PLC教程运动控制

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1、运动控制概述（1 1）、什么是运动控制）、什么是运动控制 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速位置、速度度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定预期的轨迹和规定运动参数运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。（2 2）、运动控制基本功能）、运动控制基本功能运动控制案例 通常，一个运动控制系统的功能包括：速度控制和 点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。如 电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。 一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，

2、它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。运动控制案例前缘送纸立式包装机排盘机枕式包装机轮切、飞剪植毛机套色机追 剪 针对生产机械行业领域，信捷公司的研发与应用部门不断地进行针对生产机械行业领域，信捷公司的研发与应用部门不断地进行深入研究，开发出了许多先进而成熟的解决方案，并通过遍布全球的深入研究，开发出了许多先进而成熟的解决方案，并通过遍布全球的应用中心与技术团队进行推广。应用中心与技术团队进行推广。、设备概况、设备概况案例一：前缘送纸瓦楞纸印刷模切机是一种高效的瓦楞纸处

3、理备，可以在一条生产线上实现纸板的多色套印、模切压痕等工序，主要包括前缘送纸单元、印刷单元和模切单元。在正常运转时，前缘送纸单元的辊筒做循环加减速运动，印刷单元和模切单元的辊筒做匀速运动。目前，我国瓦楞纸包装设备行业形成了六大生产基地：珠三角、长三角、湖北京山、河北东光、胶东和中原地区。 、印刷模切机整体图、印刷模切机整体图案例一：前缘送纸、前缘送纸工艺、前缘送纸工艺案例一：前缘送纸u前缘送纸就是以纸板前边缘为基准，在送纸胶轮的周期性加速、同步和减速作用下，通过格栅配合将纸板有时间性的抬起和落下，将堆叠好的纸板连续或者间隔的单张送入印刷单元。u在瓦楞纸箱的加工制造中，如果送纸发生偏差，会产生如

4、印刷套印不准、模切位置偏移、压线偏斜等问题，所以送纸工艺显得十分重要。、前缘送纸工艺图、前缘送纸工艺图案例一：前缘送纸、系统开发起源、系统开发起源案例一：前缘送纸u对于瓦楞纸开槽印刷机而言，前缘送纸机构的送纸精度对印刷质量而言至关重要；传统的送纸机构均采用高精度机械凸轮机构进行送纸的控制，这套机械凸轮上万美元，并且需要经常维护，由于磨损导致精度的降低，当印刷不同长度的产品时，机械需要反复调教，耗费时间；u河北东光是中国北方纸箱包装机械基地，在当地前缘送纸的控制是个难点，为增加信捷在当地的品牌影响力，我们决定用信捷XD系列控制器的内置电子凸轮功能，改造原先的机械凸轮。信捷的电子凸轮功能在瓦楞纸横

5、切，印刷套色，冷弯型钢追剪等领域都有成功的应用背景，这使得我们有信心去探讨在送纸机构上采用信捷产品实现高精度送纸的可能。、电子凸轮代替机械凸轮、电子凸轮代替机械凸轮案例一：前缘送纸u伺服轴（送纸辊）跟随主轴（主轴信号由连接在接纸棍上的编码器提供）做电子凸轮运动完成送纸。要求每分钟送纸速度最高250张/min，送纸精度要求在整个速度范围内的；u每次送纸辊伺服轴都会在编码器一圈的固定相位中作一次加速，同步，减速的凸轮运动；以长度1200mm为例，送纸速度达到250张/min，一秒要进行次凸轮运动；u采用的XD3控制器，具备很快的数据处理和运动状态触发能力，现场运行扫描周期，确保了控制的高精度。 在

6、接纸棍编码器旋转到设定相位时，抬刀放下，瓦楞纸与送纸辊充分接触，然后启动送纸辊电机，在加速距离范围内从0速加速到接纸棍的线速度，进入同步传送，当接纸棍编码器转到相应相位时，抬板抬起，瓦楞纸与送纸辊充分脱离，触发送纸辊减速（在规定的相位里减速至0速）然后等待下一次的送纸时机。 控制时序图、送纸过程时序控制、送纸过程时序控制案例一：前缘送纸（1）等待区（2）加速区（3）同步区（4）减速区（5）等待区 相位总和为360度 控制时序图 、系统位移曲线图、系统位移曲线图案例一：前缘送纸、硬件连接图、硬件连接图案例一：前缘送纸定位信号输入定位信号输入主轴位置主轴位置信号反馈信号反馈距离设定距离设定脉冲输出

