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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试易错、难点名师剖析押密卷（附带答案详解）一.综合题(共10题)1.单选题Edge computing is a（ ）, open IT architecture that features decentralized processing power，enabling mobile computing and Internet of Things (IoT) technologies. In edge computing,data is processed by the（ ）itself or by a loc
2、al computer or server,rather than being transmitted to a data center. Edge computing enables data-stream acceleration, including real-time data processing without latency. It allows smart（ ）and devices to respond to data almost instantaneously,as its being created,eliminating lag time.This is critic
3、al for technologies such as self-driving cars,and has equally important benefits for business.Edge computing allows for efficient data processing in that large amounts of data can be processed near the source, reducing（ ）bandwidth usage.This both eliminates costs and ensures that applications can be
4、 used effectively in（ ）locations.In addition,the ability to process data without ever putting it into a public cloud adds a useful layer of security for sensitive data.问题1选项A.distributedB.computerC.operating systemD.cloud system问题2选项A.computerB.deviceC.I/OD.server问题3选项A.simulatorB.systemC.applicatio
5、nsD.device问题4选项A.internetB.powerC.systemD.user问题5选项A.memoryB.operating systemC.localD.remote【答案】第1题:A第2题:B第3题:C第4题:A第5题:D【解析】边缘计算是一种分布式、开放的结构设计，可以实现去中心化的移动计算和物联网技术。在边缘计算中，数据是由设备自己或者本地的计算机或服务器来进行处理，而不用传输到远端的数据中心。边缘计算可以实现数据流的处理加速，包括无延时的实时数据处理。同时，它也可以支撑智能化应用和设备来快速对数据进行响应。这在一些应用领域如自动驾驶中非常关键，同时对于商业化实现也有很
6、重要的作用。边缘计算中对数据的处理可以靠近数据源，因此可以实现数据的有效处理，降低网络带宽的使用率。这同样对于降低成本、保障应用在远端的实现非常重要。此外，在边缘计算中不用将数据传输到公共云上也对数据的安全性保障起到非常重要的作用。2.案例题阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）
7、紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等，实现扫地机器人运动中的自我保护。（2）姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向角度等信息。（3）视觉感知：包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等，需要通过视觉信息探测障碍物，视觉信息来自两个单目摄像头系统。在某些设计中，也可结合红外测距传感器进行障碍物探测。（4）自动充电：在工作过程中，需要实时监控扫地机器人的电量，且在电量少于一定阈值时自动返回电源处进行充电。（5）扫地及吸尘单元：使用电机控制刷子实现清扫，使用抽灰电机实现吸尘。（6）
8、运动执行：对机器人的运动进行控制。（7）监控系统：通过无线网络传递扫地机器人的状态数据及视频图像等信息到远程客户端，客户端参与到扫地机器人的运动监视及控制中，实现信息交互，监控扫地机器人的实时状态。客户端包括PC客户端和手机客户端两种。（8）信息处理中心：用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。服务型智能扫地机器人选用ARM+STM32双核架构模式，分别处理数据量较大的图像信息和短促型的非图像信息。STM32选用STM32F103VET6芯片，用于实现非图像以外的众多传感器的驱动以及数据采集，并控制车轮电机的运动；ARM选用S5PV21
