自动控制原理任彦硕第三次测验试题
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文档编号:103508873
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一、1. (15分)试述非线性系统的特点,并写出饱和特性的输入和输出的关系式。(10分)(1)与初始状态有关 (2分)(2)与输入幅值有关 (2分)(3)能产生自激震荡 (2分)设为所以 (4分)2. (10分)试述采样定理。为了使信号能够得到复现,信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率,即二、(30分)非线性系统如题2图所示,非线性特性为死区继电器特性,其中M=1,c=0.5,线性部分传递函数,试求:1)非线性特性的描述函数(要求给出必要的步骤)2)系统不出现自振时K的临界值解:非线性环节描述函数三、(15分).求解差分方程 其中,初始条件:,;输入条件:解 (6分)所以 , 四、离散控制系统如题4图所示,采样周期 T=1s。 求系统稳定时K的取值范围。(30分)图4解: M1闭环特征方程劳斯判据,系统稳定的充要条件是所以使系统稳定的范围是
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