3吨叉车的转向系统的设计

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1、-目录摘要1关键词1 1前言2 2 叉车转向系统设计2 2.1设计要求2 2. 2根本参数2 3 方案的拟定2 31 转向系统类型23.2具体方案的初选3 3.3最大轮转角4 3.4 转向操作系统5 4 叉车转向系统的设计5 4.1转向机构的设计5 4.2转向系统设计8 4.3转向桥的设计计算及强度校核19 4.4轴承的选择和计算26 5完毕语30参考文献30致31. z.-3吨叉车的转向系统的设计摘要：现代叉车技术开展的主要趋势是充分考虑舒适性，平安可靠性和可维护性，产品专业化，系列多样化，大量应用新技术，完善操控系统，重视节能和环保，全面提升产品性能和品质。本毕业设计要求设计3吨叉车的转向

2、系统，包括转向机构的选择、设计计算以及转向桥设计等，通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车转向系统的设计，技术要求等有了一定的了解和掌握。关键字：叉车；转向系统；设计；技术要求。The Design of The Steering System of A Circle Type 3 Ton ForkliftAbstract: The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration ,of the friendly operation, the relia

3、bility, the safety, the goodmaintenance, the specialization, the series, and the diversificat , and to adopt new technology , to improve steering system , and to focuson energy saving and environmentprotection in order to promote the trucks capacity and quality.The topic of this graduation design is

4、 the steering system of a circle type 3 ton forklift. Through this graduation design, the graduations should acquaint the steering system design of forklift, the process of manufacturing craft process, technical requirements etc, in some e*tent.Keywords: forklift, steering system, design, technical

5、requirements1 前言工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进展装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆1。适用围：工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱进展托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备2。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到开展。中国从20世纪50年代

6、初开场制造叉车。特别是随着中国经济的快速开展，大局部企业的物料搬运已经脱离了原始人工搬运，取而代之是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长3。液压式动力转向系统 .其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，通过机械转向器使转向横拉杆移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的

7、转向力矩，就能使转向轮偏转。优缺点：能耗较高,尤其时低速转弯的时候，觉得方向比拟沉，发动机也比拟费力气。又由于液压泵的压力很大，也比拟容易损害助力系统。平衡叉车都采用后轮转向，且工作围小，转向运动频繁。采用机械转向，驾驶员工作强度会很高。如果采用液压动力转向，劳动强度会降低。因此，现在市场上销售的叉车根本上实现了动力转向。转向系统是车辆的平安行驶的核心系统之一,其性能关系到车辆和人身平安。他能改变叉车的行驶方向，在驾驶员的控制下，根据作业需要灵活地改变行驶方向，也能保持叉车的直线行驶状态，不跑偏，不发生蛇形和振摆4。总之，一个叉车离不开转向它的转向系统的支持，只有在各个叉车系统的共同作用下才能

8、够正常运行，完成叉车作业。2 叉车转向系统设计2.1设计要求本毕业设计要求设计3吨叉车的转向系统，包括转向机构的选择、设计计算以及转向桥设计等。2.2根本参数(1)额定起重量Q=3t(2)载荷中心距C=500mm(3)最大起升高度=3000mm(4)自由提升高度H=155mm(5)满载行驶速度=13.5km/h3 方案的拟定3.1 转向系统类型根据其动力来源分为液压助动式动力转向，全液压式动力转向和机械式人为转向。3.1.1 液压助力式其优点是即不断开原机械式转向系统，又有液压动力转向轻便灵活的优势，在液压系统状态下仍能可靠的转向。但由于现在曲柄滑块横置液压缸式转向桥的普及，已经很少采用。3.

9、1.2 全液压式其优点是转向轻便，灵活，油管布置方便，再加上曲柄滑块置液压缸式转向桥的普及，现在即使在中，小吨位总也得到广泛应用。3.1.3 机械式可用于小吨位叉车上，转向系由转向操作机构、机械转向器和转向传动机构三局部组成。3.2 具体方案的初选3.2.1 选型(1)机构类型转向系统决定了叉车的机动性能，过去叉车多采用穿插式双梯形转向机构，现在大局部叉车采用曲柄滑块式横置油缸式转向机构。(2)操纵方式大吨位叉车采用助力或全液压式转向操作方式，中小吨位的叉车可采用机械式转向操纵方式，但由于叉车的转弯半径小，转向操作的幅度和强度大，作业过程中操作频繁，为了方便操作，提高转向系统的灵敏性，降低司机