9、0处理器实现摄像头图片的采集、在监控系统中接入无线网络、对STM32串口传过来的传感器数据以及图像定位和避障信息做综合处理，生成运动决策，发送给STM32，执行扫地机的前进、后退、转弯等。【问题1】（5分）图1-1是本题的服务型智能扫地机器人典型的功能结构图，请根据说明的描述，填写（1）（5）空白处，完成该功能结构图。请将（1） （5）的内容填在答题纸上相应的位置中。【问题2】（6分）为了实现服务型智能扫地机器人的功能，就需要多种传感器来感知工作环境信息。王工在对传感器进行选型时，选择了如下类型的传感器：1.USB摄像头；2.开关式传感器；3.槽型光耦模块；4.数字式防跌落传感器；5.红外测距
10、传感器；6.GGPM01A单轴角度陀螺仪（传感器）；7.霍尔码盘传感器。请根据传感器的功能完成表1-1，请将（1）（6）的内容填在答题纸上相应的位置中。【问题3】（4分）由于该服务型智能扫地机器人的硬件采用双处理器架构，即ARM+STM32双核架构模式，选用串口方式在处理器之间传递数据，如图1-2所示。假设在本串行传输中的数据格式为：8位数据位、1位起始位、1位停止位，无校验位。（1）当波特率为9600b/s时，每秒钟传送的有效数据是多少字节？（2）为保证数据收发正确（每个字节数据传输中的累计误差不大于1/4bit），试分析发送方和接收方时钟允许的误差范围，并以百分比形式给出最大误差。请将答案
11、填写在答题纸的对应栏中。【答案】【问题1】5分（1）紧急状态感知（2）跌落检测（3）航向测量（4）单目视觉避障系统（5）扫地及吸尘单元【问题2】6分（1）红外测距传感器（2）数字式防跌落传感器（3）开关式传感器（4）槽型光耦模块（5）GGPM01A单轴角度陀螺仪（6）霍尔码盘传感器或给出编号：（1）5（2）4（3）2（4）3（5）6（6）7【问题3】4分（1）960字节。（2）数据位8位、起始位1位、停止位1位，无校验位，累积的最大误差为（8+1+1）， 该值应小于1/4位，即（8+1+1）1/4，所以最大误差为2.5%。【解析】本题考查嵌入式系统设计的相关知识。根据题干中的功能需求的描述，可
12、以获得相关信息。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知（2）姿态感知（3）视觉感知（4）自动充电（5）扫地及吸尘单元（6）运动执行（7）监控系统（8）信息处理中心等。每秒钟传送的有效数据：9600/(1+8+1)=960字节。假设最大误差为x，可以得到公式：（8+1+1）*x=1/4，可以求得最大误差为2.5%。3.单选题关于嵌入式SQL，下列描述不正确的是（ ）。问题1选项A.嵌入式SQL属于SQL 语言在嵌入式环境下的一种使用B.嵌入式SQL是把SQL语言嵌入到宿主语
13、言中进行数据访问和处理C.嵌入式SQL执行前，首先要与数据库进行连接D.嵌入式SQL 通常是交互式进行数据库操作【答案】D【解析】嵌入式SQL属于SQL 语言在嵌入式环境下的一种使用；嵌入式SQL是把SQL语言嵌入到宿主语言中进行数据访问和处理；嵌入式SQL执行前，首先要与数据库进行连接；这道题是属于数据库方面的知识点，了解下就可以了，考的非常少。4.单选题在某个栈中，元素的进栈次序为a,b,c,d,e,下列不可能的出栈序列是（ ）。问题1选项A.a,b,c,d,eB.b,c,de,aC.e,a,b,c,dD.e,d,c,b,a【答案】C【解析】栈是限定操作只能在表的同一端执行的线性表。允许插
14、入和删除的一端为栈顶，不允许插入和删除的一端为栈底。栈的逻辑特点是先进后出或后进先出。C选项中的a不可能会在b,c,d之前先出来。5.单选题将编译器的工作过程划分为词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、代码优化和目标代码生成时，语法分析阶段的输入是（ ）。若程序中的括号不配对，则会在（ ）阶段检查出该错误。问题1选项A.记号流B.字符流C.源程序D.分析树问题2选项A.词法分析B.语法分析C.语义分析D.目标代码生成【答案】第1题:A第2题:B【解析】A选项记号流，词法分析的输出是记号流，也就是语法分析的输入，第一空选择A选项。B选项字符流，在Java中，根据处理的数据单位不同，分为字节
15、流和字符流。字符流是由字符组成的，例如 File Reader、File Writer、Buffered Reader、Buffered Writer、Input Stream Reader、Output Stream Writer 等。与本题无关。C选项源程序，词法分析的任务是把源程序的字符串转换成单词符号序列。D选项分析树，如果没有语法错误，语法分析后就能正确的构造出其语法树。括号不匹配是典型的语法错误，会在语法分析阶段检测出来。6.单选题软件设计阶段的输出主要是（ ）。问题1选项A.程序B.模块C.伪代码D.需求规格说明书【答案】C【解析】本题考查软件工程方面的基础知识。软件设计阶段的主
16、要任务是制定并选择技术方案，进行软件体系结构设计和详细设计，同时启动单元和集成测试策划，以及启动软件集成策划。在“软件需求规格说明”评审通过后进入软件设计阶段。软件设计阶段依据“软件研制任务书” “软件需求规格说明”“接口需求规格说明”（可选）以及相关的软件设计标准，展开软件设计。 在进入软件设计阶段，首先要明确项目的软件设计标准，如果用户提供软件设计标准，将用户的软件设计标准作为项目的软件设计标准；否则，使用规定的软件设计标准或制定项目的软件设计标准。 然后要进行软件设计决策，即从用户角度描述软件怎样运转以满足软件需求，以及影响组成该CSCI的软件单元的选择与设计的决策，并记录于“软件设计说
17、明”中。当存在多种软件体系结构难以抉择时，可按“决策分析与决定过程”的要求，选定最终的软件体系结构。 按照项目的软件设计标准完成软件体系结构的设计，包括执行方案、软件模块划分和接口设计。在软件体系结构设计前期，应特别关注关键需求，确保其在规定的资源和进度条件下得到满足。 按照项目的软件设计标准完成软件详细设计，对每个软件单元，说明其使用的算法，设计约束、输入和输出，以及所用到的逻辑等。详细程度应达到能够根据软件单元设计说明进行编码实现。 编写“软件设计说明”，将软件体系结构设计和软件详细设计的内容并入“软件设计说明”。 之后还要对“软件设计说明”进行相应级别的评审，同时启动软件集成与集成测试策
