DDV说明书

《DDV说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DDV说明书（13页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、MOOGMOOG(穆格)DDV伺服阀 MOOG(穆格)D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由MOOG GmbH(德国)公司进行批量生产。它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV(Direct Drive Servo Valve的缩写)，油口与安装尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位，平衡在一个新的位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。阀芯位置闭环控

2、制电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊的连接技术固定在伺服阀内，因此D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。 D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验，盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充，和传统的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比，其最大的区别在于D633、D634系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达，用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置力反馈杆与弹簧管，从而简化了结构，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，却保持了带喷挡前置

3、级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。MOOG DDV伺服阀的特点1 在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。2 安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。3 无液压前置级。4 停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。5 动态性能指标与供油压无关。6 防水性为IP65(DIN40050)级。7 低的滞环，高的分辨率。8 具有极性接反保护功能与超压保护功能。9 电子零位调节来补偿负载飘移。10. 标准化的阀芯位置的监测。DDV伺服阀的工作原理一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线马达产生一个脉

4、宽调制（PWM）电流，震荡器就使阀芯位置传感器（LVDT）励磁。经解调以后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较。阀芯位置控制器产生一个电流输给力马达，力马达驱动阀芯，一直使阀芯移动到指令位置。阀芯的位置与指令信号成正比。伺服阀的实际流量Q是阀芯位置与通过阀芯计量边的压力降的函数。永磁直线马达的工作原理直线马达是一个永磁的差动马达。永磁提供部分所需的磁力。直线马达所需的电流明显地低于同量级的比例电磁线圈所需的电流。直线马达具有中性的中位，因为它一偏离中位就会产生力和行程，力和行程是与电流成正比。直线马达在向外伸出的过程中必须克服高刚度弹簧所产生的对中力与外部的附加力（即液动力以及由污染引起的摩擦

5、力）。在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生的力同方向的，等于给阀芯提供了附加的驱动力，因此这就使DDV伺服阀对污染的敏感性大为下降。直线马达借助对中弹簧回中，不需外加电流。阀的流量和压降在100%的指令信号（即+10VDC=100%的阀开口）每一计量边的额定压降PN=35bar时，每一计量边的额定流量QN为阀的流量。在恒定的指令信号时，对于其它压力降下的阀的流量是按下函数关系变化。此时阀的计算流量Q所对应的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。对于锐边节流孔(计量边)的流量函数: Q=QNP/PNQl/min=每一计量边在P压降时的计算流量QNl/min=每一计量边在PN压降

6、时的额定流量Pbar= 每一计量边的实际压降 PNbar= 每一计量边的额定压降三位四通时的功能 A口与B口为流量控制口(节流口) 当T口压力PT50bar时,需要Y口 三通工作时堵死A口或B口 零开口或3%的正重迭或10%的正重迭供选用 二位二通时的功能 A口为流量控制口(节流口) 需要Y口 P口或B口,A口与T口用外部方式连接D633、D634剖面图D633.D634性能指标D633.D634典型的特性曲线D633、D634电器线路使用说明：1 电源按VDE0551电压UB=+24VDCD633电流Bmax=1.2A;D634Bmax=2.2A2.输入信号(指令信号)2.1电压指令信号01

7、0VDC阀芯行程与(U4-U5)成正比。当(U4-U5)=+10VDC，阀芯100%开口，液流方向为PA，BT。信号只是施加在4端或5端，另一端接基准电压（一般为接地），这由所需流量的相为来决定。2.2电流指令信号010mA阀芯行程与(4-5)成正比。当(4-5)=+10mA，阀芯100%开口，液流方向为PA，BT。信号只是施加在一端，另一端空着，具体接法根据所需流量相为而定。2.3电流指令信号+4+20mA阀芯行程与(4-12mA)成正比。当4=+20mA，阀芯100%开口，液流方向为PA，BT。4=+4mA时，阀芯在另一个方向100%开口，液流方向为PB，AT。信号施加在4端,5端空着。3

8、.阀芯位置的测量6端为阀芯位置的测量输出端，输出电流5为+4+20mA。当5=+20mA时，阀芯为100%开口，液流方向为PA，BT。当5=+4mA时，阀芯在另一个方向100%开口，液流方向为PB，AT。4.所有信号引线（即外部传感器的那些连线）要成对地拧成股并外加屏蔽套，屏蔽套都要辐射式接地(QV)。注：符号的下标为插座、插脚的编号与代号接头座的连接装6芯插头座的阀（D633,先前设计的）和装6+PE极插头座的阀（标准型）插头引线 信号类型 电压指令 电流指令 电流指令 010VDC 010mA +4+20mA电源 +24VDC电源 （QV）不用 不用输入指令 010VDC 010mA +4

9、+20mA控制阀流量 输入电阻50K 视欧姆阻值200 视欧姆阻值200输入负极性指令 010VDC 010mA 不用控制阀流量 输入电阻50K 视欧姆阻值200 输出 +4+20mA阀芯实际位置 视欧姆阻值300500（对地阻值，QV）接地 装11+PE极插头座的阀（供选择）插头引线 信号类型 电压指令 电流指令 电流指令 010VDC 010mA +4+20mA电源 +24VDC电源 （QV）可作为输入Logical 不用输入指令 010VDC 010mA +4+20mA控制阀流量 输入电阻50K 视欧姆阻值200 视欧姆阻值200输入负极性指令 010VDC 010mA 不用控制阀流量

10、输入电阻50K 视欧姆阻值200 输出 +4+20mA阀芯实际位置 视欧姆阻值300500（对地阻值，QV）输出 不用阀芯实际位置 可作一致的输出 不用Logical信号电源 阀内部通电源信号电源 阀内部通电源阀O.K输出 不用Logical接地 装6芯和6+PE极插头座的阀的方块图D633安装尺寸Cetop3(DIN24340/ISO4401,From A6) P A T B F1 F2 F3 F4 X YX 21.5 12.7 21.5 30.2 0 40.5 40.5 0 40.5Y 25.9 15.5 5.1 15.5 0 0.75 31.75 31 9Max.- 7.5 7.5 7.