10、的劳动强度，随着曲柄滑块式横置油缸转向桥的普及，现在越来越多的中小吨位叉车业采用全液压式转向操作系统了。3.2.2 转向系统的整体选择据现在的形势，采用全液压式转向系统，转向机构为曲柄滑块式。这是一种新型转向机构，自上世纪以来八十年代初在国备采用，又称横置油缸式转向机构，由于其转向机构性能优良，转向桥构造紧凑，等特点，近年来叉车行业得到广泛的应用，这种转向机构很适用于叉车。其特点又如下：1油缸横置,机构紧凑，各件较少，转向桥独立，油缸只通过软管于液压系统连接，布置方便，不会发生纵置油缸那种由于转向桥摆动和差动活塞杆细而使活塞杆头部容易断裂，主销没有倾角。2机构参数少，只有4各独立参数；3机构特

11、性好，转角误差小，1-2度左右，有利于间隙转向阻力，减轻轮胎磨损，传动角大，可以到达30度，机构力学性能好，容易到达较大轮转角可以到达80度以上，有利于减小车窗最小转弯半径，假设维持原来转弯半径不变，则有可能增大轴距，方便调整布置，提高行驶性能。4左右转向一致，油缸两边出活塞杆，没有差动现象，左右转向灵敏，完全一样。5油缸构造特殊，双作用双活塞杆，由于受横向力作用，活塞杆应比拟粗，油缸安装应比拟结实，可以通过调整油缸偏距来调整机构性能5。布置形式如以下图：图 1 布置形式图Fig 1 Layout3.3 最大转角最小转弯半径衡量和评价叉车的机动性能(通过性能)的指标有最小转弯半径，最小直角通道

12、宽度，最小堆垛通道宽度，其中最直观的就是最小转弯半径；L是叉车轴距，M是主销间距；图 2 最大转角Fig 2 The ma*imum angleC是车体最外侧到同侧转向主销之间的距离；外侧转向车轮最大偏转角度；侧转向车轮最大偏转角度；可见减小轴距，增大外侧转向车轮的偏转角度，合理的设计车体的形状，能够减小叉车的转弯半径，提高机动性能。最大外轮转角此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过辩论4.1.2 曲柄滑块机构设计图 3 曲柄滑块式机构参数Fig 3 Parameters of crank sl

13、ider mechanism1设计参数：R1转向节臂长；a0转向节臂初始角；D基距；E油缸偏距。参数的一般围：转向节臂长R1略小于双梯形机构，可取，R1大则机构行程大，相应的油缸行程也大，可能布置不下，无法实现，R1小则机构受力大，相应的油缸受力大，而行程太富裕。转向节臂初始角a0，可能在90度左右，a0越大，则机构特性越好，有时会取到92度，基距变大，要根据和轮辋是否干预来决定，该参数先确定。基距D,该参数对于机构特性不敏感，约等于转向节臂长，他也和油缸的行程有关。油缸偏距E，该参数对于机构特性十分名，取值大约为转向节臂的一半左右，应进展准确调整，以便获得最正确机构特性。2优化设计经历公式取

14、r1-R1/D，e=E/D，使参数无量纲化(a)优化设计，转角误差，传动角，力传动比等为目标函数和约束条件，在不同的a0和M/L的情况下寻找最优的r1和e。(b)经历公式，整理优化结果，把最优的r1和e表达成a0和M/L的二次函数，成为优化设计经历公式： (式4-1)式4-2表 1 优化设计经历公式的系数Table 1 Optimization of the empirical formula design下标123456C-8.807857+0.1467839+8.3315333-0.000562699-0.069538-1.20057G-7.720729+0.12650658+8.1168

15、-0.000550566-0.058138-1.122867根据式4-1和式4-2计算结果为： =-8.807857+0.146783a09+8.3315333M/L-0.000562699-0.069538M/L-1.20057=0.547318=-7.720729+0.12650658a0+8.1168M/L-0.000550566-0.058138M/L -1.122867 =1.001024由此可得：先取D=100mm，R1=r1D110mm，E=De60mm图 4 转向机构简图Fig 4 The steering mechanism sketch(3)实际尺寸：a.机构的相似性，从机

