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1、项目四(钻孔、镗孔、倒角单元)：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：1. 旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位(二工位)进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。2. 等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后”旋转工作台再转动 90度将该零件送到镗孔工位(三工位)进行加工，(同时钻孔工位也对下一个零件进行加工)，镗刀进退往返两次，完成加工。3. 等一、二、三
2、工位都完成后，旋转工作台再转动 90度，将第一个零件送到倒角工位(四工位)进行加工，倒角工艺进给后要停留2秒才返回。4. 四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位),放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。注意四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有3种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有零件就不加工。工作台的控制方案也有采用行程开关和高速计数器控制多种，若以行程开关控制为例， 按PLC实验箱上编程端口分配：启动(X6 )-零件夹紧(Y16)-工作台旋转(Y0)-(X25)-快速进给(Y12)-(X21)-钻孔(Y12+Y3)-(X12)
3、- 快速退回(Y13)-(X13)-完成钻孔，等待-工作 台旋转(Y0)-(X26)- 一次镗孔进(Y14)-(X14)- 镗孔退(Y15 ) -(X17)-两次镗孔进 (Y14)-(X14)- 镗孔退(Y15 ) -(X17)-完成镗孔，等待 -工作台旋转(Y0)-(X27)-倒角 (Y11)-(X11)-等2秒-倒角退(Y10)-(X10)-完成倒角，等待-工作台旋转(Y0)-(X2 4 )-完成。若以高速计数器控制，可以是全部都采用高速计数器，也可以部分采用高速计数器等多 种方案，在课程设计中，不同方案可供各个项目组进行选择。注意设计要求：第一个零件钻孔时，不能同时进行镗孔和倒角；第二个零件钻孔时，不 能同时倒角；最后第二个零件镗孔时，不能同时进行钻孔；最后一个零件倒角时，不能同时进行镗孔和钻孔。项目四 四工位旋转工作台展开图
钻孔镗孔倒角的工艺过程