7、脉冲输出送纸电机送纸电机送纸辊送纸辊报警监控报警监控、项目中应用的信捷产品、项目中应用的信捷产品案例一：前缘送纸产品名称产品名称型号型号数量数量PLCPLCCAMCAM-16T-E-16T-E1 1伺服伺服DS3-47P5-PQADS3-47P5-PQA1 1触摸屏触摸屏T TG765-MTG765-MT1 1编码器编码器20002000线线1 1、性能优点、性能优点 送纸速度平稳 通过优化的凸轮曲线使送纸过程更加平滑。2送纸速度快 送纸速度快。实际效果可达150米/分钟。3 无累积误差 光电反馈确保系统不存在累积误差。4 操作便捷 报警显示直观，参数修改、数据监控操作便捷。5 送纸位置精准

8、高精度的编码器和电机的反馈保证了送纸位置精度。 1 一体化程度高 整个系统均由信捷公司自主开发研制，兼容性高。6案例一：前缘送纸、现场调试与调试精度、现场调试与调试精度u在同一速度下，送纸的精度案例一：前缘送纸、前缘送纸视频、前缘送纸视频前缘送纸前缘送纸 (视频点击视频点击)设备外观设备外观案例一：前缘送纸、项目概述、项目概述案例二：轮切、飞剪方案u飞剪机是在轧件运动中对轧件实施剪切工艺的一种设备，是连续式轧钢生产线上不可缺少的、非常关键的设备之一。随着轧钢工艺发展及钢厂产能扩张的改造需要，对轧钢设备提出了更高的要求，主要体现在大轧制断面和高轧制速度两方面。飞剪常用于轧钢，造纸等生产线上。u横

9、向剪切运行中的轧件的剪切机叫做飞剪，是一种能快速切断铁板、钢管、纸卷的加工设备，是冶金轧钢行业、高速线材及螺纹钢定尺剪断机，是现代轧制棒材剪断中的产品，具有耗电少、投资成本低的特点。、控制方案、控制方案案例二：轮切、飞剪方案 方案采用信捷运动控制专用CAM系列PLC,内部高速处理电子凸轮数据，通过信捷TG系列触摸屏设定飞剪参数，PLC自动计算凸轮位置，通过高速脉冲给定信捷DS3-PQA系列伺服位置信号，完成剪裁时同步控制，同步后平滑过渡并循环执行。、项目中应用的信捷产品、项目中应用的信捷产品案例二：轮切、飞剪方案PLCCAM2-32T-E(定长)CAM4-32T-E(定长、定标)1伺服DS3-

10、21P5-PQA1触摸屏TG765-MT1、硬件连接图、硬件连接图案例二：轮切、飞剪方案RS232 通讯通讯飞剪刀辊脉冲输出送料位置及速度检测、性能优点、性能优点案例二：轮切、飞剪方案3 同步速度调节同步时的校正速度是叠加在刀辊上的，速度可调节。在发生剪切的过程中，刀头与材料进给保持同步。1 线性剪切特性5 刀辊停止位置可设剪切较长单元时，刀辊可能在非同步区的某一位置停止下来，这个停止位置可以在用户界面下进行设定。2 凸轮曲线自动计算凸轮曲线由5次多项式来表达，使凸轮曲线更加平滑，刀辊的运转更加平稳。可对多项式的系数进行自动计算。6 可调启停动态响应在刀辊初次启动和最后停止的过程中，使用特殊的

11、凸轮曲线进行控制4 适用于多刀系统对多于一个刀头的刀辊系统同样适用。但只有在材料比较宽，要求剪切单元又比较短时才会使用多刀刀辊。7 剪切长度可调节机器运行过程中，剪切长度可以在一定的范围内任意调节，无需停机即可以使新的剪切长度生效。案例二：轮切、飞剪方案、轮切、飞剪视频、轮切、飞剪视频轮切、飞剪轮切、飞剪(视频点击视频点击)设备外观设备外观、项目概述、项目概述案例三：立式包装机方案u立式包装机是一种立式三面封口，能自动完成制袋、填充、封口、切断、成品等工序的包装设备。广泛应用在食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装上。通常用于包装颗粒、粉末、瓜子、筷子等产品。u传统立式包装机通过“L