16、构的特性看实际尺寸可大可小，应为机构是相似的。b.受力：从受力的角度，机构的尺寸越大越好；c油缸行程：油缸夹在当中，机构尺寸过大会造成行程不够；因此在油缸的行程够用的前提下，机构尽量大一些。计算油缸行程：当转向节臂如以下图转至最右时，其夹角如图可计算得,其转向极限，夹角为a=可知连杆中心距为L=112mm根据三角形的直角公式可求出此时的行程转向节臂中心的水平距离L1=R1cosa=89.98，其垂直高度为：L2=R1sina=63.26即可求求出其油缸行程为：S=L1+D-=101mm故油缸行程至少为101m，取其行程为100应为其外轮转角在同一各圆心故其计算行程一样，现在用行程校核外轮转角当

17、油缸行驶到极限时，其如上图，计算其轮转角，可知其逆运算得其转角为=计算结果为，相差不多故油缸行程足够。(4)其它构造要素a.铰点：使用关节轴承，b.油缸：受横向力作用，需要加粗活塞杆，加长导向套，采用青铜或耐磨材料。c.缸盖：采用卡键式或螺纹式42 转向系统设计4.2.1 转向阻力矩的计算1转向行驶的阻力距：只要所有车轮绕同一瞬心转动，就可保证所有车轮作纯滚动。这是以轮胎仅一点接触地为条件的，因为轮胎有一定的宽度，它与地面的接触为一面积。当车轮一转弯半径R绕瞬心滚动时，轮胎各触地点应有不同的线速度，但各触地点却有共同的角速度，故轮胎两侧，在相对与地面滚动的同时，还有相对滑动。在以下图中，两侧轮

18、胎相对于O1的滑动速度方向相反，故引起地面对车轮的不同方向的附加阻力F，这是一对力偶，其矩即转向阻力矩。设叉车的转弯时以角速度绕瞬心O转动，车轮以速度v前进。车轮滚动时，路面受到压力，轮胎与地面间产生相对滑动，因而使相对速度为零的点偏移了距离e，由原来的O1点移到E点，这时车轮上E、A两点的速度可表示为：滑转率，即因滑动引起速度降低的系数由以上两式可的滑转率与偏移距的关系如下式4-3这时，轮胎各点相对于地面的滑动速度分布为梯形ABCD。假设地面的切向力与滑移距离成正比，则地面反力的合力必通过梯形型心。这样，该车轮的转向阻力距为：式4-4式4-4中：车轮驱动力； a梯形面积中心至轮胎纵向对称面的

19、距离。令梯形中线长度为l，则两底边长分别为e+0.5b/e和e-0.5b/e，则得，b为轮胎宽度。将式代入上两式得：由此可得转向行驶时的阻力转矩：式4-5驱动轮纵的阻力转矩在式4-50中，B为驱动轮轮距，为驱动桥中心点的转弯半径。从动轮在转向行驶时的阻力转矩：式4-6式4-6中：R转向桥铰轴处的转弯半径2原地转向时的阻力转矩叉车作业时，常需原地转向。原地转向阻力可达行驶转向阻力的2-3倍。为了保证叉车在最不利的情况下转向，通常以原地转向阻力转矩作为转向系统的计算转矩。车轮原地偏转运动包括车路绕主销的滚动和车轮绕轮胎与地面接触中心的转动。因此，原地转向阻力转矩包括：车轮绕主销滚动时的滚动阻力转矩

20、；车轮与地面间的滑动摩擦阻力转矩；主销，转向杆系铰轴中的摩擦阻力转矩。其中以滑动摩擦阻力转矩为主。各铰轴的摩擦阻力转矩用效率考虑3车轮的滑动摩擦阻力转矩：车轮绕接触地面中心的摩擦阻力转矩，与轮胎的构造即接触地面积的形状、大小有关。对于充气轮胎，在所受车重力作用下，接触地面积如下图。为了简化计算，假设接触地面积为以轮胎宽度b为直径的圆面积，并设想接触地面各压强相等。此时，单个轮胎的滑动摩擦阻力转矩图 5 转向阻力矩简图Fig 5 Steering schematic resistance moment式4-7式4-7中P为压强，而=，故有式4-8附着系数，可取=0.7;当量半径，=b/3;单轮垂

21、直载荷：=0.55G/2=29209.80.55/2=8030N=b/3=175/3=58.33mm=58.330.78030=327.872Nm4车轮的滚动阻力转矩：由图可知，单个车轮滚动阻力转矩为：其中为滚动阻力系数，良好的路面；e为主销轴线接触地点与轮胎纵对称面间的距离。可得：e=C-B/2=200-175/2=112.5mm=80300.02112.5=27.286Nm5车轮的总摩擦阻力转矩：车轮的总摩擦阻力转矩为：由式可知，e越大，则在中占的比例愈大。假定线与车轮滚动方向垂直，则车轮原地转向的阻力转矩可表示为：式中为综合摩擦系数，见以下图：图 6 e/B函数图Fig 6 e/B gr

