第十一届广东省中小学电脑机器人活动竞赛规则（烽火战斗）

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1、 第十届广东省中小学电脑机器人活动竞赛规则 BDS机器人工程挑战赛“烽火战斗”规则一、 BDS机器人工程挑战赛在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求。显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。

2、 BDS机器人是下一代教育和竞赛的机器人产品，BDS机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是BDS机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。亚洲机器人联盟深切希望，通过满足所有BDS机器人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。 BDS机器人工程挑战赛是一个令人兴奋和充满活力的游戏，将提供给参赛团队具有高节奏的挑战，每场比赛的时间是2分钟。每场比赛有两队的手动机器人和自动机器人同时参与，团结协作的方式来共同完成比赛。参赛队伍将在同一个比赛场地上，通过完成取燃料、运送燃料、加燃料、点火炬、登高峰等各项任务，取得比赛得分。

3、参赛队将由至少两名选手组成一个团队，通过参与比赛，团队的每一位成员都能学习到新技术，并充分发挥自身的能力开发新的技能，以应对各种摆在面前的挑战和障碍。有些问题可以由个人解决，也可以透过互动与队友和导师共同解决。通过团队的共同努力，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积极影响周围的世界，使每一位队员都能体会和发现自身的价值及未来的人生目标，此外，他们还可培养生活技能，如规划，集思广益，协作，团队精神，领导能力以及研究新技术的技能等。二、 比赛主题大赛主题“烽火战斗”登山是一项放松心情、陶冶情操、充满挑战的运动，是人类向更快、更高、更强方向发展的进取精神

4、的体现，更是一个民族、一个国家积极向上的表现，通过登山能磨砺意志，开阔胸怀。登高远眺，一览众山小，豪情壮志油然而生；奥运会期间会从祭坛点燃火炬，由火炬手高举火炬在各个城邦之间传递，最后在主会场将主火炬点燃，燃烧的火焰即是奥林匹克圣火，象征着光明、团结、友谊、和平、正义。2008年的北京奥运圣火从古希腊文明一路传递到具有五千年华夏文明的中国，让中华民族的风采和热情尽收眼底。途中圣火登上万里长城，穿越一座又一座烽火台。火焰升腾，传递的不再是战火的消息，而是宣告着世界和平和中华民族的崛起。那一刻，奥林匹克火焰在长城蜿蜒成一条金黄色巨龙！本届比赛由有益身心的登山运动与神圣的圣火传递衍生而来，选手通过机

5、器人的搭建、调试、训练以及参与最终的比赛，能够使参赛者保持健康的心态，充分发挥其积极性、创造性和主动性，从而提高自信心和价值观，在融洽的氛围中培养健康、和谐的人生观.另外还可培养参赛者的团结、协作及集体主义精神。本届大赛的任务是通过手动和自动机器人的共同协作，登上高峰并向2个火炬台中添加燃料最终点亮自动区中的主火炬，比赛时间为2分钟。三、 比赛场地3.1 比赛场地示意图图一（场地示意图a） 图一（场地示意图b）3.2 比赛场地规格与要求3.2.1 赛场长240cm，宽240cm的正方形，场地底板的四周装有高为20cm，厚1.8cm的围板，由手动区和自动区组成（见图一）3.2.2 场地底板底板上

6、铺有场地纸，其底色为白色哑光，纸上分自动和手动两部分区域，自动区域由线宽为2cm的纵横黑色网格线分割成30cm30cm的20个方格，包括红蓝起始区；手动区域中有：红蓝区、2cm黑线与两边拐角处围板围成的地面得分区2个、隔离带、梯形台放置区等。（见图三）。3.2.3 “燃料”球“燃料”是标准乒乓，外直径4cm，有橙、白两种颜色。见图二；“燃料”球总共104个,其中红方共52个（橙色），蓝方共52个（白色）。4cm 图二（“燃料”及其摆位示意图）3.3 自动区3.3.1 自动区位置位于场地的中部靠下的位置，由高10cm厚1.8cm的围板围成的长150cm宽120cm的方形区域只有自动机器人可在自动

7、区运行。自动区有300mm300mm的红色和蓝色启动区域各一个，分别为自动机器人的起始区（自动区如图三网格阴影部分）；每场比赛开始前，每个队伍的自动机器人必须放在各自的起始区，每个起始区内的机器人不能超过1台，大小不能超出初始尺寸，与地面的接触面不得超出起始区；比赛开始后，自动机器人的大小可超出初始尺寸；蓝方球蓝方地面得分区隔离带红方地面得分区自动区围板火炬台红方球围板红方手动起始区主火炬台摆位火炬台蓝方手动起始区梯形台台红方自动起始区蓝方自动起始区蓝队队员站位区红队队员站位区自动区域手动区域图三（区域示意图）3.3.2 主火炬台位于场地正中，自动区的中上部，底部长15cm，宽15cm，高11

