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1、弊作绝拒、纪考肃严、信守实诚、争竞平公.号学级年班、业专院学上海大学自动控制原理20课程试卷oar学年第iCE卷学期开课学院：电气工程课程号:15012545考试日期：2007.12题号-一一-二二四五六七八九十总分得分考试方式：开卷存闭卷厂其他考试时间：120分一、填空题（每空1分，共15分）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为02、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲
2、线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。5、设系统的开环传递函数为K;（s1），则其开环幅频特性s（Ts+1）为，相频特性为6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率0对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的。二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是（）A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
3、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC增加微分环节D、引入扰动补偿高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。2、3、A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快已知系统的开环传递函数为D、响应速度越慢50(2s1)(s5)，则该系统的开环增益为B、25C、10505、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统A、含两个理想微分环节B、C、位置误差系数为0D、D、（含两个积分环节速度误差系数为6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）间tp7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A、K(2-s)BK(s十1)
4、C、2KD、K(1s)s(s1)s(s5)s(ss+1)s(2-s)A、超调二%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时命题人：组题人：审题人：命题时间：教务处制设系统闭环传递函数R(s)1T2s22Ts1，试求:8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性10、下列系统中属于不稳定的系统是（）。A、闭环极点为s,2=-1j2的系统B、闭环特征方程为s2+2s+
5、1=0的系统C、阶跃响应为c（t20（1eJ.4t）的系统D、脉冲响应为h（t）=8e0.4t的系统三、（8分）写出下图所示系统的传递函数C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。R（s）四、（共20分）1、=0.2；T=0.08s；=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量沙%、调节时间ts及峰值时间tp。（7分）2、=0.4；T=0.04s和.=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量-%、调节时间ts和峰值时间tp。（7分）3、根据计算结果，讨论参数、T对阶跃响应的影响。（6分）五、（共15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（S）H（S）二些3），试:s（s-3）1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）六、(共22分)已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)二K，试：s(s+1)1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；(10分)2、若给定输入r(t)=2t+2时，要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。(7分)3、求系统满足上面要求的相角裕度。(5分)
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