22、aph of function上图是e/B的函数，曲线是试验取得的，是在=0.7的枯燥混凝土路面上，e/B1条件下测得的。e/B=112.5/175=0.643=234.044Nm以上分析的是单个车轮的转向阻力转矩。对于一台叉车的转向系统，计入转向系统的各铰轴的效率后，总的转向阻力转矩为：式中：m转向轮个数；转向系统传动效率；=2234.044/0.9=520.098N连杆机构的受力分析如以下图所示：图 7 连杆机构受力图Fig 7 Linkage mechanism stress可知在此时其活塞杆受力最大：M=520.098N根据曲柄滑块的受力分析可知：图 8 A点受力分析Fig 8 Ana

23、lysis A of stressA点受力分析如下：活塞杆受力为：=M/(sin10按下式进展校核式4-9式中：D缸筒外径试验压力，当缸的额定压力时，取=1.5，取=1.25；缸筒材料的许用应力，n为平安系数，一般取为n=5，缸筒采用45钢，=355MP =3555=71MP带入式4-9计算结果为：=1.52.13880271=1.81mm=7.5mm1.81mm故合格。2活塞杆直径d的校核：按下式进展校核：式4-10上式中：F活塞杆上的许用应力。活塞杆材料的许用应力，=355MP1.4=253.57MP=8.118mmd=50mm8.118mm.故所选的活塞杆直径合理。3稳定性校核：活塞杆受

24、轴向压缩负载时，其值F超过*一临界值时，就会失稳，活塞杆稳定性能按下式计算：式4-11上式中：平安系数，一般取2-4；当活塞杆的细长比=625/25=2590故按下式计算稳定性；式4-12上式中：l安装长度，其值与安装方式有关，活塞杆截面最小回转半径，=由液压缸决定的末端系数，查表得，=1；E活塞杆材料弹性模量；E=2.06Pa；J活塞杆截面惯性矩，J=；A活塞杆的横截面积f由材料强度决定的试验值，查表得f=340MP系数，具体数值查得=1/7500；代入式4-11计算结果得：=615923.0769NF,故其稳定性良好转向油缸转到极限位置所需油量为：V=ll为油缸行程，l=100mm；则：V

25、=100mm3.14=306.15ml；因为方向盘旋转圈数在3-5圈，应选择液压转向器型号为BZZ、2、3-E100，其公称排量为100m/r，最大入口压力为16MP;最续背压为2.5MP。n=V/100=3.06r故合理。4.2.3 转向节及主销强度计算因主销无倾角，故无须考虑。转向节危险断面在轴颈根部：计算方法与桥体类似，应分为两种工况进展。越过不平路面时：式4-13车轮中心至计算截面距离计算结果为=16060N22.555mm=1104.125Nm=1104.125Nm(3.1432)=52.09MP因为转向节臂的材料为铸钢，故其许用应力为355MP，其附和要求。侧滑时：车轮中心至计算截

26、面距离计算结果为：=15804.687N55mm-12643.75N295mm=-4320.36Nm=256.96N55mm+205.568N295mm=112.207Nm=4321.82Nm=4321.82 Nm(3.1432)=203.9MP因为转向节臂的材料为铸钢，故其许用应力为355MP，其附和要求。主销的计算:越过不平路面时：计算节果为： =2.516060N276mm165mm=9246.67N主销受力分析如图：图10 主销受力分析Fig 10 Analysis of the main sales forces计算M=9246.67N82.5mm=762.85NM则其应力为：=76

27、2.85Nm3.1432=287.9MP主销为20Cr强度为540MP，符合要求。侧滑时：式4-14式4-15式4-16式4-17计算结果:=12643.75N246mm-15804.687N80mm165mm=16896.54N=12643.75N364mm-15804.687N80mm165mm=26015.76N=205.568N246mm+256.96N80mm165mm=719.97N=205.568N364mm+256.96N80mm165mm =1000.2NmM=20075N82.5mm=1656.187Nm=1656.187Nm3.1432=521MP主销为20Cr强度为54