8、cm，为BDS机器人结构件及电子积木件搭建而成（如图四）。顶部LED主火炬总高度为55cm，对应红蓝两边的侧面每一面各有3个红色LED灯，顶部各有一个红色LED灯，分别代表红蓝两方点亮主火炬的成功率，内部还有一个发生模块，LED与发生模块都与单片机相连，被主火炬台底部两边的两个磁控开关控制。侧面LED磁控开关55cm11cm15cm 图四（主火炬台示意图）3.3.3 火炬台自动区左右两边的围板上固定有2个火炬台。火炬台上部为圆形开口向上的金属材质的桶形圆台，其顶部内径为27.5cm，外边缘的高度为3.8cm，底部由支撑板支撑后与自动区的围板组装在一起，火炬台顶部的圆台大约1/2的垂直投影处于自

9、动区，其余部分的垂直投影处于手动区。红蓝队可向火炬台顶端的圆台中任意投、取“燃料”球，火炬台顶端与场地表面的高度为23.8cm，火炬台底部与场地表面的高度为20cm。直径27.5cm3.8cm20cm30cm 图五（火炬台示意图）3.4 手动区3.4.1 手动区位置位于场地中除自动区域外的区域，由高20cm厚1.8cm长120cm的围板围成，只有手动机器人可在手动区运行。手动区有30cm30cm的红色和蓝色启动区域各一个，分别为红蓝两方的手动机器人起始区（见图三）；每场比赛开始前，每个队伍的手动机器人必须放在各自的起始区，每个起始区内的机器人不能超过1台，大小不能超出初始尺寸，与地面的接触面不

10、得超出起始区；比赛开始后，手动机器人的大小可超出初始尺寸。3.4.2 梯形台手动区的中上部有一个长方形的梯形台，代表机器人要攀登的高山，梯形台有两层台阶，单层的梯形台长30cm，宽30cm，厚1.8cm，当比赛结束时机器人停泊到台阶上获得额外的加分。第一级台阶第二级台阶第一级台阶图六（梯形台示意图）3.4.3 手动区摆球位台上及周围有五处摆球区，左右两边的底层台阶每边分别摆球5个，第二层每边分别摆球5个，台阶的前方摆球10个（见图三）；火炬台处于手动和自动区域下的每一边分别放置有5个得分球。摆球位见图三。3.4.4 手动区地面得分区手动区域靠梯形台一面的两边角落由黑线与围板的拐角组成一个三角形

11、区域，该区域为手动区机器人的得分区，得分球的垂直投影有全部处于该区域的黑线外边缘内即可得分（见图三）；3.4.5 手动区隔离带手动区域楼梯内侧的中间有一条由黑色线条组成的网状带，用于在前1分30秒隔开红蓝双方的手动机器人；3.5 赛场环境机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。四、 参赛队4.1 参赛队成员每一个参赛队操作机器人的队员必须是在校的中、小学生，不允许成人参与操作比赛机器人。每个参赛队由来自同一所学校或单位的23名成员组成操控机器人的操作手和1名学生指导，比赛时学生指导在赛场上指挥其所属队伍的队员。操控

12、机器人的操作员与学生指导最多允许4人同时上场，教练员及该队其它成员不能进入比赛区。4.2 站位每支参赛队在比赛时都有相应的站位，比赛时，只允许参赛队员在属于己方的站位区范围内走动（见图三）。五、 机器人5.1 器材规定制作机器人的器材要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司生产的博思威龙智能教育机器人器材（即BDS机器人）。5.2 手动机器人是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。5.3 自动机器人是指通过预先设计的程序控制完成参赛任务的机器人。5.4 机器人数量每个参赛队只允许两台参赛机器人参与比赛，即手动机器人和自动机器人各一台，比赛中不可以更换。5.5 机器人尺寸机器人（含接收器

13、部分）外形最大初始尺寸不能超过长30cm宽30cm高30cm。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。5.6 电子件要求每一个参赛机器人只允许使用一个博思威龙智能教育机器人主控器，手动机器人可以使用不超过两个博思威龙智能教育机器人接收器和两个博思威龙智能教育机器人手动控制器，最多使用10个马达或伺服器（任意组合，总数不超过10个）。其它电子器件如：BDS智能教育机器人传感器以及结构件等数量不限。比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能影响其他机器人的正常工作。不可使用额外的零件。无论手动机器人或自动机器人均需使用BDS机器人9.6V专用电池组，手动机器人最多2个电池