18、划、启动软件集成测试用例设计。 软件程序是在软件实现阶段才进行编写的。伪代码是软件设计阶段的重要产物。7.案例题阅读下列说明和图，回答问题1至问题4，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】电子体温计可以快速、准确地进行体温测量，第一时间排查发热病人。李工通过AD模块设计体温采集电路，如图2-1所示，AD采集芯片使用ADC0809，单片机采用AT89S52。对应的电路连接描述如下：(1) ADC0809 的D0D7端口连接到AT89S52的P0口;(2) ADC0809的A、B、C为AD输入IN0IN7选择端，A为最高位，C为最低位;(3) ADC0809 的AD转换结束信号(EOC) 连接到AT
19、89S52的P3.2;(4) ADC0809 的AD转换启动信号(ST) 受AT89S52的P1.4管脚控制; .(5) ADC0809 的AD转换数据输出使能(OE)受AT89S52的P3.1管脚控制;(6) ADC0809的时钟通过AT89S52的ALE输出控制，经过2个D触发器来生成;(7) ADC0809 的输入模拟电压范围是05V; .(8) AT89S52 的P3.0管脚用来控制LED。对于ADC0809而言，启动一次AD转换时，需要给ST一个短时的高电平。在AD转换过程中，EOC为低电平，当AD转换完毕后，EOC会变为高电平。在AD转换结束后，需要给OE一个短时高电平，在该期间内
20、从D0D7读取AD转换后的数据。【问题1】(3分)AT89S52和ADC0809之间的连接线中,对ADC0809而言，下列信号中哪些为输入信号?A. STB. EOCC. OED.AE.BF. C【问题2】(2 分)当外围的温度传感器模拟电压为1.2V 时，ADC0809 的输出值是多少?【问题3】(2分)若单片机AT89S52的ALE输出为2M的时钟频率，那么ADC0809的时钟是多少?【问题4】 (8分)李工按照该电路的工作原理设计了如下程序，该程序以查询方式实现AD转换，读取AD转换后的数据。请根据逻辑，在下面A到O中选择正确答案，完成(1) (8) 填空。A. LED= 0B. LED
21、=1C. OE=0D. OE=1E. ST=0F. ST=1G. P0=0xF8H. PO=0xFCI. while (EOC=0)J. while (EOC=1)K.ADdata=P0L. P0=ADdataM. if (ADdata 128)N. if (ADdata 【答案】【问题1】A、C、D、E、F【问题2】61或者0x3D【问题3】500kHz【问题4】(1) E(2) F(3) J(4) C(5) K(6) D(7) M(8) A【解析】【问题1】根据AT89S52 和ADC0809 的连接线图，可以得到输入信号包括ST 、OE 、A 、B 和C 。【问题2】(1.2/5) X
22、255 = 61 = 0x3D【问题3】2 个D 触发器串联，进行了4分频， 因此输出时钟为输入时钟的1/4 分频，也就是D 触发器输出最终为2 M/4=500KHZ 。【问题4】（1）为ST=0 ， （2） 为ST= 1， （3）为while(EOC=1) ， （4 ）为OE=0 ，（5） 为ADdata=P0 ， （6 ）为OE= 1 ， （7）为if(ADdata128), （8）为LED=0。8.单选题嵌入式软件可靠性测试方法标准GB/T 28171- -2011 是（ ）。问题1选项A.强制性国家标准B.推荐性国家标准C.强制性行业标准D.推荐性行业标准【答案】B【解析】我国国家标准
23、代号 强制性标准代号为GB、推荐性标准代号为GB/T、指导性标准代号为GB/Z、实物标准代号GSB。行业标准代号 由汉语拼音大写字母组成（如电子行业为SJ）。地方标准代号 由DB加上省级行政区代码的前两位。企业标准代号 由Q加上企业代号组成，一般对技术要求最高。答案是B9.单选题下图描述的是DMA访问原理框图，DMA传输一般分为四个阶段：申请阶段、响应阶段、数据传送阶段和传送结束阶段，图中的（1）、（2）、（3）、（4）应该依次为（ ）。问题1选项A.总线请求、总线响应、DMA响应、DMA请求B.总线请求、总线响应、DMA请求、DMA响应C.总线响应、总线请求、DMA请求、DMA响应D.总线响
24、应、总线请求、DMA响应、DMA请求【答案】B【解析】DMA传输一般分为四个阶段：申请阶段、响应阶段、数据传送阶段和传送结束阶段，传输过程如下：1.I/O设备向DMAC发出DMA请求，请求DMA传送；2.DMAC向CPU发出总线请求信号，请求获取总线的控制权；3.CPU响应请求，向DMAC发出总线响应信号；并释放总线的控制权，由DMAC获取总线的控制权。4.DMAC向I/O设备发出DMA响应信号。5.开始传送数据10.单选题某程序员编写了一段通过串口发送数据的程序，使用设备名coml,那么，将coml映射到实际物理设备的工作是在I/O管理的（ ）完成的。问题1选项A.设备独立层B.用户应用层C.设备驱动层D.硬件抽象层【答案】A【解析】某程序员编写了一段通过串口发送数据的程序，使用设备名com1,那么，将com1映射到实际物理设备的工作是在I/O管理的设备独立层完成的。设备独立层是指操作系统把所有外部设备统一当成文件来看待，只要安装他们的驱动程序，任何用户都可以像使用文件一样，操作这些设备。
职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试易错、难点名师剖析押密卷23（附带答案详解）
