大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》在线作业一含答案参考3

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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她大连理工大学大连理工大学 2222 春春“机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化” 机械工程控制基础在机械工程控制基础在线作业一含答案参考线作业一含答案参考一一. .综合考核综合考核( (共共 3030 题题) )1.线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，()。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：参考答案：C C2.反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。()A.正确B.错

2、误参考答案：参考答案：A A3.直接对控制对象进行操作的元件，称为执行元件。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A4.控制系统中，主反馈一定是负反馈。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她5.系统传递函数的极点就是系统的特征根。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A6.闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：B B7.()是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B

3、.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案：参考答案：A A8.信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A9.叠加性属于线性系统的性质。()A.正确B.错误书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她参考答案：参考答案：A A10.在框图变换法则中，分支点()跨越框图随意移动。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：参考答案：B B11.比例环节的传递函数为 Ts。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：B B12.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概

4、念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A13.若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统()。A.稳定B.不稳定C.不确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：参考答案：B B书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她14.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是()的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：参考答案：A A15.输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号

5、。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A16.瞬态响应直接反应了系统的()特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：参考答案：B B17.线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她18.对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间()。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：参考答案：A A19.系统的静态模型经常用微分方程表示。()A.正确B.错误参考答案：参

6、考答案：B B20.适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A21.液压马达属于()。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：参考答案：C C22.在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A23.框图()表示系统中各元件的功能。A.可以B.不可以C.A 和 B 都对D.以上选项都不对参考答案：参考答案：A A24.频率

7、特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A25.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：B B26.线性系统的性能指标与系统本身()。A.有关B.无关C.A 和 B 都对D.以上选项都不对书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她参考答案：参考答案：A A27.在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：A A28.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是不稳定的。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：B B29.传递函数适用于非线性定常系统。()A.正确B.错误参考答案：参考答案：B B30.响应曲线从稳态值的 10%上升到 90%，或从 0 上升到 100%所需的时间都叫做()。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：参考答案：B B书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她住在富人区的她