14、。5.7 结构要求参赛机器人的设计，应能在赛后没有供电的情况下，也可以将比赛用球从其任何抓取装置中移走。不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活动，在竞赛中能够造成不必要纠缠的、危险的元件。参赛选手在参赛机器人上必须展示参赛队号码，号码牌为检录时主委会颁发的号码牌，在不影响正常比赛的基础上，可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被识别。提倡各参赛队伍对参赛机器人进行个性化设计，如增加特殊标志等。提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计，以全面培养队员的综合能力。六、 比赛规则6.1 比赛任务参赛队使用博思威龙智能教育机器人套装器材，赛前设计制

15、作两台机器人，即一台可执行手动遥控操作的机器人（简称手动机器人）和一台可执行程序控制要求的参赛机器人（简称自动机器人），并于组委会规定的时间携带自己制作的机器人到指定地点比赛，在比赛中让机器人从比赛指定的区域出发，在指定的时间内用程序控制或遥控控制机器人完成找燃料球、取燃料球、投燃料球于规定的火炬台中，并在比赛结束时手动机器人停泊在梯形的“高山”上，自动机器人点亮主火炬的比赛任务。6.2 一般规则比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人，每台手动机器人必须一次完成启动操作，启动机器人的动作必须在10秒内完成。比赛开始后，如手动机器人无法离开起始区，此时允许该队队员对机器人进行简单的维修处理，此

16、时手动机器人不允许更换电池、零件、下载程序及改变机器人的朝向。手动和自动机器人禁止完全越过其所属的区域而进入别的区域，这称为“越界”，如手动机器人越过自动区围板而进入自动区，这样是不允许的。禁止自动机器人相互对抗，如机器人无意间相互牵连无法分开，或分开后造成无法回到起始区，倒数5秒后由裁判将机器人拿回各自的起始区。对于自动机器人，每场比赛开始后，机器人只要有一部分垂直投影进入或部分机构接触到己方的起始区便可由参赛队员对机器人进行简单的维修处理或对机器人进行重新开关、摆位，但不允许更换电池、零件及下载程序。比赛开始后，手动机器人在前1分30秒时间内不允许越过梯形台前的隔离带，只能从梯形台上进入到

17、对方的手动区域，标准是机器人从梯形台上通过时没有与隔离带接触，最后30秒可从隔离带进入对方的手动区域；比赛结束时手动机器人可完成“登山”，即停在梯形台上，其标准为，机器人的任意部分没有和场地的地面相接触，且没有与比当前台阶低一级或高一级的台阶台面接触，即视为机器人“登山” 成功。自动机器人需在其机器人的一方安装上BDS电子积木中的专用磁铁，比赛时机器人装有磁铁的一面接近己方主火炬台上的磁控开关时可让LED灯发光以此来表示点亮主火炬，磁控开关位于主火炬底部正中距离底部7cm的位置（见图四）。自动机器人从比赛开始到比赛结束时需分四次点亮己方的4个LED灯，每次点亮一个LED灯的时间都规定在30秒内

18、，即将2分钟分为4个30秒，每个30秒内只能点亮一个LED灯，如在上一个30秒内未点亮相应的LED灯，则该30秒结束后，对应的LED灯将不能再次被点亮，点亮LED灯的开始时间是从比赛开始时从裁判开启火炬台开关时自动开始计时，第一个30秒内能点亮第一个LED灯，第二个30秒内点亮第二个LED灯，以此类推，LED灯的亮灯顺序是从下往上；最后30秒内先点亮主火炬最顶端的LED灯的一方点亮主火炬成功，此时相应方的LED会闪烁，另一方则无法点亮其对应的主火炬顶端的LED灯。投出场地外的“燃料”球，由裁判及工作人员即时拾起并放入到场地内距投出点最近的摆球点。在预赛和决赛中，一方若将对方的球误吸入己方机器人

19、中，并投入到火炬台中，则视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方的进球。同样如帮助点亮对方的LED灯，则点亮的LED得分仍然算对方的有效得分。在预赛和决赛中，允许手动和自动机器人将球投入到自动或手动区。在两队进行比赛的规定时间内，如果两队参赛机器人均停止移动时，视为本场比赛终止。比赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，比赛继续进行。比赛双方的手动机器人之间可以相互对抗，但对抗时间不能超过5秒，超过5秒后双方的机器人都必须离开对方机器人至少50cm。自动机器人之间不允许对抗，也不允许停在除起始区外的其它自动区域，如自动机器人在起始区外停泊时间超过30秒，将由裁判取回放到其出发区。比赛过程中，手动

