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1、此框内容由国家知识产权局填写发明名称双波四齿差谐波齿轮减速器申请号发明分案提交日发明人国人机器人#申请日费减审批向外申请审批第一发明人国籍 居民#件挂号申请人申请人#或名称一道泉凈水設備#研發部 075589668900居民#件或组织机构代码电子2795803185 国籍或注册国家地区 经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址申请人#或名称 居民#件或组织机构代码国籍或注册国家地区经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址申请人#或名称 居民#件或组织机构代码国籍或注册国家地区经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址联系人姓 名 电子邮政编码详细地址代表人为非第一署名申请人时声明 特声明第署名申
2、请人为代表人 专利代理机构名称机构代码代理人姓 名代理人姓 名执业证号执业证号电 话电 话分案申请原申请号针对的分案申请号原申请日 年 月 日机械专利样品保藏单位 地址保藏日期 年月日保藏编号分类命名序列表本专利申请涉与核苷酸或氨基酸序列表遗传资源遗传资源本专利申请涉与的发明创造是依赖于遗传资源完成的要求优先权声明原受理机构 名称在先申请日在先申请号已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会议或技术会议上首次发表他人未经申请人同意而泄露其内容 不丧失新颖性宽限期声明#请求本专利申请可能涉与国家重大利益,请求按#申请处理已提交#证明材料声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专
3、利的同日申请了实用新型专利提前公布请求早日公布该专利申请申请文件清单1请求书 1份 页2说明书摘要 1份 页3摘要附图 1份 页4权利要求书 1份 页5说明书 1份 页6说明书附图 1份 页 7分流器工作原理与示意图 份 页权利要求的项数 项附加文件清单费用减缓请求书 份 共 页费用减缓请求证明 份 共 页实质审查请求书 份 共 页实质审查参考资料 份 共 页优先权转让证明 份 共 页#证明材料 份 共 页专利代理委托书 份 共 页 总委托书编号_在先申请文件副本 份 在先申请文件副本首页译文 份向外国申请专利#审查请求书 份 共页其他证明文件名称_份 共页全体申请人或专利代理机构签字或者盖章
4、年月日国家知识产权局审核意见年月日1 / 9本发明公开了一种双波四齿差谐波齿轮减速器,复制并修改权利要求1.通过上述方式,本发明能够有益效果.摘要字数不超过300 1、一种双波四齿差谐波齿轮减速器,与现有或接近技术共有的必要技术特征；其特征在于,包括：区别与现有技术的必要技术特征. 2、根据权利要求1所述的一种双波四齿差谐波齿轮减速器,其特征在于：对引用的权利要求进一步限定.双波四齿差谐波齿轮减速器说明书、权利要求书、请求书中的主题名称要一致技术领域本发明涉与谐波齿轮减速器领域,特别是涉与一种双波四齿差谐波齿轮减速器.背景技术 本专利公开一种双波四齿差谐波齿轮减速器,经过理论与实践证明它与传统
5、双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：根据谐波齿轮传动的运动特点,提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比较；得出在分度圆直径,传动经,柔轮径向变形量,柔轮齿圈壁厚、加工精度相同的条件下,双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论；一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于6080.本文提出采用双波四齿差传动方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到3040.通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数,得出四齿差谐波轮传动的值也有减小,
6、这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低.通过有限元分析发现,由于刚度不连续现象的减弱,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值,这改善了传动的啮合质量,降低了动载荷；柔轮所需的谱形力降低到,因此波发生器与柔性轴承与柔轮环节的磨损减弱,提高了传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影；它较两齿差谐波齿轮传动具有更高的刚度写明现有技术现状,应用领域等等,现有技术的不足,需要解决的问题发明内容本发明主要提供一种双波四齿差谐波齿轮减速器,与现有双波二齿差谐波齿轮减速器相比既提高了传动精度与刚度,又打破了传统谐波齿轮减速器减速比下限双波四齿差谐波齿轮减速器最小减速比可以达到3
7、0-40.为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是：提供一种双波四齿差谐波齿轮减速器.本发明的有益效果是：本发明有益效果.附图说明 图1是本发明一种#X一较佳实施例的立体结构示意图； 图2是一种#X所示的分解示意图； 附图中各部件的标记如下：1、；2、；3、；4、.具体实施方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定.请参阅图1和图2,本发明实施例包括：一种#X,包括：解决什么问题,运用什么方案,具体实施方式.在另一个实施例中,.以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内.插入最能说明发明或实用新型技术方案主要技术特征的附图插入图片图1插入图片图2如需添加附加文件,例如费用减缓请求书、实质审查请求书、专利代理委托书等,在此页后添加,添加顺序应当与请求书中附加文件清单顺序一致
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