12、型”热封夹具完成横封，并且热封过程送膜停止等待横封完成封口，整机包装效率低下。u信捷全新开发的立式包装机系统连续剪切，切刀横封分离，使得包装效率高、包装成型好。、控制方案、控制方案 本机采用信捷CAM运动控制专用系列PLC,内置电子凸轮控制切刀横封实现过程变速和同步，具有较快的处理速度。伺服驱动器采用信捷DS3-PQA系列，用脉冲位置控制模式，快速响应由PLC发送的过来的脉冲。触摸屏采用信捷TG系列，所有的参数都能轻松更改。案例三：立式包装机方案、项目中应用的信捷产品、项目中应用的信捷产品PLCCAM4-32T-E1伺服DS3-20P7-PQA3触摸屏TG765-MT1案例三：立式包装机方案、

13、硬件连接图、硬件连接图RS232 通讯通讯切刀电机脉冲输出送膜位置及速度检测送膜电机横封电机脉冲输出脉冲输出横封原点接近开关切刀原点接近开关色标光电案例三：立式包装机方案案例三：立式包装机方案5、完善的保护措施、完善的保护措施传感器故障检测、色标丢失、印刷错位故障保护。4、简化机械结构、简化机械结构通过补偿算法补偿切位偏差，省去调整膜位置的机械结构。6、包装效果好、包装效果好切刀、横封轴分开，采用双电子凸轮，确保包装切口正常切开。2、包装高精度、包装高精度在最快速度下满足1-2mm色标范围误差。1、包装速度快、包装速度快轻松满足立式包装行业120bpm包装速度。3、包装袋长宽度广、包装袋长宽度

14、广内置电子凸轮，50mm300mm+宽范围包装。、产品优势、产品优势案例三：立式包装机方案、立式包装机、立式包装机设备外观设备外观案例四：植毛机方案、项目概述、项目概述 高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，换毛Z轴与旋转A轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，A轴起更换至下一个牙刷的作用，Z轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机（变频器控制）运转，四个电控伺服轴随之运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。、控制方案、控制方案案例四：植毛机方案u目前植毛机电控系统结构

15、主要分为单片机控制系统或CNC数控系统。其中单片机控制系统以自动化系统制造商集成配套服务为主，牙刷设备制造商家自主研发为辅。u主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动，通常是四轴控制输出实现，信捷CAM4-60T4，运动控制型PLC。具有级的响应速度，4路高速脉冲，牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算。四套伺服驱动器型号是DS3系列伺服系统，功率400W-750W,驱动器具有多种功能控制，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态响应速度高，定位时间短等特点。主轴电机变频器型号是信捷的VB5N系列，功率为400W。、工作流程、工作流程案例四：植毛机方案放牙刷柄主轴变频器运行X,Y,Z轴运

16、行走点A轴旋停机有无牙刷柄无牙刷有牙刷回零起点u动作过程：夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹住夹子做90度定位到Z轴方向平台带动夹子做X，Y轴运动使刷毛可以被打到牙刷头的毛孔中植毛完成，夹子向下旋转90度夹子松开，一支牙刷加工完成。应用本公司（信捷）的CAM系列plc与DS5伺服系统可以做到 900次/分钟植毛速度。而且在高速启停的同时，整体动作的平稳性柔和性更尤为突出。通过PLC内部自制脉冲S曲线的应用可以做到跳孔植毛,且跳孔时，在保证了跳孔精度的同时机器跟平时基本一样平稳，不会出现明显的抖动。案例四：植毛机方案、项目中应用的信捷产品、项目中应用的信捷产品PLCCAM4-60T41扩展模块XD-E

17、2DA1触摸屏TG865-MT（U）1伺服DS3-20P7-PQA3伺服DS3-20P4-PQA1RS232接近开关反馈信号脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出X轴电机Y轴电机Z轴电机A轴电机B轴步进主轴电机模拟量出通讯、硬件连接图、硬件连接图案例四：植毛机方案脉冲输出案例四：植毛机方案、性能优点、性能优点01利用PLC中部门自制的三角函数脉冲曲线，配合DS3伺服系统，达到精确定位的效果，提高了植毛的精度。精度高精度高02根据不同距离的跳孔，实时改变曲线的各项参数，使得整体机子更加平稳柔和的同时，大大加快了速度。速度快速度快03所有参数均可直接修改，方便快捷，故障发生时会有故障提醒，以便于故障查询

18、和故障消除。操作便捷操作便捷04增加了100种配方。可以同时存储100种牙刷的数据，不同的牙刷只需要导入不同配方就行，方便快捷。具有具有100组配方数据组配方数据05每个配方能根据客户要求，导出U盘或者从U盘的导入，便于保存和备份。防止误输入或者数据意外丢失。支持支持U盘导入导出盘导入导出06能实时的在触摸屏上画出当前配方下牙刷的彩色模型，且模拟模型能根据实际工作情况动态的画图，使用户更加直观的了解当前工作状态。动态模拟动态模拟案例四：植毛机方案、植毛机视频、植毛机视频植毛机植毛机(视频点击视频点击)设备外观设备外观案例五：排盘机方案、项目概述、项目概述u排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序，