20、或自动机器人允许在起始区进行简单的维修，但不允许更换电池、更换零部件、下载程序、调整处于机器人内的得分物的位置。参赛机器人可以设计成从火炬台中取出球，也就是说从火炬台中取出已进的球是合法的。参赛机器人可以将火炬台顶部封住，但封住的时间不能超过10秒，必须在10秒内移开机器人，移开的标准是机器人的垂直投影处于火炬台之外，用于封挡的物体不能脱离机器人。参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，器材来源，机器人尺寸、安全性、可抓取性等。在机器人比赛中，对迟到的参赛队，每迟到一分钟则判罚该队输2分。如果比赛开始后的5分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队胜出。6.3 犯规手

21、动机器人比赛中两方机器人对抗接触的时间不能超过5秒钟，超时未分开则判罚主动方犯规。参赛机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，视为严重犯规，将被处罚黄牌警告，获一次黄牌警告将被判罚10分，情节严重者将被判罚红牌取消本台机器人的本场比赛资格。不允许在比赛现场使用任何电子设备恶意干扰机器人的比赛，否则将取消该队的比赛资格。手动或自动机器人如“越界”，则 “越界”的一方立即终止本场比赛；前1分30秒内手动机器人从隔离带进入对方手动区域，一次扣5分；禁止故意让自动机器人挡住、干扰、破坏对方的磁控开关或对方的机器人，否则犯规方立即终止本场比赛；禁止故意损坏、移动、推倒场地设施（如火炬台、主火炬台、

22、梯形台、围板等），违者判罚其终止本场比赛；禁止手动机器人点亮主火炬台上的LED灯，否则判罚其点亮LED灯的手动机器人终止本场比赛。6.4 赛制循环赛决赛：是指确定决赛队伍后所进行的淘汰赛，实行三局两胜制。6.5 比赛规则自动机器人和手动机器人比赛开始后同时开始启动，不分先后，每场比赛时间为2分钟。比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。6.4.1 比赛计分方法每场比赛结束后，每支队伍的得分按以下各项累计，并按得分多少确定胜负。a、 在手动区中的地面得分区域中进一个己方球获得1分；b、 火炬台中进1个己方球获3分；c、 比赛结束时手动机器人停在第一级梯形台上获奖励5分；d、 比赛结束时手动机器人停在第二

23、级梯形台上获奖励10分；e、 比赛结束时，某一方的LED灯每亮一个获得5分，如最后30秒内先点亮己方主火炬台顶端的LED灯将获10分奖励；f、 比赛结束时与机器人接触的己方球为无效球，不计算得分；6.4.2 比赛中的资格分资格分是队伍排名的首要标准。在一场预赛中，获胜队得2分；平局红、蓝双方将各得1分；失败的一方或因参赛队在比赛中违规，被取消该场比赛资格者，资格分为0分。预赛结束时，首先以资格分的高低来排名。6.4.3 比赛中的排名分与计分：排名分是队伍排序的第二标准。每场比赛的排名分，等于失败队伍的得分。平局情况下，两个队伍获得同样的排名分（等于平局分数）。如一个队伍被取消该场比赛资格，得0

24、分。获胜队与失败队伍的排名分均为在单场比赛中的失败队伍的得分。在预赛中，如果参赛队伍在开赛前，超过规则中规定的时间，没有任何成员来到赛场比赛，则被判做“弃权”，资格分为0分，排名分为0分；另外一个队伍获得资格分为2分，排名分为0分。预赛排名分的最终成绩为与该队伍比赛的所有失败队伍的比赛得分总和。如出现资格分相同，则按排序分总和排名，如任然相同，则按单场比赛的最高得分来排名。先按资格分总和排名所有参赛队先按资格分综合排名按排序分总和排名如果多支参赛队资格分总和相同按单场比赛的最高分排名如果多支参赛队排序分总和相同图七 排名方法示意图6.6 比赛规则6.5.1 比赛方式 组别不分组的就打循环赛直接出成绩。 组别分组的小组循环赛，小组的前两名决赛。6.5.2 比赛时间决赛前，各队自行安排时间研究战术、修改、调试机器人、测试场地，进行赛前准备。自动与手动机器人比赛时间仍然为2分钟，比赛过程中，参赛选手不得叫暂停。在决赛中，任何平局都将重赛，直到有一支队伍获得两次胜利为止（三局二胜制）。胜利队伍将晋级下轮比赛，直到决出冠军。七、 其它比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。每个学校最多出一支队伍（每支队伍两台机器）13