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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她东北大学22春“机械工程”机械工程控制基础在线作业二辅导答案一.综合考核(共30题)1.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()A.错误B.正确参考答案：A2.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()A.正确B.错误参考答案：B3.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A.正确B.错误参考答案：B4.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。()A、错误B、正确参考答案：A5.在系统的前向通道干扰点前加积分
2、器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A.错误B.正确参考答案：B6.系统的动态误差仅与系统的结构有关。()A.正确B.错误参考答案：B7.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.错误B.正确参考答案：B8.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()A.错误B.正确参考答案：A9.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。()A.错误B.正确参考答案：B10.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。()A、错误B、正确参考答案：B11.闭环系统的
3、稳定性一定比开环系统的稳定性好。()A.错误B.正确参考答案：A12.欠阻尼系统峰值时间是用()来表示的。A.tpB.tdC.trD.ts参考答案：A13.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数参考答案：B14.45n dB/dec的斜率对应大约n90的相位移。()A.错误B.正确参考答案：A15.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。()A、错误B、正确参考答案：A16.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A.错误B.正确参考答案：A17.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对
4、闭环零、极点为一对偶极子。()A.正确B.错误参考答案：A18.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关。()A、错误B、正确参考答案：A19.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。()A、错误B、正确参考答案：B20.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。()A、错误B、正确参考答案：A21.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。A.频率响应B.稳态响应C.瞬态响应D.时间响应参考答案：A22.系统的时间响应过程不仅取决于系统本
5、身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A.正确B.错误参考答案：A23.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是()。A.谐振峰值MrB.相位裕量C.幅值稳定裕度KgD.剪切频率c参考答案：A24.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。()A.正确B.错误参考答案：B25.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。()A.正确B.错误参考答案：A26.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。()A.正确B.错误参考答案：A27.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。()A.错误B.正确参考答案：A28.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A、错误B、正确参考答案：A29.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。()A.错误B.正确参考答案：B30.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A、错误B、正确参考答案：B
东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》在线作业二辅导答案3
