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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她西安交通大学22春“机械工程”工业机器人期末考核试题库带答案参考一.综合考核(共30题)1.智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。()A.错误B.正确参考答案：B2.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。A.不变B.ONC.OFFD.不可预测参考答案：C3.光电编码器可以测量的模拟量包括()。A.转角B.直线位移C.转轴的转速D.转轴的转向参考答案：ABCD4.模块化机
2、器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()A.错误B.正确参考答案：B5.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()A.错误B.正确参考答案：B6.机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。()A.错误B.正确参考答案：B7.机器人的三原则包括()A.不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲参考答案：ABD8.在工业应用中，下列属于工业机器人是()A.弧焊机器人
3、B.点焊机器人C.搬运机器人D.装配机器人参考答案：ABCD9.工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动A.1B.2C.3D.4参考答案：C10.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()A.错误B.正确参考答案：B11.工业机器人的机械系统包括()A.机身B.臀部C.手部D.腕部参考答案：ABCD12.选择机器人本体材料可不考虑其经济性。()A.错误B.正确参考答案：A13.()是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。A.编程机器人B.智能机器人C.感官机器
4、人D.专用机器人参考答案：B14.机器人动力学研究常用方法()A.拉格朗日方法B.牛顿-欧拉C.高斯D.比例系数参考答案：ABC15.工业机器人有哪些系统组成()A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.感知系统参考答案：ABCD16.选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及()A.稳定性B.可靠性C.抗干扰能力D.价格参考答案：ABCD17.工业机器人运动自由度数，一般()A.小于2个B.小于3个C.小于6个D.大于6个参考答案：C18.工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()A.错误B.正确参考答案：B19.机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器
5、人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。A.适应性B.通用性C.智能性D.独立性参考答案：B20.工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：()。A.刚度B.精度C.平稳性D.快速性参考答案：ABC21.下面哪项不是直流伺服电机的特点()A.转动惯性小B.起停反应快C.速度变化范围大D.电刷不易磨损参考答案：D22.弗农经验准则如下：应当从()工种开始执行机器人计划A.优越B.平常C.各种D.恶劣参考答案：A23.下列不属于工业机器人的坐标形式的是()A.PPPB.RRPC.RRRD.PRP参考答案：D24.重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。A.不同B.任何C.同一D.无所谓
6、参考答案：C25.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()T.对F.错参考答案：T26.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.中心轴参考答案：ABC27.下面哪些项是机器人旋转驱动机构()A.液压(气压)缸B.齿轮链C.同步带传动装置D.谐波齿轮参考答案：BCD28.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()A.错误B.正确参考答案：B29.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。A.美国B.英国C.日本D.中国参考答案：C30.下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。A.电位式位移传感器B.光电编码器C.角速度传感器D.霍尔元件位移传感器参考答案：ABCD
西安交通大学22春“机械工程”《工业机器人》期末考核试题库带答案参考2
