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1、会计学1PLC的硬件与工作原理的硬件与工作原理基本单元：它有CPU模块和I/O模块、电源模块，是一台完整的PLC，可以单独使用。扩展单元：内部只有I/O模块和电源，主要用于扩展基本单元上的I/O点数，不能单独使用。 基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。 第1页/共64页第2页/共64页第3页/共64页第4页/共64页第5页/共64页第6页/共64页第7页/共64页第8页/共64页第9页/共64页 PLC用户程序存储器一般有固定容量，若需要，可以使用存储器扩展模块添加。第10页/共64页RAM供电锂电池第11页/共64页第12页/共64页第13页/共64页第14页/共64页第15页/共64页P
2、LC开关量直流输入模块电路开关量直流输入模块电路第16页/共64页第17页/共64页第18页/共64页第19页/共64页第20页/共64页电磁继电器工作状态电磁继电器工作状态u线圈得电状态 产生磁场，衔铁受力，常开产生磁场，衔铁受力，常开触点闭合，常闭触点断开触点闭合，常闭触点断开u线圈失电状态 磁场消失，衔铁在拉力弹簧磁场消失，衔铁在拉力弹簧作用下复位，常开触点断开，常作用下复位，常开触点断开，常闭触点接通。闭触点接通。传统的工业自动控制系统 电磁继电器控制电磁继电器基本结构及工作原理第21页/共64页逻辑表达式逻辑表达式：KM=(SB1+KM) SB2第22页/共64页盖盖内内第23页/共
3、64页第24页/共64页第25页/共64页4.在程序中改变操作模式在程序中插入STOP指令，可以使CPU由RUN模式进入STOP模式。第26页/共64页n 除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，PLC还要完成内部处理、通信服务等工作。第27页/共64页RUN工作模式:PLC的一个扫描工作周期分为5个阶段STOP工作模式:PLC的一个扫描工作周期分为4个阶段第28页/共64页第29页/共64页第30页/共64页第31页/共64页第32页/共64页第33页/共64页2 . 0IQ0.0)(I0.1 Q0.0第34页/共64页n 用户程序执行时间则与用户程序的指令数量有关，用户程序越长，指令数量越
4、多，PLC的扫描工作周期越长。第35页/共64页第36页/共64页第37页/共64页第38页/共64页第39页/共64页PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的被控系统来说是无关紧要的。要求输入/输出滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度块的PLC或采取其它措施。第40页/共64页第41页/共64页第42页/共64页第43页/共64页第44页/共64页第45页/共64页第46页/共64页第47页/共64页第48页/共64页第49页/共64页 输入有24V DC和230V AC 输出有24V DC和继电器型 第50页/共64页第51页/共64页模拟量I/O模块的主要任务是实现A
5、/D转换（模拟量输入）和D/A转换（模拟量输出），其转换精度由转换后的二进制位数表示，位数越多，分辨率越高。第52页/共64页第53页/共64页计算通式为：有:4020032000 xminminminmaxminmaxminminminmaxminmaxNNIINNIIIIPPIIPPminminminmaxminmaxNNPPNNPP第54页/共64页)kPa()6400(256100)6400()640032000()010000(NNP192006400128006400)05000(010000640032000Nminminminmaxminmax)(PNNNNPPPminminminmaxminmax)(NPPPPNNNminminminmaxminmax)(PNNNNPPP第55页/共64页第56页/共64页第57页/共64页第58页/共64页第59页/共64页第60页/共64页第61页/共64页第62页/共64页AC第63页/共64页
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