19、目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上，然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。要求饼的直径，X轴数量（横向）Y轴数量（纵向）可设定，排饼可以根据需要设为平行或者交叉。u信捷完善的产品体系几乎涵盖了排盘机需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势，又具有本厂产品之间高度的兼容性。这不仅节省了工作量与开发成本，又同时大大提高了机械的整体性能。、项目中应用的信捷产品、项目中应用的信捷产品案例五：排盘机方案PLCCAM4-24T-E1触摸屏TG765-XT-C1落料伺服DS3-20P7-PQA1推盘伺服DS3-20P7-PQA1皮带变频VB5N-20P71烤盘下降变频VB5N-20P71、机

20、械动作介绍、机械动作介绍案例五：排盘机方案皮带伸缩伺服输送带电机推盘伺服落饼电眼u1.推盘动作：由DS3伺服电机驱动链条，链条上有金属板，可将托盘推动一定长度的纵向距离。u2.落饼动作：由DS3伺服驱动，经过减速机和链条传动，带动整个输送带横向移动，系统中的输送带电机是匀速运行的，因此可以根据落饼电眼(反射式光电传感器)的信号加上适当的延时，精确控制落饼的时机。u3.由于输送带和托盘之间有一定的高度差，为了减小月饼等下坠导致的变形或弹跳，输送带的末端设置有斜坡，由气缸控制其抬起与放下。、性能优点、性能优点案例五：排盘机方案 速度平稳 通过优化的三角函数曲线使排盘过程更加平滑，机械震动小。2 速

21、度快 利用PLC的高速中断功能。3 自动排版 输入盘的大小和物体的大小，自动排版4 操作便捷 报警显示直观，参数修改、数据监控操作便捷。5 位置精准 选用信捷最新DS3E伺服，响应更快，定位更准。 1 一体化程度高 整个系统均由信捷公司自主开发研制，兼容性高。6案例五：排盘机方案、排盘机视频、排盘机视频排盘机排盘机(视频点击视频点击)设备外观设备外观、项目工艺介绍、项目工艺介绍案例六：套色机方案u这套设备是竹篾套色印刷机，有单轴套色和多轴套色、控制方案、控制方案案例六：套色机方案u1、利用PLC的电子凸轮功能，配合伺服电机，通过主从轴的耦合，达到精确定位的效果，提高了套色印刷的精度。配合编码器

22、的反馈，实时调整凸轮曲线的形态，适应各种情况的送料过程。u2、同步印刷区采用随动的方式，印刷桶跟随送料主轴以等线速转动，通过编码器的反馈实现闭环控制方式，提高了同步精度，减少了因为篾丝形变产生的扰动误差。u3、触摸屏除了普通的按钮、指示灯、模式切换、参数设置之外，还增加了工作记录功能，利用了触摸屏的数据采集功能，将现场的数据采集保存到触摸屏中，根据需要后期可以使用数据表格对其数据进行查看和分析，或导出保存到 U 盘中，通过 Excel 表格打开进行数据分析。、项目中应用到的信捷产品、项目中应用到的信捷产品案例六：套色机方案PLCCAM-60T101触摸屏TG765-XT-C1送料伺服DS3-2

23、1P5-AS1印刷伺服DS3-21P5-AS2托料伺服DS3-20P7-AS1、硬件接线图、硬件接线图案例六：套色机方案RS232通讯接近开关反馈信号压辊电磁阀脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出送料电机托料电机印刷电机1印刷电机2控制、性能优点、性能优点案例六：套色机方案u本机采用的DS3系列的伺服，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态响应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活，还具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示。u电机为三相永磁

24、伺服电机，具有三倍过载能力，2500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率。u本机采用的是CAM-60T，运动控制型PLC。具有级的响应速度，多路外部中断，8路高速计数，可测量最高80KHZ的外部脉冲信号。同时该PLC可实现电子凸轮功能。案例六：套色机方案、套色机视频、套色机视频套色机套色机(视频点击视频点击)设备外观设备外观、项目概述、项目概述案例七：枕式包装机方案u枕式包装机是一种卧式三面封口，能自动完成制袋、填充、封口、切断、成品等工序的包装设备，广泛应用在食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装上。适应的包装物一般为块状、筒状规则物品，如：饼干、蛋糕、面条、化妆品、纸巾等。

