焊装车间机器人焊钳使用与维护学习教案

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1、会计学1焊装车间机器人焊钳使用焊装车间机器人焊钳使用(shyng)与维与维护护第一页，共19页。n定负荷及压力的产品。n11、不用焊机时，请切断所有的装置电源。第1页/共18页第二页，共19页。第2页/共18页第三页，共19页。 C型 X型第3页/共18页第四页，共19页。电极(dinj)驱动装置焊钳浮动(fdng)机构电气接线盒焊接变压器焊钳支架二次回路焊臂行程检测装置第4页/共18页第五页，共19页。第5页/共18页第六页，共19页。第6页/共18页第七页，共19页。1.使用前检查为了安全的使用焊枪(hnqing)，使用前应检查下述部位：注意检查部位规格或标准状态检查漏水变压器、次级导体部

2、分（电极、分流器、端子等）、配管部分（软管、管接头）不应漏水检查冷却水量应保持规定的流量4.0 L/min检查压缩空气汽缸部分、配管部分（软管、管接头）空气压力不应漏气(标准空气压力 5kg/cm2) 第7页/共18页第八页，共19页。2.更换(gnhun)零部件及更换(gnhun)周期如果发现软管类等其他零部件损伤时，应及早(jzo)更换。第8页/共18页第九页，共19页。3.维护检修3.1定期检修：为了能以最佳状态使用(shyng)，应定期持续的进行下述检修。种类种类检修项目检修项目随时检修如果电极头的前端已变形或扩大的话，应进行修整。应把前端修成接近原型的形状。使用的电极头其磨损量应保持

3、在容许范围内。焊枪的各个部分异常发热（软连接为110C以上，其他部位为70C以上）时，应检查冷却水量。日常检修冷却水或空气回路部分不应漏水或漏气。检查电源部分有没有损伤，另外该部分不应溅到水。冷却水流应保持规定的水量。应确保规定的空气压。每周检修清扫和检修焊枪、阀门、L/S等。检修次级端导电部分以及检查螺栓有没有松动。检修初级端供电部分及各类配线。应无损伤及结合部分松动。检修电极头偏心。检修分流器。如果切损1/4-1/3时，更换新的分流器。月度检修检查焊枪各部分螺栓的紧固状态。检查焊接打点位置。清扫焊枪的各个位置，清除焊接飞溅。检查气缸、均压动作、检修各杆的损伤。半年检修向C型的均压部分、X型

4、的轴承部分加油。检修气缸的密封件、刮油环等。检查绝缘电阻（DC500V 1M以上）第9页/共18页第十页，共19页。3.2 各部件的检修：每个部件的重点(zhngdin)检修部件如下。部件部件检修项目检修项目均压部分动作是否平衡。平衡弹簧有没有调节到合理载荷。锁紧螺母有没有松动。各部分的螺栓、螺母有没有松动。均压杆有没有损伤。气缸动作是否平衡。各部分的螺栓、螺母有没有松动。有没有漏气。活塞杆前端的零件、尖头夹具的螺栓有没有松动。行程有没有异常。活塞杆有没有损伤。次级端通电部分紧固通电部分的螺栓、螺母有没有松动。分流器及分流器适配器有没有规定在固定的位置。次级导体之间及接地之间的绝缘体有没有损伤

5、。第10页/共18页第十一页，共19页。部件部件异常部位异常部位现象现象处理方法处理方法均压部分底座产生裂纹更换新底座检查其动作有没有触碰机器设备滑动球轴承损伤更换新轴承检查密封件有没有断开。检查轴承内的球是否正常。均压杆浅的滑动伤痕如果动作平衡的话没有问题。深的滑动伤痕更换新的均压杆平衡弹簧线圈折损更换新弹簧。弹簧受到超过容许值的载荷，应调节到合理的载荷。减少外部载荷（电缆负载等）。均压板变形或开裂更换新的均压板。检查有没有受了异常的外力。气缸钢筒内表面浅的滑动伤痕不影响使用。用砂纸轻轻的打磨。深的滑动伤痕不能修理的话，更换新筒。烧伤更换新筒。4.故障(gzhng)检修：下面介绍发现故障(g

6、zhng)时应采取的措施。第11页/共18页第十二页，共19页。部件部件异常部位异常部位现象现象处理方法处理方法气缸活塞杆滑动面与缸筒损伤的情况相同不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。缸套内表面浅的滑动伤痕不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。磨偏0.2mm以上、缸套裂开更换新缸套，检查有没有受到异常的水平载荷。活塞表面浅的滑动伤痕不影响使用 用砂纸等轻轻打磨。深的伤痕或擦伤如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。活塞开裂更换新的活塞活塞异常磨损检查一下活塞杆有没有受到异常的水平载荷活塞杆与活塞的结合面松动重新紧固。检查止转情况。有没有裂纹更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的螺

7、帽。次级端通电部分臂、分流器及分流器端子的通电部分浅的电蚀用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深的电蚀用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件.异常发热检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。分流器折弯如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。切断切断2-3块，不影响使用。但是要把已经切断的部分取出，防止切断部分与其他部件泄露。如果断裂超过1/4-1/3，必须更换新的分流器。变色如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新设定分流。第12

8、页/共18页第十三页，共19页。5.拆卸(chixi)、装配时的注意事项:第13页/共18页第十四页，共19页。装配时的注意事项应在干净的场所进行装配，并且注意防止异物进入枪内。装备之前要清洗各个(gg)零部件，并且确认灰尘等物没有粘附在这些零部件上。装配时在活塞杆，缸套及滑动承等上面涂一层润滑剂。如果零部件生锈的话要擦除干净。向球轴承内插入均压杆时，注意不要在均压杆的棱角处取下轴承的球。装配好后要确认密封件没有磨损。要用规定的力矩紧固螺栓和螺母。装密封件时，注意不要损伤密封件。向缸筒内插入活塞及向缸套内插入活塞杆时，注意不要损伤它们的密封件。确认通电面没有因变色或氧化等发生变化。第14页/共18页第十五页，共19页。6.平衡杆更换(gnhun)方法：注意安装(nzhung)新均压杆时，不要遗漏端部的U型垫片，并且要保证两端锁紧力矩。第15页/共18页第十六页，共19页。u气缸弹簧组合浮动(fdng)u进口THK直线轴承对浮动(fdng)结构的要求:1.消除工件差异带来的影响2.随动性3.减小焊接冲击对车身表面的伤害第16页/共18页第十七页，共19页。四、当今四、当今(dngjn)(dngjn)机器人焊钳发机器人焊钳发展介绍展介绍第17页/共18页第十八页，共19页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)。第18页/共18页第十九页，共19页。