28、0MP，符合要求。4.3 转向桥的设计计算及强度校核转向桥的计算载荷转向桥取装制动器，因此可忽略车轮受到的切向力，只考虑垂直力和因侧滑引起的横向力。转向桥可以按下面两种工况选取计算载荷。1最大垂直力工况：空车运行通过不平路时引起的动载荷使垂直反力到达最大值。其值与道路不平度，轮胎弹性及行驶速度等有关，表达式为： (式4-18)式中：动载系数，可取=2.5空载时转向桥的静负荷。=29200.559.8=16060N计算结果为：=2.5160602=20075N2最大侧向力工况叉车空载转向行驶，在离心力的作用下，车轮处于临界侧滑状态，这时侧向力达最大值为：式中：侧滑附着系数，取一个车轮上的垂直反力

29、.计算结果为：=200750.8=16060 N4.3.2 转向桥的强度计算：最大垂直力工况：=2.5160602=20075N图 11 转向桥强度计算Dig 11 Calculation of strength of steering bridge危险截面-靠近中心铰轴，其最大弯矩为；式中：B轮距；计算结果为：=20075N1025mm2=19573.125Nm(2)最大侧向力工况：由于离心力作用，左、右车轮的垂直反力不在相等，在图中所示的侧滑方向，有式4-19式中：h空载时叉车的重心高度，h=590mm计算结果为：左右车轮的侧向反力：计算结果为：=15804.687N*0.8=12643.

30、75N=256.96*0.8=205.568N危险截面在处靠近主销，其弯矩为：计算结果为：=30075.83Nm以上两种工况，应分别计算有关断面的应力，取最大值进展强度校核。最大垂直力工况下各截面应力图 12 侧面图Dig 12 Side veiw 截面-：其侧面图如上图所示：根据公式计算其12=1.435=4.58212=1.435=4.582可知=1.435+4.582+1.435+4.582+=12.632其应力为：=14780.39Nm102.5mm12.632=11.9MP所选材料为45钢，其许用应力为355MP符合条件。截面在其侧面图如图 13所示=1.094=1.094=1.09

31、4+1.094+0.598=2.786图 13 侧面图Dig 13 Side veiw其应力为：=14780.39Nm102.5mm2.786=54.38MP最大侧向力工况如下：截面-如图 14 最大侧向力工况Dig 14 The ma*imum lateral force conditions根据公式计算其12+20520=9.85=6.60512+20520=16.41=6.605=9.85+6.605+16.41+6.605+0.005 =39.475其应力为：=14780.39Nm102.5mm2.786=54.38MP截面在其侧面图如以下图所示图 15 侧面图Dig 15 Side

32、veiw=2.813=2.813=2.8113+2.813+0.005=2.631其应力为：=30075.835Nm75mm2.631=79.68MP所选材料为45钢，其许用应力为355MP符合条件。4.4 轴承的选择和计算：4.41 转向节和主销轴承主销和转向节间的轴承，不仅要承受轴向力，还要承受较大的径向力，一般可选用一个止推轴承和两个径向滑动轴承，或两个滚针轴承。滑动轴承径向尺寸小，能承受较大的径向力，价格廉价。但转向阻力大，需要经常加注润滑油。滚针轴承的径向尺寸较小，价格较贵，但转向阻力低，润滑时间间隔和使用寿命长。设计时应注意在滑动轴承的衬套和主销中开油槽和油孔。因转动速度低，滑动轴

33、承意要按比验算。滚针轴承按所受最大径向载荷计算。图 16 转向节和主销轴承Dig 16 Steering knuckle and the main pin bearing滚动轴承选用滚针轴承，仅受径向力，可知其最不利时径向力为：F=20075N选取为K303527，其根本参数为，=33.8，=40，e=0.42P=F=20075N=7191.86h要求工作半年以上，t=243652=4380h符合要求。止推轴承选用：选取为8306，其根本参数为，=36.2，=66.8，e=0.42仅受轴向力，可知其最不利时径向力为：F=20075N=23195.2h要求工作半年以上，t=243652=4380

34、h符合要求。4.4.2 轮毂轴承：叉车转向轮轮毂安装在一对圆锥滚珠轴承上，如图，圆锥滚子轴承可承受较大的轴向和径向载荷，间隙可调，能保证一定的刚度。为了防止转向节轴颈根部产生应力集中，轴颈根部采用较大的圆角半径并附加一些垫圈，以确保轴承的正确安装与传力。图 17 轮毂轴承Dig 17 Hub bearing轮毂轴承的使用寿命主要取决与作用在轮上的垂直力，和轴承相对于车轮中心平面的位置。轮毂轴承按额定动载荷选择。轴承处的载荷仍需按转向桥的两种计算工况确定。轴承额定寿命，通常为叉车的一个大修期，可取为4800h-5000h。轴承选用：2007108，其根本参数为：=33.2KN，=30.8KN，e