25、克服了传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，安装复杂，运行噪音大，调整麻烦，效率低等缺点。u信捷针对这些问题全新开发的三伺服系统能实现一键启动，操作简便，且能实现运行中的自动防空，防切，防连续料，真正实现全自动化。、控制方案、控制方案案例七：枕式包装机方案u本机采用信捷全新的CAM型PLC,内含DSP芯片能高速运算凸轮函数，且最大能支持10路200K高速脉冲输出。伺服驱动器采用信捷DS3-PQA系列，用脉冲位置控制模式，快速响应由PLC发送的过来的脉冲。触摸屏采用信捷TG系列，所有的参数都能轻松更改。、运动控制基本架构、运动控制基本架构案例七：枕式包装机方案光电跟踪送膜切点信

26、号纵向封口制袋补偿横向封口纵横封同步成品输出进料成型填充整形切断u枕式包装机的送膜和进料是同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，u一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，工艺流程如图所示。、工艺结构图、工艺结构图案例七：枕式包装机方案送料轴位置检测拉膜牵引轴（纵封轴）色标检测横封轴位置检测被包装物包装膜传送带包装成品横切轴横切轴M2M3M1u轴1（送膜）：送膜轴为系统主轴，控制薄膜的输出，送膜轴上的色标检测在每个色标信号到来时触发，通过两次触发间送膜轴的脉

27、冲计算出实际袋长，从而能对机械滑差进行补偿。u轴2（切刀）：切刀以凸轮曲线的形式跟随主轴纵向切断薄膜，切割长度直接由触摸屏设定。切刀伺服设置了力矩限制，能自动判断切到料故障u轴3（送料）：送料以比例的形式跟随主轴。送料入端口装有光电开关，能做有无料和是否是连续料判断，从而控制前面的送膜和切刀启动和暂停，提高了包装的准确性。、项目中应用到的信捷产品、项目中应用到的信捷产品案例七：枕式包装机方案PLCCAM-32T4-E1伺服DS3-20P7-PQA3触摸屏TG765-MT1、硬件连接图、硬件连接图案例七：枕式包装机方案切刀原点接近开关送膜位置及速度检测防错位光电防空包光电色标光电RS232通讯送

28、膜电机脉冲输出脉冲输出脉冲输出送料电机切刀电机、性能优点、性能优点案例七：枕式包装机方案2、空槽检测3、电子凸轮4、自动计算出料位1、物料错位防切、物料错位防切功能、物料错位防切功能 a a案例七：枕式包装机方案L下横下横切刀切刀判断是判断是否切到否切到物料错物料错传防切传防切感器位感器位上横上横切刀切刀 物料错位防切功能是新型三伺服包装机 发中的特色功能之一,该功能是通过三轴独立控制运动实现的,这也充分体现丫通用运动控制器的功能强大、智能集成化水平高、应用广泛等特点。该功能不但提高了包装效率,而对于硬度比较高的材质的物料来说,该功能可保护横封刀不切到错位物料,保护横封刀免受机械损伤。因此,物

29、料错位防切功能对整个动包装机的应用是一个不可或缺的功能,该功能是自动包装机向智能化发展的必然趋势。物料防切传感器安装示意图如图所示。、物料错位防切功能、物料错位防切功能 b b案例七：枕式包装机方案物料没有错位物料没有错位物料错位切料物料错位切料 防切功能又称包装物错位端封不切功能,是指包装机在包装过程中可对物料位置进行实时检测,如发现物料错位、物料过长、同一拨叉内放多个物料等现象,则横封刀轴在物料传送到横封刀切之前停止转动,而膜轴和槽轴继续运行,直到将错位物料让出后,三轴再同时自动开车,避免了横封刀切物现象的发生。如发生连续错位现象,则设备自动停车,提示对入料点进行调整，三伺服包装机的物料错

30、位示意图如图所示。、空槽检测功能、空槽检测功能案例七：枕式包装机方案图为空槽检测功能示意图。检测传感器装在与成型器相距三个拨叉距离的位置上,目的是在高速包装时如果检测到空包可实现立即停车,以克服伺服电机响应不及时的现象。预留这段距离的目的是采用逐级降速的方法,可以使横封刀轴与包装膜停车过程平稳,实现高速包装过程中也能及时准确的排除处理空包情况的产生。该功能要停止横封刀轴与包装膜轴的运动,所以高速包装运行的生产线并且不经常出现空包的情况下,不适合频繁的启停,不太适合空包检测功能的应用,如果使用反而会降低生产效率。、电子凸轮功能、电子凸轮功能案例七：枕式包装机方案 传统枕式包装机为了实现横封刀轴与