11、5 7.5 M5 M5 M5 M5 3.3 D634安装尺寸Cetop5(DIN24340/ISO4401,From A10) P A T B T2 F1 F2 F3 F4 X YX 27 16.7 3.2 37.3 50.8 0 54 54 0 62Y 6.3 21.4 32.5 21.4 32.5 0 0 46 46 11Max.- 11.2 11.2 11.2 11.2 11.2 M6 M6 M6 M6 6.3注:孔X是不必要的口，在阀体上无密封。附件（需另订购）MOOG零件号名称尺寸/备注数量D633D634B61952-007配套插头6+PE极保护套IP65B61860-012配套插

12、头11+PE极保护套IP65A03665-050-060阀的安全螺栓M5X60 DIN912-10.94A03665-060-060阀的安装全螺栓M6X60 DIN912-10.94B46634-002冲洗板图aB67728-001冲洗板图bB67728-002冲洗板图cB67728-003冲洗板图dD633、D634性能指标系列D633(NG6)D634(NG10)阀的设计带阀套的滑阀,单极带阀套的滑阀,单极作动方式永磁直线马达直动式永磁直线马达直动式安装尺寸DIN24340/ISO4401/CetopCetop3,带或不带泄漏口Y4Cetop5,带或不带泄漏口Y4窗口直径P,A,B,T7.

13、9mm11.5mm滑阀的机能三通,四通,二位二通三通,四通,二位二通电源极性无无安装方式任意任意密封材料NBR,FPMNBR,FPM带配套的插头防水性等级DIN40050IP65IP65质量2.5Kg6.3Kg额定流量QN,PN=35bar每计量边时公差10%5/10/20/40l/min60/100l/min零位泄漏QL(零重迭时)20.15/0.3/0.6/1.2l/min1.2/2.0l/min阀最大流量QmaxP,A,B,T每一个口375l/min185l/min最高工作压力Pmax静态时窗口P,A,B,350bar350bar窗口T,不带Y口50bar50bar窗口T,带Y口350b

14、ar350bar窗口Y直接到油箱直接到油箱配套插头标准型(DIN43563)6+PE6+PE任选(DIN43651)11+PE11+PE集成块电路的电源电压Uu24VDC24VDC公差范围UBmin22VDC22VDCUBmax28VDC28VDC在UB=24VDC时IBmin在无输入信号时0.150A0.200AIBmax在最大输入信号时及P=140bar时1.2A2.2A指令信号10VDC,10mA+4+20mA10VDC,10mA+4+20mA测量输出信号4+20mA4+20mA相对频宽比100%ED100%ED外部保险丝1.6A2.5A阶跃响应0100%2312mB20mB分辨率20.

15、1%0.1%滞环20.2%0.2%零飘(在T=55K)1.5%1.5%工作液DIN51524矿物基液压油或其他所需的矿物基液压油或其他所需的油液温度范围20+80C20+80C粘度推荐值允许值1545mm2/B5400mm2/B1545mm2/B5400mm2/B滤清器5推荐的X75允许的X75X6(6m,绝对)X10(10m,绝对)X6(6m,绝对)X10(10m,绝对)清洁度应符合NAS16385ISO44065不低于6级不低于15/11不低于6级不低于15/11系统滤清器5高压滤清器,安装在主油路上,无旁路,带污染度指示高压滤清器,安装在主油路上,无旁路,带污染度指示定货代号D63 Se

16、ries(系列)1 size64 size10Specification-StatusE series- specificationZ special- specificationModel designation(设计号)Assigned at the factoryFactory ldentification(工厂号)Assigned at the factoryValve version R with intrgrated electronicsRated flow(l/min)(额定流量) At PN persand Series 35bar 5bar02 D633 5 204 D63

17、3 10 408 D633 20 816 D633 40 1624 D634 60 2440 D634 100 40Maximum operating pressure(最高工作压力)K 350barAll combinations may not be available Options may increase priceEchnical changes are reservedBushing/spool type(阀套阀芯类型)O 4-way: Axis cut,linear characteristicA 4-way: less than 3% overiap,linear chara

18、cteristic D 4-way: 10% overiap,linear characteristicZ 2X2-way:PA,BT,with Y-part onlyX Special bushing/spool on requestUnear motar（直线马达）1 StandardSpool position without electrical sypply（不供电时阀芯位置）M mid positionA PB,AT interconnectedB PA,BT interconnectedY-port（Y-窗口）0 closed with plug pTmax=50bar1 ope

19、n,with filter insert pT50barseal materlal（密封材料）N NBR (Buna-N)V FRM (Viton ) Others on requestValve connector(插头)6 6pole (MS3102E-145-6p,former version)s 6+PE (7/8-20 UNF 2A)DIN 43563E 11+PE (M26x1.5) DIN43651Signals for 100% spool strokeCommand（指令） Output（输出）M 10VDC +4-+20mAP10mA +4-+20mAS +4-+20mA +4-+20mASupply voltage(电源电压)2 +24VDC注：1.参看前面阀的功能2.在P=140bar,粘度=32mm2/s条件下测量3. 参看前面特性曲线4.对三通、四通功能，在P50bar时，必须用泄漏口Y5.为了确保计量边以保持长寿命工作，对系统滤清器有此要求