()A.正确B.错误参考答案：A14.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。()A.是B.否参考答案：A15.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。()A.正确B.错误参考答案：A16.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。()A.是B.否参考答案：A17.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。()A.是B.否参考答案：A18.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。()A.是

4、B.否参考答案：A19.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。()A.是B.否参考答案：B20.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。()A.正确B.错误参考答案：A21.振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。()A.是B.否参考答案：B22.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。()A.正确B.错误参考答案：B23.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。()A.是B.否参考答案：A24.单位抛物线函数的定义是()A.AB.BC.CD.D参考答案：C25.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。()A.正确

5、B.错误参考答案：A26.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。()A.是B.否参考答案：A27.调节时间越长，系统的快速性越好。()A.是B.否参考答案：B28.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。()A.是B.否参考答案：A29.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。()A.是B.否参考答案：A30.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。()A.是B.否参考答案：A31.振荡次数反映了系统的()。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C32.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。()A.正确B.错误参考答案：A33.频率

6、特性的相位为-180时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。()A.是B.否参考答案：B34.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。()A.是B.否参考答案：B35.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。()A.正确B.错误参考答案：B36.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。()A.是B.否参考答案：B37.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。()A.是B.否参考答案：B38.时滞环节在一定条件下可以近似为()A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节参

7、考答案：D39.在典型二阶系统中，()时为欠阻尼状态。A.=1B.0C.=0D.1参考答案：B40.只有给定量是自动控制系统的输入量。()A.正确B.错误参考答案：B41.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。()A.正确B.错误参考答案：A42.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。()A.正确B.错误参考答案：A43.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。()A.是B.否参考答案：A44.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。()A.正确B.错误参考答案：A45.图A.是B.否参考答案：A46.调节时间的长短反映了系统过渡过程时的长短，它反映了系统的快速性。()A.是B.否参考答案：A47.传递函数的分母就是系统的特征方程式。()A.正确B.错误参考答案：A48.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。()A.是B.否参考答案：A49.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。()A.是B.否参考答案：B50.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的()A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统参考答案：A