31、膜轴的同步切膜运动实现大部分通过机械凸轮机构;凸轮机构能将旋转运动转换为预期的间歇直线往复运动或往复摆动等。但是凸轮机构在包装机的实际应用中也存在着很多局限性。随着科技进步和数字伺服技术的出现,在传动及控制系统中我们可以利用电子凸轮代替传统的机械凸轮实现各种复杂的往复运动。电子凸轮是以伺服运动控制技术为基础,并结合先进的微处理器,通过数字化系统实现模拟机械凸轮的功能。、电子凸轮系统的组成、电子凸轮系统的组成案例七：枕式包装机方案MM+人机界面材料剪刀辊测量辊编码器送料辊材料位置反馈减速装置剪切驱动系统送料驱动系统轮切电子凸轮的基本要素包括刀辊轴、进给轴、检测元件、控制单元及电机。另外根据加工产

32、品的不同可能还需要色标。刀辊每旋转一圈完成一次剪切，测量辊测量材料的长度，控制单元根据预先设计的凸轮曲线控制刀辊的运动，使得刀刃与材料进入啮合时通过的材料的长度正好是所需要的长度，从而完成一次精确的定长剪切。系统的构成如图所示。、电子凸轮的优点、电子凸轮的优点1、电子凸轮系统不存在机械凸轮系统中的惯性应力、弹性变形、刚性冲击力等各种机械接触破坏,故响应速度快,更能适合高速运动传动场合。2、电子凸轮系统不存在磨损,凸轮传动曲线形状只要设计完成就不会改变,因而从动件重复实现预期运动的精度更高、稳定性更好。3、可以方便的更改运动传动曲线，通过更改相应运动参数就可实现不同的运动曲线,大大降低生产安装更

33、换成本。4、如果膜长改变的话，那么滚刀的速度就要改变，以凸轮同步方式跟随送膜轴进行同步运动。运动曲线如图所示案例七：枕式包装机方案、枕式包装机视频、枕式包装机视频枕式包装机枕式包装机(视频点击视频点击)设备外观设备外观案例七：枕式包装机方案、项目概述、项目概述案例八：追剪方案u型材辊压生产线是生产汽车门、窗等型材的关键设备，其剪切系统自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企业生产效率及产品质量。型材剪切一般有定尺停剪和追剪两种。定尺停剪控制简单，定尺精度高，但生产效率低，特别是对于有缝焊机的辊压线，繁起停会影响焊机焊极的使用寿命；追剪系统在送料的同时切刀与料同步，完成剪切后快速返回等待下次剪切。

34、u追剪系统节约了等待时间从而显著的提升了加工速度。信捷CAM系列PLC具有内置电子凸轮，可以轻松实现追剪同步应用。、控制方案、控制方案案例八：追剪方案u本机采用信捷运动控制专用CAM系列PLC,内置高速电子凸轮运算，实现同步追剪控制。伺服驱动器采用信捷DS3-PQA系列，用脉冲位置控制模式，快速响应由PLC发送的过来的脉冲。触摸屏采用信捷TG系列，所有的参数都能轻松更改。、项目中应用到的信捷产品、项目中应用到的信捷产品案例八：追剪方案PLCCAM2-32T-E(定长)CAM4-32T-E(定标)1伺服DS3-43P0-PQA1触摸屏TG765-MT1、硬件连接图、硬件连接图案例八：追剪方案RS

35、232 通讯通讯脉冲输出送料位置及速度检测切刀原点接近开关追剪丝杆、性能优点、性能优点案例八：追剪方案 速度快速度快 具有优化的曲线具有优化的曲线 精度高精度高正常运行速度误差正负50丝。电机同步速度可达额定转速。加速区、减速区以及返回区具有优化的曲线，使得系统运行平滑不突兀。 定长定标功能定长定标功能 自动计算最快速度自动计算最快速度 曲线动态优化曲线动态优化剪切完成立即结束同步，节省时间降低返回速度以保护丝杆。具有定长定标功能，适用于多种场合。自动计算最快加工速度，无需设置同步区长度，对操作工经验要求低。案例八：追剪方案、追剪视频、追剪视频追剪视频追剪视频(视频点击视频点击)设备外观设备外观