35、=0.3，Y=2，=1.1轴承选用：2007112，其根本参数为：=54KN，=54.5KN，e=0.33，Y=1.8，=1最大垂直力工况：可知在两轴承的支反力分别为如图图 18 轴承支反力Dig 18 The bearing reaction force径向载荷：=16060N22536=5576.3889N=1606021136=2453.6N轴向载荷：轴向载荷仅有轴承派生出的力：=/(2Y)求出：=5576.3889N /22=1394.09N，方向向左。=2453.6N /21.8=681.56N，方向向右。无轴向力，故=-=1394.09N-681.56N=721.54N故方向向左，

36、左处轴受压。右处轴放松；当量动载荷P可求出得=5576.3889N=2453.6N验算轴承寿命：验算轴承1得：=6977.75h验算轴承2得：=660406.41h大于4800h-5000h，轴承的寿命足够。5. 完毕语经过这个学期的设计，我对叉车转向系统的设计步骤，容和方法有了更深入的了解，同事稳固了经过这个学期的设计，我对叉车转向系统的设计步骤，容和方法有了更深入的了解，同事稳固了已学的机械设计的相关知识，为以后的工作学习打下了坚实的根底。这次设计叉车转向系统，特点是其完全采用全液压式转向。在设计算是叉车的最小转弯半径是其主要设计目的，根据其相关计算来满足设计要求，在设计转向桥是，需要对所

37、设计的桥体做一个全面的了解。另一个收获就是要学会根据构造受力的特点应用材料，将材料用到该用的地方。而受力小的地方就尽可能少用材料。由于时间较紧，而且我也是第一次完成这样完整的，加上实践经历的欠缺，在设计中一定有许多考虑不周的地方。需要在今后的学习和工作中总结提高，希望各位教师和同学批评指正。参考文献1同瞬叉车的选用J港口装卸，2001,02:13-30 2元芳，卫良保.?叉车构造与设计?M.机械工业.2010-2-1,16-983利平.?液压气动技术速查手册?M. 化学工业,08:69-714黎骅平.?新编机械设计手册?M.人民邮电,02:18-335慕忱主编.装卸搬运车辆M.：人民交通，19

38、86,3:22-296许福玲尧明主编.液压与气压传动 M.：机械工业，2006,07:59-697鸿文主编.材料力学第四版M.：高等教育，2004.1,07:69-778吴克坚于晓红钱瑞明主编.机械设计M.：高等教育，2003,04:35-419罗圣国主编.机械设计课程设计手册M.:高等教育，2004,06:65-7910机械设计编委会主编.机械设计手册 M.：机械工业，2007,05:47-5811雷天觉主编.新编液压工程手册下M. ：理工大学,2005,08:80-8312陆刚主编.电动叉车的技术开展趋势J.万方数据库200701：2-813单辉祖.材料力学I第二版M.：高等教育，1999

39、:93-22014纪名刚.机械设计第八版M.：高等教育，2006:275-36315周士昌.液压系统设计图集M.机械工业，2004:205-21016兰凤，梁艳书.工程制图M.：高等教育，2004:10-3017胡佳友.2T平衡重式叉车液压系统设计J.化学工程与装备，2008,08:69-7118平林.机械设计课程设计指导书M.：高等教育，2006：1-2319M.R. Smith.Mechanisms And Machine TheoryM.Higher Education Press，2001,05：49-6420Rakesh V.Vohra.Mechanism Design：A Line

40、ar Programming ApproachM.Cambridge University Press,2011,04:20-35致在论文完成之际，我要对我的指导教师文敏表示由衷的感并致以崇高的敬意，在毕业设计过程中遇到了许许多多这样那样的问题，有的是专业上的问题，有的是论文格式上的问题，一直得到文敏教师的亲切关心和悉心指导，引导我不断开阔思路，为我解答疑惑，使我的论文可以顺利完成。为此，我向热心帮助过我的所有教师和同学表示由衷的感!由于时间较紧，而且我也是第一次完成这样完整的毕业论文设计，加上实践经历的欠缺，个人水平的限制，在设计中一定有许多考虑不周的地方。需要在今后的学习和工作中总结提高，希望各位教师多多批评指正，提出珍贵意见。. z.